最早的PLC，是用繼電器搭建的，用梯形圖編程，只需要布爾代數基礎，很適合電氣工程師做簡單開發應用。

隨著單片機的發展，繼電器邏輯很快被其代替，模入模出也成為標配。由于元件與工藝成熟，可靠性高，迅速得到普遍應用。

八十年代我用PLC開發國內同行第一套PLC應用的時候，還只是用手工編寫梯形圖，編程器輸入。很麻煩。現在各種成熟開發環境早替代了原始編程器。更高效更不容易出錯。很多當年用單片機自己搭系統的轉向PLC，也就順理成章了。

但是單片機仍然有自己的市場，首先大量嵌入式應用場合，例如智能洗衣機或者儀表，產量動輒幾十萬幾百萬，PLC的價格與體積無法承受。自己或委托開發單片機控制就是最常見模式。

其次是計算量較大的應用場合。這時候單片機、工業計算機就成為優選了。

我覺得沒有那個必要非要被替換，PLC基于繼電器邏輯控制演變而來的，是專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作電子系統。

PLC的CPU也是內嵌微處理器，是由微機技術和繼電器常規控制概念相結合的產物。

它更能適應工業自動化控制，編程語言采用梯形圖模式也更容易理解和操作，便于邏輯編寫和維護。

反而單片機屬于嵌入式開發產品，雖然編程語言高級，但不適用工業自動化設計，它要求設計者有計算機語言編程能力，設計開發龐大，在工廠里不適用。