24V電動自行車用無刷控制器電路

讀者可以查到芯片廠家給出的無刷控制器典型應用圖。圖中在無刷電機和MC33035之間，僅有個驅動電路的方框，沒有具體電路，一般認為是典型三相橋式輸出電路，上管為雙極型三極管，下管為VDMOS場 效應管。也有人認為上管為P溝道場效應管，下管為N溝道場效應管。由于大功率P溝道場效應管價格昂貴，限制了應用。國內在三相橋式輸出電路中，上管、下管 全部采用VDMOS場效應管，驅動有的采用IR2103（驅動一相），有的用IR2130（驅動三相，但價格昂貴）。有的采用分立元件，由此派生出了幾種 版本。

關鍵問題是，在上管導通時，漏極和源極電位近似等于電源正極電位，要保持上管導通，必須使上管柵極電位高于電源正極電位12V左右。 IR2103和IR2130 比較簡單，通過外接一只隔離二極管和一只自舉電容就解決了。當下管導通上管截止時，隔離二極管導通，自舉電容充電，兩端電壓接近電源電壓；當下管截止上管 導通時，隔離二極管截止，自舉電容儲存的電荷給上管柵極供電，電位大大高于電源正極電位，使上管保持導通。

圖10是一個24V電動自行車用無刷控制器電路。圖中三只接在VCC和VB之間的二極管為隔離二極管，接在VB和VS之間的電容為自舉電容。

采用單片機的電動車無刷控制器

圖11是以89C2051為 核心的控制器電路圖。由于89C2051屬低端產品，內部沒有PWM和A/D轉換，它借助了三個模擬比較器完成相應工作。IC8B作為電池欠壓檢測器，欠 壓時，給單片機（13）腳一個低電平；IC8D做過流檢測器，過流時，給單片機⑦腳一個低電平；借助普通I/O口（11）腳輸出，通過積分電路和轉把模擬 速度信號在IC8A進行比較后。輸入單片機（12）腳，用軟件完成PWM控制，然后分三相六路輸出到三個專用驅動芯片IR2103。由IR2103驅動每 相的上、下VDMOS管。

60v電動車控制器電路圖