Firefly-RK3399 支持五路UART：UART0, UART1, UART2, UART3, UART4，都擁有兩個64字節的FIFO緩沖區，用于數據接收和發送。 其中：

• UART0用于藍牙傳輸，UART2用作調試串口，只有UART0和UART3支持硬件自動流控。

• 支持比特率115.2Kbps，460.8Kbps，921.6Kbps，1.5Mbps，3Mbps，4Mbps。

• 支持自選波特率，即使使用非整數時鐘分頻器

• 支持基于中斷或基于DMA的模式

• 支持5-8位寬度傳輸

我們Firefly-RK3399開發板為了方便用戶使用，引出了一排通用的GPIO，其對應原理圖如下圖：

其中GPIO1_A7和GPIO1_B0兩個IO口可復用為uart4_rx和uart4_tx。

文件kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399.dtsi 有UART相關節點的定義：

serial0等串口在該文件的 aliases 節點中被定義為：serial0 = &uart0;

因為我們Firefly-RK3399開發板引出了uart4供用戶使用，所以這里就以uart4為例，介紹使用方法。下面是uart4節點相關定義：

用戶只需要在kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-firefly-port.dtsi文件中使能該節點即可使用，如下：

注意：由于uart4_rx和uart4_tx兩個腳可復用為spi1_rxd和spi1_txd，所以要留意關閉掉spi1的使用，如下：

調試方法

配置好串口后，用戶可以通過主機的 USB 轉串口適配器向開發板的串口收發數據，步驟如下：

(1) 連接硬件

將開發板 UART4 的 TX、RX、GND 引腳分別和主機串口適配器的 TX、RX、GND 引腳相連。

(2) 打開主機的串口終端

在終端打開kermit,并設置波特率：

• /dev/ttyUSB0 為 USB 轉串口適配器的設備文件

• 波特率與配置 DTS 節點中的 current-speed 屬性相同

(3) 發送數據

uart4 的設備文件為 /dev/ttyS4。在設備上運行下列命令：

主機中的串口終端即可接收到字符串“firefly uart4 test…”

(4) 接收數據

首先在設備上運行下列命令：

然后在主機的串口終端輸入字符串 “Firefly uart4 test…”，設備端即可見到相同的字符串。