微型打印機整機主要是指寬度小于84mm的微型打印機，包括POS打印機(商業POS、金融POS)、稅控打印機、ATM、ECR、KIOSK等設備的內置或外掛式微型打印機，微打印機廣泛使用在各個行業，例如金融業、零售業、餐飲業、彩票業、交通運輸行業(包出租車、航空機票、路橋收費等)、加油站、醫療衛生、郵政、公用事業抄表、移動警務統、移動政務系統等等。

微型打印機分為很多種類，從打印方式分類，可分為針式微型打印機、熱敏微型打印機熱轉印微型打印機等。針式微打采用的打印方式是打印針撞擊色帶，將色帶的油墨印在打紙上，熱敏的方式是用加熱的方式使涂在打印紙上的熱敏介質變色，熱轉印是將碳帶上的粉通過加熱的方式印在打印紙上。

熱敏打印機由于打印速度快，噪音小，打印頭很少出現機械損耗，并且不需要色帶，免了更換色帶的麻煩等優點，成為目前市場占有率最高的打印機品種。

格致微芯科技專注于熱敏打印機控制，提供一整套完整的熱敏打印機方案。

方案的組成

微型熱敏打印機主要由熱敏打印頭及其外圍電路，主控制器( MCU )電路，電源供電，通訊接口電路以及人機交互五大部分組成。

圖1 打印機方案框圖

熱敏打印機硬件設計

本方案使用富士通FTP-628 打印頭，FTP-628 打印頭主要由步進電機、加熱板、過熱檢測、缺紙檢測等模塊組成。

1. MCU 通過控制步進電機，來實現走紙;

2. MCU 通過輸入的數據是l 或0 決定發熱元件是發熱，由此在熱敏紙上產生要打印的點行;

3. MCU 通過ADC 檢測熱敏電阻值來判斷是否動過熱保護;

4. MCU 通過檢測缺紙光耦輸出來判斷是否有紙。

圖2 打印頭硬件外圍設計

主控制MCU

圖3 GD32系列 ARM Cortex-M3 MCU

MCU 選用GD32F103C8T6, GIGA DEVICE 公司基于ARM CORTEX M3 架構的32位處理器，主要參數下：

1) 72M 系統主頻

2) 64KB FLASH，20KB SRAM

3) 2 個SPI, 3 個UART, 2 個I2C

4) 3 個32 位定時器

5) 2 個10 通道12bit ADC，采樣頻率為1M

6) GPIO 最多可達37 個

7) 集成USB DEVICE

8) 支持DMA 數據傳輸

9) 支持JTAG 和SWD 調試

10) (10) 48 -pin LQFP 封裝

該MCU 串口通訊，支持DMA 模式，用于高速串口通訊，MCU 無需頻繁進入串口中斷服務程序，MCU 資源占用少; SPI 的速度最達25M， 所以字庫可以使用IO 較少SPI FLASH ， 而沒有速度的顧慮; GPIO 的速度快，所以即使用IO 來實現串行時序， 往打印頭送數據，速度也是非常快;內部的ADC，可用于打印頭溫度檢測;20K 的SRAM ，即使是圖形打印方式需要較大數據緩沖，也不需要要擴展SRAM ;集成USB DEVICE ，與PC 通訊，簡單、快速。

圖4 熱敏打印機主控板

軟件設計

本方案軟件分為如下幾大模塊

1. 通訊處理，包括UART, 并口， USB 三種通訊方式。

2. 字庫SPI FLASH 驅動，用于從SPI FLASH 中讀取字庫數據

3. 打印頭驅動控制， 包括往打印頭輸送并所存數據， 步進馬達控制， 打印頭溫度檢測，缺紙檢測四大部分。

4. 打印指令處理