紅外避障模塊電路圖
圖中的A為低功耗雙電壓比較器LM393,這里只使用其中一個比較器,接成同相輸入比較器,可調電阻RP給LM393的②腳提供一個參考電壓。VD1為紅外發射管,為了降低成本,模塊一般都采用直流電壓驅動紅外發射管工作,R2為紅外發射管的限流電阻。VD2為紅外接收管,其與發射管VD1并排焊接在電路板上。該模塊的工作電壓范圍為3~5V,其檢測距離最大約為30cm,具體大小可以通過RP來調節。LED1為電源指示燈。
LM393紅外避障模塊電路圖
該傳感器模塊對環境光線適應能力強,其具有一對紅外線發射與接收管,發射管發射出頻率的紅外線,當檢測方向遇到障礙物(反射面)時,紅外線反射回來被接收管接收,經過比較器電路處理之后,綠色指示燈會亮起,同時信號輸出接口輸出數字信號(一個低電平信號),可通過電位器旋鈕調節檢測距離,有效距離范圍2~30cm,工作電壓為3.3V-5V。該傳感器的探測距離可以通過電位器調節、具有干擾小、便于裝配、使用方便等特點,可以廣泛應用于機器人避障、避障小車、流水線計數及黑白線循跡等眾多場合。
抗干擾紅外避障模塊電路圖
由555振蕩電路產生38KHz信號,經三極管放大后推動紅外發射管,接收端采用SH0038紅外接收頭。
抗干擾紅外避障模塊電路 W1頻率設定38KHZ W2避障距離設定。
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