米爾科技Keil MDK-ARM RTX RTOS系統性能參數簡介
| 描述 | ARM7?/ARM9? | Cortex?-M |
|---|---|---|
| Defined Tasks | Unlimited | Unlimited |
| Active Tasks | 250 max | 250 max |
| Mailboxes | Unlimited | Unlimited |
| Semaphores | Unlimited | Unlimited |
| Mutexes | Unlimited | Unlimited |
| Signals / Events | 16 per task | 16 per task |
| User Timers | Unlimited | Unlimited |
| Code Space | <4.2 Kbytes | <4.0 Kbytes |
| RAM Space for Kernel |
300 bytes + 80 bytes User Stack |
300 bytes + 128 bytes Main Stack |
| RAM Space for a Task | TaskStackSize + 52 bytes | TaskStackSize + 52 bytes |
| RAM Space for a Mailbox | MaxMessages * 4 + 16 bytes | MaxMessages * 4 + 16 bytes |
| RAM Space for a Semaphore | 8 bytes | 8 bytes |
| RAM Space for a Mutex | 12 bytes | 12 bytes |
| RAM Space for a User Timer | 8 bytes | 8 bytes |
| Hardware Requirements | One on-chip timer | SysTick timer |
| User task priorities | 1 - 254 | 1 - 254 |
| Task switch time | <5.3 μsec @ 60 MHz | <2.6 μsec @ 72 MHz |
| Interrupt lockout time | <2.7 μsec @ 60 MHz | Not disabled by RTX |
注意
1.Unlimited意味著RTX內核不施加任何數量限制。然而，可用的系統內存資源限制了創建的數量。
2.RTX內核的默認配置允許10個任務和10個用戶定時器。默認情況下，也禁用堆棧檢查。
3.RTX內核，Event只不過是另一個信號名稱。
4.RAM的要求取決于并發運行任務的數量。
5.計算代碼和RAM大小為了在microlib中運行時庫。
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