fireflyAIO-3288J主板PWM輸出簡介

PWM 使用

前言

AIO-3288J 開發板上有 4 路 PWM 輸出，分別為 PWM0 ~ PWM3，本章主要描述如何配置 PWM。 AIO-3288J 的 PWM 驅動為：

kernel/drivers/pwm/pwm-rockchip.c

數據結構

pwm_device結構體

struct pwm_device { const char *label; unsigned long flags; unsigned int hwpwm; unsigned int pwm;//pwm通道 struct pwm_chip *chip; void *chip_data; unsigned int period; /* in nanoseconds */ };

pwm_chip結構體

該結構體是抽象的 PWM 控制器。

struct pwm_chip { struct device *dev; //提供 PWM 的設備 struct list_head list; //內部使用的節點列表 const struct pwm_ops *ops; //該 PWM 控制器的回調函數 int base; //該設備所控制的第一個 PWM 的號碼 unsigned int npwm; //該設備所控制的 PWM 數 struct pwm_device *pwms; struct pwm_device * (*of_xlate)(struct pwm_chip *pc,const struct of_phandle_args *args); unsigned int of_pwm_n_cells; bool can_sleep; };

配置步驟

配置 PWM 主要有以下三大步驟：配置 PWM DTS 節點、配置 PWM 內核驅動、控制 PWM 設備。

配置 PWM DTS節點

在 kernel/arch/arm/boot/dts/rk3288.dtsi 定義了以下 PWM 節點，如下所示：

pwm1: pwm@ff680010 { compatible = "rockchip,rk-pwm"; reg = ; #pwm-cells = ; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = ; clocks = ; clock-names = "pclk_pwm"; status = "okay"; };

注：ff680010為 PWM1 寄存器的地址。要使用 pwm1, 只需在 kernel/arch/arm/boot/dts/firefly-rk3288-aio-3288j.dts 加入：

&pwm1 { status = "okay"; };

配置 PWM 內核驅動

PWM 驅動位于文件 kernel/drivers/pwm/pwm-rockchip.c。修改該文件的如下代碼：

static const struct of_device_id rk_pwm_of_match[] = { { .compatible = "rockchip,pwm", .data = &rk_pwm_data_v1,}, { .compatible = "rockchip,rk-pwm", .data = &rk_pwm_data_v2,}, { .compatible = "rockchip,vop-pwm", .data = &rk_pwm_data_v3,}, { } };

把之前步驟中的 compatible = “rockchip,rk-pwm” 添加到如上代碼中。

控制 PWM 設備

用戶可在其它驅動文件中使用以上步驟生成的 PWM 節點。具體方法如下：

(1)、在要使用 PWM 控制的設備驅動文件中包含以下頭文件：

#include

該頭文件主要包含 PWM 的函數接口。

(2)、申請 PWM

使用

struct pwm_device *pwm_request(int pwm_id, const char *label);

函數申請 PWM。例如：

struct pwm_device * pwm0 = NULL;pwm0 = pwm_request(0, “backlight-pwm”);

參數 pwm_id 表示要申請 PWM 的通道，label 為該 PWM 所取的標簽。