方案背景

機器視覺的高速發展，在人工智能各個領域的應用越來越重要，逐漸應用于安防監控、醫療圖像、機器人工業視覺、自動化駕駛、無人機等行業中，而隨著圖像識別技術和深度學習算法的不斷發展，機器視覺的物體識別與測距也在不斷深入和拓展。

方案簡介

機器視覺物體識別和距離檢測方案，采用Firefly高性能開源主板以及高清攝像頭，融合了機器視覺和深度神經網絡技術，不僅識別出攝像頭前方的物體類型，并計算出前方障礙物離攝像頭的距離，雙目攝像頭距離檢測精度誤差0.05m，相對于傳統的機器視覺識別，能更好地應用于各種智能領域。

方案搭建

Firefly RK3399Pro開源主板 + 單目攝像頭/雙目攝像頭

方案特點

高性能AI處理器

采用RK3399Pro高性能AI主板，ARM六核處理器架構，主頻高達1.8GHz，四核圖形處理器Mali-T860 MP4，集成神經網絡處理器NPU，算力高達3.0Tops，兼容多種AI框架。

配置高清攝像頭

配置高清單目攝像頭/雙目攝像頭，可快速地實現識別物體，確保畫面清晰。單目攝像頭檢測幀率達到25fps@640*480，距離檢測精度誤差0.3m；雙目攝像頭檢測幀率達到15fps@640*480，距離檢測精度誤差0.05m。

應用場景

使用機器視覺和深度神經網絡技術，精準地識別攝像頭前方的物體類型，如人、車、狗、貓、椅子、杯子、鼠鍵等物體，并計算出前方障礙物離攝像頭的距離。廣泛應用于移動機器人、無人機、安防監控、智慧醫療等領域。