編譯 Buildroot 固件
本章介紹 Buildroot 固件的編譯使用。
準(zhǔn)備工作
下載源碼
下載repo工具:
mkdir linux cd linux git clone https://github.com/FireflyTeam/repo.git
下載 Linux-SDK:
方法一
mkdir linux-sdk cd linux-sdk # 初始化repo倉庫 ../repo/repo init --repo-url https://github.com/FireflyTeam/repo.git -u https://github.com/FireflyTeam/manifests.git -b linux-sdk -m rk3288/rk3288_linux_release.xml # 同步源碼 ../repo/repo sync -c
方法二
下載 Linux-SDK GPT源碼包
# 把壓縮包放在上一步下載repo工具的目錄下 7z x linux-sdk-3288.7z # 更新代碼 repo sync -c
配置編譯環(huán)境
安裝編譯所需工具,確保工具都正確安裝:
Ubuntu 14.04 軟件包安裝:
$ sudo apt-get install git gnupg flex bison gperf build-essential \ zip tar curl libc6-dev libncurses5-dev:i386 x11proto-core-dev \ libx11-dev:i386 libreadline6-dev:i386 libgl1-mesa-glx:i386 \ libgl1-mesa-dev g++-multilib mingw32 cmake tofrodos \ python-markdown libxml2-utils xsltproc zlib1g-dev:i386 lzop lib32stdc++6 $ sudo ln -s /usr/lib/i386-linux-gnu/mesa/libGL.so.1 /usr/lib/i386-linux-gnu/libGL.so
Ubuntu 16.04 軟件包安裝
sudo apt-get install git gcc-arm-linux-gnueabihf u-boot-tools device-tree-compiler mtools \ parted libudev-dev libusb-1.0-0-dev python-linaro-image-tools linaro-image-tools libssl-dev \ autotools-dev libsigsegv2 m4 libdrm-dev curl sed make binutils build-essential gcc g++ bash \ patch gzip bzip2 perl tar cpio python unzip rsync file bc wget libncurses5 libglib2.0-dev openssh-client lib32stdc++6
安裝 ARM 交叉編譯工具鏈和編譯內(nèi)核相關(guān)軟件包:
$ sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf \ gcc-aarch64-linux-gnu device-tree-compiler lzop libncurses5-dev \ libssl1.0.0 libssl-dev
編譯SDK
配置編譯文件
選擇開發(fā)板對應(yīng)的配置文件。配置文件會鏈接到 device/rockchip/.BoardConfig.mk,查看該文件可確認(rèn)當(dāng)前所使用的配置文件:
./build.sh aio-3288j.mk # 文件路徑在 `device/rockchip/rk3288/aio-3288j.mk`
.mk 文件默認(rèn)配置為編譯 Buildroot 固件,下面對 Buildroot 相關(guān)配置進(jìn)行說明:
# Buildroot config export RK_CFG_BUILDROOT=rockchip_rk3288 # Buildroot 根文件系統(tǒng)配置文件 # 文件路徑在 `buildroot/configs/rockchip_rk3288_defconfig`
# Recovery config export RK_CFG_RECOVERY=rockchip_rk3288_recovery # recovery 模式下根文件系統(tǒng)配置文件(可省略) # 文件路徑在 `buildroot/configs/rockchip_rk3288_recovery_defconfig`
# rootfs image path export RK_ROOTFS_IMG=buildroot/output/$RK_CFG_BUILDROOT/images/rootfs.$RK_ROOTFS_TYPE # Buildroot 根文件系統(tǒng)鏡像路徑 # 本例中,文件路徑在 `buildroot/output/rockchip_rk3288/images/rootfs.ext4` # 注:該文件路徑將在首次編譯根文件系統(tǒng)后生成
執(zhí)行編譯命令時,將會根據(jù) .mk 文件進(jìn)行編譯。
全自動編譯
全自動編譯會編譯并打包固件 update.img,生成固件目錄 rockdev/:
./build.sh
部分編譯
編譯 kernel
./build.sh kernel
編譯 u-boot
./build.sh uboot
編譯 rootfs
編譯 Buildroot 根文件系統(tǒng),將會在 buildroot/output 生成編譯輸出目錄:
./build.sh buildroot # 注:確保作為普通用戶編譯 Buildroot 根文件系統(tǒng),避免不必要的錯誤。編譯過程中會自動下載所需軟件包,請保持聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)
固件打包
更新鏈接
為確保 rockdev/ 目錄下文件鏈接正確,更新各部分鏡像鏈接:
./mkfirmware.sh
打包固件
將 rockdev 目錄的各部分鏡像打包成固件 update.img:
./build.sh updateimg
Buildroot 介紹
output 目錄
Buildroot 編譯輸出結(jié)果保存在 output 目錄,具體目錄由配置文件決定,本例保存在 buildroot/output/rockchip_rk3288 目錄,后續(xù)可以在該目錄執(zhí)行 make 編譯根文件系統(tǒng)。
采用全自動編譯方式時,默認(rèn)會生成 buildroot/output/rockchip_rk3288_recovery 目錄,這是 recovery 的編譯輸出目錄。
子目錄說明:
build/ 包含所有的源文件,包括 Buildroot 所需主機(jī)工具和選擇的包,這個目錄包含所有 模塊源碼。
host/ 主機(jī)端編譯需要的工具包括交叉編譯工具。
images/ 包含壓縮好的根文件系統(tǒng)鏡像文件。
staging/ 這個目錄類似根文件系統(tǒng)的目錄結(jié)構(gòu),包含編譯生成的所有頭文件和庫,以及其他開發(fā)文件,不過他們沒有裁剪,比較龐大,不適用于目標(biāo)文件系統(tǒng)。
target/ 包含完整的根文件系統(tǒng),對比 staging/,它沒有開發(fā)文件,不包含頭文件,二進(jìn)制文件也經(jīng)過 strip 處理。
自定義 Buildroot
下文將介紹一些自定義 Buildroot 的方法。
模塊配置
默認(rèn)編譯好的根文件系統(tǒng)不一定滿足我們的需求,我們可能需要增加一些第三方包,或者修改包的配置選項(xiàng),Buildroot 支持圖形化方式去做選擇配置:
cd buildroot/output/rockchip_rk3288/ # 進(jìn)入圖形化配置界面,選擇所需模塊,保存退出 make menuconfig # 保存到配置文件 'buildroot/configs/rockchip_rk3288_defconfig' make savedefconfig #編譯 Buildroot 根文件系統(tǒng) make
需要了解的是:
進(jìn)行編譯時,Buildroot 根據(jù)配置,會自動從網(wǎng)絡(luò)獲取相關(guān)的軟件包,包括一些第三方庫,插件,實(shí)用工具等,放在dl/目錄。
軟件包會解壓在 output/build/ 目錄下,然后進(jìn)行編譯。
如果要修改軟件包的源碼,可以通過打補(bǔ)丁的方式進(jìn)行修改,補(bǔ)丁集中放在 package/ 目錄,Buildroot 會在解壓軟件包時為其打上相應(yīng)的補(bǔ)丁。
busybox 配置修改
busybox 用于管理系統(tǒng)的命令工具,可按如下方式修改:
cd buildroot/output/rockchip_rk3288/ # 進(jìn)入圖形化配置界面,選擇所需工具,退出保存 make busybox-menuconfig # 保存到配置文件 `board/rockchip/common/base/busybox.config` make busybox-update-config make
文件系統(tǒng)覆蓋
文件系統(tǒng)覆蓋是指在目標(biāo)文件系統(tǒng)編譯完成后將文件覆蓋到文件系統(tǒng)目錄。通過這種方式,我們可以簡單的添加或修改一些文件:
本例覆蓋目錄 buildroot/board/rockchip/rk3288/fs-overlay
公有覆蓋目錄 buildroot/board/rockchip/common
例:buildroot/board/rockchip/rk3288/fs-overlay/etc/firmware 將覆蓋文件系統(tǒng)的 /etc/firmware 文件。
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