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Firefly-RK3288--DVP開發(fā)板介紹

DVP 使用

板載資源

Firefly-RK3288-Reload 開發(fā)板帶有一個(gè) DVP 攝像頭接口。本文以 OV5640 攝像頭為例，講解在該開發(fā)板上的配置過程。

相關(guān)代碼目錄

與攝像頭相關(guān)的代碼目錄如下：

Android：

`- hardware/rockchip/camera |- Config | `- cam_board_rk3288.xml // 攝像頭的參數(shù)設(shè)置 |- CameraHal // 攝像頭的 HAL 源碼 `- SiliconImage // ISP 庫，包括所有支持模組的驅(qū)動(dòng)源碼 `- isi/drv/OV5640 // OV5640 模組的驅(qū)動(dòng)源碼 `- calib/OV5640.xml // OV5640 模組的調(diào)校參數(shù)

kernel

|- kernel/drivers/media/video/rk_camsys // CamSys 驅(qū)動(dòng)源碼 `- kernel/include/media/camsys_head.h

配置原理

設(shè)置攝像頭相關(guān)的引腳和時(shí)鐘，即可完成配置過程。從以下攝像頭接口原理圖可知，需要配置的引腳有：VCC28_DVP、VCC18_DVP、VCCIO_YUV、PWDN(FLASH0_CLE)、RESET 和 XCLK1。

PWDN、RST 對(duì)應(yīng) GPIO3_B4、GPIO2_B7 引腳

配置步驟

配置 Android

修改 hardware/rockchip/camera/Config/cam_board_rk3288.xml 來注冊(cè)攝像頭：

主要修改的內(nèi)容如下：

Sensor 名稱

<SensorName name="OV5640" >SensorName>

該名字必須與 Sensor 驅(qū)動(dòng)的名字一致,目前提供的 Sensor 驅(qū)動(dòng)格式如下： libisp_isi_drv_OV5640.so 用戶可在編譯 Android 完成后在目錄 out/target/product/rk3288_box/system/lib/hw/ 下找到該攝像頭驅(qū)動(dòng)文件。

Sensor 軟件標(biāo)識(shí)

<SensorDevID IDname="CAMSYS_DEVID_SENSOR_2">SensorDevID>

注冊(cè)標(biāo)識(shí)不一致即可,可填寫以下值：

CAMSYS_DEVID_SENSOR_1A CAMSYS_DEVID_SENSOR_1B CAMSYS_DEVID_SENSOR_2

采集控制器名稱

<SensorHostDevID busnum="CAMSYS_DEVID_MARVIN" >SensorHostDevID>

目前只支持：

CAMSYS_DEVID_MARVIN

Sensor 所連接的主控 I2C 通道號(hào)

<SensorI2cBusNum busnum="3">SensorI2cBusNum>

具體通道號(hào)請(qǐng)參考攝像頭原理圖連接主控的 I2C 通道號(hào)。

Sensor 寄存器地址長(zhǎng)度,單位：字節(jié)

<SensorI2cAddrByte byte="2">SensorI2cAddrByte>

Sensor 的 I2C 頻率,單位：Hz，用于設(shè)置 I2C 的頻率。

<SensorI2cRate rate="100000">SensorI2cRate>

Sensor 輸入時(shí)鐘頻率, 單位：Hz，用于設(shè)置攝像頭的時(shí)鐘。

<SensorMclk mclk="24000000">SensorMclk>

Sensor AVDD 的 PMU LDO 名稱。如果不是連接到 PMU，那么只需填寫 NC。

<SensorAvdd name="NC" min="0" max="0">SensorAvdd>

Sensor DOVDD 的 PMU LDO 名稱。

<SensorDovdd name="NC" min="18000000" max="18000000">SensorDovdd>

如果不是連接到 PMU，那么只需填寫 NC。注意 min 以及 max 值必須填寫，這決定了 Sensor 的 IO 電壓。

Sensor DVDD 的 PMU LDO 名稱。

<SensorDvdd name="NC" min="0" max="0">SensorDvdd>

如果不是連接到 PMU，那么只需填寫 NC。

Sensor PowerDown 引腳。

<SensorGpioPwdn ioname="RK30_PIN3_PB4" active="1">SensorGpioPwdn>

直接填寫名稱即可，active 填寫休眠的有效電平。

Sensor Reset 引腳

<SensorGpioRst ioname="RK30_PIN2_PB7" active="0">SensorGpioRst>

直接填寫名稱即可，active 填寫復(fù)位的有效電平。

Sensor Power 引腳。

<SensorGpioPwen ioname="RK30_PIN0_PB3" active="1">SensorGpioPwen>

直接填寫名稱即可, active 填寫電源有效電平。

選擇 Sensor 作為前置還是后置。

<SensorFacing facing="front">SensorFacing>

可填寫 “front” 或 “back”

Sensor 的接口方式

<SensorInterface mode="CCIR601">SensorInterface>

可填寫如下值：

CCIR601 CCIR656 MIPI SMIA

Sensor 的鏡像方式

<SensorMirrorFlip mirror="0">SensorMirrorFlip>

目前暫不支持。

Sensor 的角度信息

<SensorOrientation orientation="0">SensorOrientation>

物理接口設(shè)置

<SensorPhy phyMode="CamSys_Phy_Cif" sensor_d0_to_cif_d ="0" cif_num="0" sensorFmt="CamSys_Fmt_Raw_10b">SensorPhy>

phyMode： Sensor 接口硬件連接方式，DVP Sensor 接口則為：CamSys_Phy_Cif sensor_d0_to_cif_d：Sensor DVP 輸出數(shù)據(jù)位 D0 對(duì)應(yīng)連接的主控 DVP 接口的數(shù)據(jù)位號(hào)碼 cif_num：Sensor DVP 連接到主控 DVP 接口編號(hào) sensorFmt：Sensor 輸出的數(shù)據(jù)格式,目前版本僅支持填寫 CamSys_Fmt_Raw_10b

在內(nèi)核源碼目錄下執(zhí)行命令：

make menuconfig 然后將以下配置項(xiàng)打開：

Device Drivers ---> <*>Multimedia support ---> <*>camsys driver RockChip camera system driver ---> <*> camsys driver for marvin isp < > camsys driver for cif

最后執(zhí)行：

make firefly-rk3288-reload.img

即可完成內(nèi)核的編譯

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