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Firefly-PX3-SE燒錄升級固件

firefly ? 來源:firefly ? 作者:firefly ? 2019-12-04 08:39 ? 次閱讀
升級固件
前言

本文介紹了如何將主機上的固件文件,通過 Micro USB OTG 線,燒錄到開發板的閃存中。升級時,需要根據主機操作系統和固件類型來選擇合適的升級方式。

準備工作
  • Firefly-PX3-SE 開發板
  • 固件
  • 主機
  • 良好的 Micro USB OTG 線
  • 固件文件一般有兩種:
  • 單個統一固件 update.img, 將啟動加載器、參數和所有分區鏡像都打包到一起,用于固件發布。
  • 多個分區鏡像,如 kernel.img, rootfs.img, recovery.img 等,在開發階段生成。
  • 可以在這里找到已編譯好的統一固件,下載后解壓。也可以參考編譯根文件系統的說明自行編譯。
  • 主機操作系統支持:
  • Windows XP (32/64位)
  • Windows 7 (32/64位)
  • Windows 8 (32/64位)
  • Linux (32/64位)
Windows

之前燒寫 RK 的固件,需要用到以下兩種工具:

  • 量產工具 RKBatchTool,用于燒寫統一固件(update.img)
  • 開發者工具 RKDevelopTool,可單獨燒寫分區固件

后來 RK 發布了 AndroidTool 工具,在 RKDevelopTool 的基礎上增加了統一固件(update.img)的燒寫支持,因此現在僅需要這個工具即可。使用燒寫工具前需要安裝 RK USB 驅動。如果驅動已經安裝好,可以跳過這步。

安裝 RK USB 驅動

下載 RK驅動助手 ,解壓,然后運行里面的 DriverInstall.exe 。為了所有設備都使用更新的驅動,請先選擇”驅動卸載”,然后再選擇”驅動安裝”。

連接設備

有兩種方法可以使設備進入升級模式。 一種方法是設備先斷開電源適配器和 Micro USB OTG 線的連接:

  • Micro USB OTG 的一端連接主機。
  • 按住設備上的 RECOVERY (恢復)鍵并保持。
  • Micro USB OTG 的另一端連接設備。
  • 大約兩秒鐘后,松開 RECOVERY 鍵。

另一種方法,無需斷開電源適配器和 Micro USB OTG 線的連接:

  • 用 Micro USB OTG 線連接好設備和主機。
  • 按住設備上的 RECOVERY (恢復)鍵并保持。
  • 短按一下 RESET(復位)鍵。
  • 大約兩秒鐘后,松開 RECOVERY 鍵。

主機應該會提示發現新硬件并配置驅動。打開設備管理器,會見到新設備”Rockusb Device” 出現,如下圖。如果沒有,則需要返回上一步重新安裝驅動。

燒寫固件

下載 AndroidTool,解壓,運行 AndroidTool_Release_xx 目錄里面的 AndroidTool.exe(注意,如果是 Windows 7/8,需要按鼠標右鍵,選擇以管理員身份運行),如下圖:

燒寫統一固件 update.img

燒寫統一固件 update.img 的步驟如下:

  1. 切換至”升級固件”頁。
  2. 按”固件”按鈕,打開要升級的固件文件。升級工具會顯示詳細的固件信息
  3. 按”升級”按鈕開始升級。
  4. 如果升級失敗,可以嘗試先按”擦除Flash”按鈕來擦除 Flash,然后再升級。

注意:如果你燒寫的固件laoder版本與原來的機器的不一致,請在升級固件前先執行”擦除Flash”。

燒寫分區映像

燒寫分區映像的步驟如下:

  1. 切換至”下載鏡像”頁。
  2. 勾選需要燒錄的分區,可以多選。
  3. 確保映像文件的路徑正確,需要的話,點路徑右邊的空白表格單元格來重新選擇。
  4. 點擊”執行”按鈕開始升級,升級結束后設備會自動重啟。

Linux

RK 提供了一個 Linux 下的命令行工具 upgrade_tool,支持統一固件 update.img 和分區鏡像的燒寫。

開源工具則有兩個選擇:

  • rkflashtool
  • rkflashkit

它們都僅支持分區映像燒寫,不支持統一固件。rkflashtool 是命令行工具,rkflashkit 有圖形界面,后加了命令行支持,更是好用。以下僅對 rkflashkit 做介紹。*** Linux 下無須安裝設備驅動,參照 Windows 章節連接設備則可。***

upgrade_tool

下載 Linux_Upgrade_Tool, 并按以下方法安裝到系統中,方便調用:

unzip Linux_Upgrade_Tool_v1.24.zip cd Linux_UpgradeTool_v1.24 sudo mv upgrade_tool /usr/local/bin sudo chown root:root /usr/local/bin/upgrade_tool

燒寫統一固件 update.img:

sudo upgrade_tool uf update.img

燒寫分區鏡像:

sudo upgrade_tool di -b /path/to/boot.img sudo upgrade_tool di -k /path/to/kernel.img sudo upgrade_tool di -s /path/to/system.img sudo upgrade_tool di -r /path/to/recovery.img sudo upgrade_tool di -m /path/to/misc.img sudo upgrade_tool di resource /path/to/resource.img sudo upgrade_tool di -p paramater #燒寫 parameter sudo upgrade_tool ul bootloader.bin # 燒寫 bootloader

如果因 flash 問題導致升級時出錯,可以嘗試低級格式化、擦除 nand flash:

sudo upgrade_tool lf # 低級格式化 sudo upgrade_tool ef # 擦除
rkflashkit

安裝:

sudo apt-get install build-essential fakeroot git clone https://github.com/linuxerwang/rkflashkit cd rkflashkit ./waf debian sudo apt-get install python-gtk2 sudo dpkg -i rkflashkit_0.1.4_all.deb

圖形界面:

sudo rkflashkit

命令行:

$ rkflashkit --help Usage: [args] [ [args]...] part List partition flash @ Flash partition with image file cmp @ Compare partition with image file backup @ Backup partition to image file erase @ Erase partition reboot Reboot device For example, flash device with boot.img and kernel.img, then reboot: sudo rkflashkit flash @boot boot.img @kernel.img kernel.img reboot

幫助信息里有使用示例,可以看出,一條命令就可以燒寫多個映像文件并重啟設備,對需要經常編譯和燒寫內核的開發者來說,是一大福音。

常見問題
如何強行進入 MaskRom 模式

如果板子進入不了 Loader 模式,SD 卡啟動也失效,此時可以嘗試強行進入 MaskRom 模式。


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