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Cortex A8，快意無邊總是先人一步品嘗到最新鮮
的谷歌美食HDMI高清視頻和音頻同步輸出 三星S5PV210，是眾所周知的
高性價比 Cortex A8處理，
內置高性能的圖形處理器SGX540，
速度遠勝ARM11。更有豐富的
接口，完善的BSP，齊全的文
檔，讓開發更加得心應手。Android 4.0實現了平板電腦、手
機、電視的高度融合統一，并擁有
全新的UI。2012年，將會有越來越
多的設備吃到冰淇淋三文治，千萬
不要落后哦。不僅支持HDMI和LCD同時輸出，還
能做到音頻和視頻同步輸出，
Android，Linux均已實現，充分
發揮了HDMI功能優勢，別忘了，
還有1080P高清視頻。是高級游戲
,智能監控，智能電視等高級設備的
理想開發平臺。 Tiny210核心板簡介

Tiny210是一款高性能的Cortex A8核心板，它由廣州友善之臂設計、生產和發行銷售。它采用三星S5PV210作為主處理器，運行主頻可高達1GHz。S5PV210內部集成了PowerVR SGX540高性能圖形引擎，支持3D圖形流暢運行，并可流暢播放1080P大尺寸視頻。

Tiny210核心板主要采用了2.0mm間距的雙排針，引出CPU大部分常用功能引腳(總共180pin)，接口和Tiny6410核心板兼容(P1,P2,CON2兼容，可共用同一個底板)；Tiny210標配512M DDR2內存和512M閃存(SLC)，并可選配1GB閃存(SLC)。

在開發底板布局上安排上，我們盡量考慮把常用尺寸的LCD模塊能夠固定在底板上，比如3.5"、4.3"、5"、 7”LCD等，這樣用戶在使用時不至于把各種電線攪在一起，更增加了開發套件的便攜性。

我們還充分地發揮了210支持SD卡啟動這一特性，使用我們精心研制的Superboot，無需連接電腦，只要把目標文件拷貝到SD卡中(可支持高達32G的高速大容量卡)，你就可以在開發板上極快極簡單地自動安裝各種嵌入式系統(WindowsCE6/Linux/Android/Ubuntu/uCos2等)；甚至無需燒寫，就可以在SD卡上直接運行它們！

Tiny210非常適合開發高端物聯網終端，廣告多媒體終端，智能家居，高端監控系統，游戲機控制板等設備，目前已有多款批量采用Tiny210核心板的應用案例，見下面的說明。

Tiny210核心板資源概覽

CPU處理器

• Samsung S5PV210，基于CortexTM-A8，運行主頻1GHz
• 內置PowerVR SGX540高性能圖形引擎
• 支持流暢的2D/3D圖形加速
• 最高可支持1080p@30fps硬件解碼視頻流暢播放，格式可為MPEG4, H.263, H.264等
• 最高可支持1080p@30fps硬件編碼(Mpeg-2/VC1)視頻輸入

DDR2 RAM

• Size: 512MB
• 32bit數據總線，單通道
• 運行頻率: 200MHz

FLASH閃存

• SLC NAND Flash: 512MB(標配)/1GB(可選)

接口資源

• 2 x 60 Pin 2.0mm space DIP connector
• 1 x 30 Pin 2.0mm space DIP connector
• 1 x 7 Pin 2.0mm space JTAG port

在板資源

• 4 x User Leds(Green)
• 1 x Power Led(Red)
• Supply Voltage from 2V to 6V

PCB規格尺寸

• 6層高密度電路板，采用沉金工藝生產
• Size: 64 x 50 x 11(mm)

操作系統支持

• Superboot-210
• Android 2.3 + Linux-2.6.35
• Android 4.0(基于Linux-3.0.8內核)
• Linux-3.0.8 + Qt2/4.8.5
• WindowsCE 6.0
• Debian
• 裸機示例及教程

Tiny210開發參考底板

Tiny210參考開發底板現分為標準版(TinySDK 1309)和增強版(Tiny210SDK V1.1 120920)兩個版本。二者的主要區別是：
1. 增強版帶有miniPCIe 3G插槽，可直接使用各種mini PCIe接口的各種制式3G模塊，而標準版則沒有;
2. 增強版帶有TVP5150視頻輸入接口，而標準版則沒有;
3. 增強版帶有8個按鍵，而標準版有4個按鍵
標準版是為了完全兼容使用Tiny2416/2451/6410/210這四種核心板而設計的，鑒于各種CPU平臺之間的性能和接口差異，底板的設計不得不綜合考慮，并做一些取舍，比如2416平臺沒有CMOS Camera接口, SPI和I2C也只有1路等等類似的差異。另一方面，標準版主要作用是測試驗證核心板的基本常用功能，而多余的功能接口主要擴展出留待給用戶自行開發使用。

Tiny210的增強型開發參考板提供如圖所示，光盤中有該它的PCB文件(Allegro格式),因生產批次不同，請以實物為準

Tiny210的標準開發參考板(TinySDK 1309)如圖所示，光盤中有該它的PCB文件(Allegro格式),因生產批次不同，請以實物為準

訂貨型號：Tiny210SDK1.1-S700訂貨型號：Tiny210SDK1.1-S70訂貨型號：Tiny210SDK1.1-W101訂貨型號：Tiny210SDK1.1-S70-3G簡要:
- 配7寸LCD(S700)，分辨率800x480, 五點電容觸摸，背光可調
- 配512M內存，512M SLC閃存
- 預裝Android 4.0
- 可選1GB SLC閃存
- 外形尺寸: 180x130mm
簡要:
- 配7寸LCD(S70)，分辨率800x480, 精準觸摸，背光可調
- 配512M內存，512M SLC閃存
- 可選1GB SLC閃存
- 預裝Android 4.0
- 支持Android/WindowsCE6/Linux簡要:
- 配10.1寸LCD(W101)，分辨率1024x600, 精準觸摸，背光可調
- 配512M內存，512M SLC閃存
- 預裝Android 4.0
- 支持Android/WindowsCE6/Linux
- 外形尺寸:25x16cm簡要:
- 配7寸LCD(800x480),精準觸摸，背光可調
- 配WCDMA制式3G上網卡(XXXX)
- 配512M內存，512M SLC閃存
- 預裝Android 4.0
- 外形尺寸:18x13cm 應用案例 Tiny210性能卓越，穩定可靠，早已廣泛應用到各種行業場合，下面列出幾個案例以供參考

案例1: 安卓軟件批量裝機盒(帶8口穩定USB)

案例2: 雞尾酒控制主板

LCD顯示屏系列以下LCD均采用一線接口觸摸，Superboot可自動探測它們的型號，各個系統即插即用，十分方便。比如，如果你的開發板(配7寸屏)燒寫了Android系統，若要使用10.1寸屏(W101)，只需更換一下LCD即可，無需重新刷機，也無需設置任何參數。

型號：W35型號：H43型號：W50型號：S70特性簡介:
- 分辨率:320x240，精準電阻觸摸
- LED背光，背光可調
- 帶固定面板,外形尺寸:100x78mm
- 供電: 5V/1A特性簡介:
- 分辨率:480x272，精準電阻觸摸
- LED背光，背光可調
- 帶固定面板，外形尺寸:110x88mm
- 供電: 5V/1A特性簡介:
- 分辨率:800x480，精準電阻觸摸
- LED背光，背光可調
- 帶固定面板，外形尺寸:130x93mm
- 供電: 5V/1A特性簡介:
- 分辨率:800x480，精準電阻觸摸
- LED背光，背光可調
- 帶固定面板，外形尺寸:180x130mm
- 供電: 5V/2A

型號：A70型號：L80型號：W101型號：S700特性簡介:
- 分辨率:800x480，精準電阻觸摸
- LED背光，背光可調
- 帶固定面板,外形尺寸:180x130mm
- 供電: 5V/2A特性簡介:
- 分辨率:640x480，精準電阻觸摸
- CCFL背光，背光可開關
- 帶固定面板,外形尺寸:202x162mm
- 供電: 12V/3A特性簡介:
- 分辨率:1024x600，精準電阻觸摸
- LED背光，背光可調
- 帶固定面板,外形尺寸:25x16cm
- 供電： 5V/2A特性簡介:
- 分辨率:800x480, 五點電容觸摸
- LED背光，背光可調
- 帶精心定制的外殼，尺寸18x13cm
- 供電: 5V/2A

3G無線上網模塊系列下面列出了市面上常見的各種miniPCIe 3G模塊，配合我們開發的簡單易用的3G撥號軟件，它們都可以在開發板上即插即用，用戶只需點幾下，就可以輕松撥號，或者發送短信，還可以設置為開機撥號上網，非常適合快速產品開發。
有特殊需求的客戶，也可以和我們聯系定制撥號軟件。

型號：ZTE MF210型號：ZTE AC200型號：HUAWEI EM770W型號：HUAWEI EM775特性簡介:
- 制式:HSUPA/HSUPA/WCDMA
- 頻段:
·UMTS2100/1900/850(900)MHz
·GSM1900/1800/900/850MHz
- 速度:7.2M/5.76Mbps
- 外形尺寸:51x30x4.7mm
- VID:PID 19d2:0117特性簡介:
- 制式:EVDO/CDMA
- 頻段:
·CDMA800MHz
- 速度:3.1M/1.8Mbps
- 外形尺寸:26.80x30x4.7mm
- VID:PID 19d2:0094特性簡介:
- 制式: HSUPA/HSUPA/WCDMA
- 頻段:
·UMTS2100/1900/850MHz
·GSM1850/900/1800/1900MHz
- 速度:7.2M/5.76Mbps
- 外形尺寸:51x30x5mm
- VID:PID 12d1:1001特性簡介:
- 制式:HSUPA/HSUPA/WCDMA
- 頻段:
·UMTS2100/1900/1700/900/850MHz
·GSM1900/1800/900/850MHz
- 速度:7.2M/5.76Mbps
- 外形尺寸:26.80x30x4.7mm
- VID:PID 12d1:140c

型號：ZTE AD3812V2型號：ZTE MC2716型號：LONGSUN U7300型號：LONGSUN U6300特性簡介:
- 制式:HSUPA/HSUPA/WCDMA
- 頻段:
·UMTS2100/1900/850MHz
·GSM1900/1800/900/850MHz
- 速度:7.2M/5.76Mbps
- 外形尺寸:51x30x4.7mm
- VID:PID 19d2:ffeb 特性簡介:
- 制式:EVDO/CDMA20001X
- 頻段:
·CDMA800/900MHz
- 速度:3.1M/1.8Mbps
- 外形尺寸:51x30x4.7mm
- VID:PID 19d2:ffed 特性簡介:
- 制式:HSUPA/HSUPA/WCDMA
- 頻段:
·UMTS2100/900MHz
·GSM850/900/1800/1900MHz
- 速度:21M/5.76Mbps
- 外形尺寸:51x30x4.6mm
- VID:PID 1c9e:9603 特性簡介:
- 制式:HSUPA/HSUPA/WCDMA
- 頻段:
·UMTS2100/1900/850MHz
·GSM850/900/1800/1900MHz
- 速度:7.2M/5.76Mbps
- 外形尺寸:51x30x4.6mm
- VID:PID

型號：LONGSUN T5300型號：LONGSUN C5300型號：型號：特性簡介:
- 制式:HSUPA/HSDPA/TD-SCDMA
- 頻段:
·TD-HSPA 1900/2100MHz
- 速度:2.5M/2.8Mbps
- 外形尺寸:51x30x4.6mm
- VID:PID 04cc:2263 特性簡介:
- 制式:EVDO/CDMA
- 頻段:
·CDMA800MHz
- 速度:3.1M/1.8Mbps
- 外形尺寸:26.5x30x4.6mm(上圖中上半部可折斷移除)
- VID:PID 1c9e:9e00 特性簡介:
- 制式:HSUPA/HSUPA/WCDMA
- 頻段:
·UMTS2100/1900/850(900)MHz
·GSM1900/1800/900/850MHz
- 速度:7.2M/5.76Mbps
- 外形尺寸:51x30x4.7mm特性簡介:
- 制式:HSUPA/HSUPA/WCDMA
- 頻段:
·UMTS2100/1900/850(900)MHz
·GSM1900/1800/900/850MHz
- 速度:7.2M/5.76Mbps
- 外形尺寸:51x30x4.7mm

型號：中興A356(適于中國移動)型號：中興AC581(適于中國電信)型號：華為EC167(適于中國電信)型號：華為E261(適于中國聯通)特性簡介:
- 制式:TD-SCDMA/HSUPA
- 頻段:
·TD-SCDMA2010-2025Mhz 1880-1920MHz
·GSM:900/1800/850MHz
- 速度:2.8Mbps
- 外形尺寸:80x26x11mm
- 支持Android/Linux特性簡介:
- 制式:CDMA/EVDO
- 頻段:
·CDMA800MHz
- 速度:3.1/1.8Mbps
- 外形尺寸:88.4x25.9x12.3mm
- 支持Android/Linux特性簡介:
- 制式:CDMA/EVDO
- 頻段:
·CDMA: 800/1900MHz
- 速度:下行最大3.1Mbps
- 外形尺寸:80x26x10mm
- 支持Android/Linux特性簡介:
- 制式:WCDMA/HSDPA/HSUPA
- 頻段:
·UMTS2100MHz
- 速度:7.2M/5.6Mbps
- 外形尺寸:75x27x12.4mm
- 支持Android/Linux 無線WiFi模塊系列

型號: SDWIFI-YS09型號：N8508型號: USBWiFi02 特性簡介:
- 無線標準: IEEE 802.11b/g
- 傳輸速率: 54Mbps
- 芯片：Marvell
- 接口類型: SDIO
- 尺寸: 24x35mm
- 支持Android/Linux/WindowsCE特性簡介:
- 無線標準: IEEE 802.11b/g/n
- 傳輸速率: 150Mbps
- 芯片: RTL8192CU
- 接口類型: USB
- 尺寸: 18x14x6mm
- 支持Android/Linux
- 支持AP模式，一鍵設置，輕松共享特性簡介:
- 無線標準: IEEE 802.11b/g/n
- 傳輸速率: 150Mbps
- 芯片: RT2070/3070
- 接口類型: USB
- 尺寸:
- 支持Android/Linux/WinCE

其他配件

型號: CAM130型號：型號: 型號：特性簡介:
- 像素: 30w
- 接口: CMOS
裸機示例及教程對于很多嵌入式ARM開發者和愛好者，特別是初學者，如何從底層開始了解和學習S5PV210，絕非是一件容易的事！為此，友善之臂的工程師，花了很多時間和心血，基于Mini210S板編寫了這份項詳盡的裸機教程，以供參考學習之用。

鑒于每個人的認知水平不同，以及我們平時的開發任務比較緊張，我們并不對該教程提供任何方式的直接技術支持。如果你對本教程的內容有任何疑問，可以到論壇反饋，并和其他網友交流討論。

需要說明的是，我們將對本教程作不定期的維護和補充，請及時留意論壇的更新信息，不再另行通知。本公司(廣州友善之臂計算機科技有限公司) 保留本教程的一切解釋權。

• PC開發環境：Fedora 15 + Eclipse + MiniTools + arm-linux-gcc 4.4.3
• 硬件開發平臺: Mini210S，也可用于Tiny210，Smart210等平臺板作參考之用

• 第一章 簡介
  • 第一節 簡介
  • 第二節 關于開發環境
  • 第三節 文檔涉及的裸機程序
• 第二章 匯編點亮LED
  • 第一節 查閱原理圖
  • 第二節 程序講解
  • 第三節 編譯和燒寫運行
  • 第四節 實驗現象
• 第三章 關于S5PV210的啟動過程
  • 第一節 初步認識IROM和IRAM
  • 第二節 完整的啟動序列
• 第四章 關閉看門狗和調用C函數
  • 第一節 看門狗背景知識
  • 第二節 程序講解
  • 第三節 編譯和燒寫運行
  • 第四節 實驗現象
• 第五章 設置棧和C語言點亮LED
  • 第一節 為什么調用C函數要設置棧
  • 第二節 程序講解
  • 第三節 編譯代碼和燒寫運行
  • 第四節 實驗現象
• 第六章 控制icache
  • 第一節 什么是cache
  • 第二節 程序講解
  • 第三節 編譯代碼和燒寫運行
  • 第四節 實驗現象
• 第七章 重定位代碼到IRAM+0x4000
  • 第一節 重定位
  • 第二節 程序講解
  • 第三節 編譯代碼和燒寫運行
  • 第四節 實驗現象
• 第八章 重定位代碼到DRAM
  • 第一節 關于DRAM
  • 第二節 程序講解
  • 第三節 編譯代碼和燒寫運行
  • 第四節 實驗現象
• 第九章 使用MiniTools燒寫裸機程序
  • 第一節 關于MiniTools
  • 第二節 如何使用MiniTools燒寫裸機程序
  • 第三節 程序講解
  • 第四節 實驗現象
• 第十章 控制蜂鳴器
  • 第一節 查閱原理圖
  • 第二節 程序講解
  • 第三節 編譯代碼和燒寫運行
  • 第四節 實驗現象
• 第十一章 查詢方式檢測按鍵
  • 第一節 查看原理圖
  • 第二節 程序講解
  • 第三節 編譯代碼和運行
  • 第四節 實驗現象
• 第十二章 初始化時鐘
  • 第一節 S5PV210時鐘體系
  • 第二節 程序講解
  • 第三節 編譯代碼和燒寫運行
  • 第四節 實驗現象
• 第十三章 串口設置之輸入輸出字符
  • 第一節 S5PV210 UART相關說明
  • 第二節 程序講解
  • 第三節 編譯代碼和燒寫運行
  • 第四節 實驗現象

• 第十四章 移植printf和scanf功能
  • 第一節 移植的途徑
  • 第二節 移植步驟
  • 第三節 程序講解
  • 第四節 編譯代碼和燒寫運行
  • 第五節 實驗現象
• 第十五章 NAND Flash控制器
  • 第一節 關于NAND Flash
  • 第二節 程序講解
  • 第三節 編譯代碼和燒寫運行
  • 第四節 實驗現象
• 第十六章 6410中斷體系
  • 第一節 關于S5PV210的中斷體系
  • 第二節 程序講解
  • 第三節 編譯代碼和燒寫運行
  • 第四節 實驗現象
• 第十七章 PWM定時器
  • 第一節 S5PV210的PWM定時器
  • 第二節 程序講解
  • 第三節 編譯代碼和燒寫運行
  • 第四節 實驗現象
• 第十八章 看門狗定時和復位
  • 第一節 S5PV210的看門狗定時器
  • 第二節 程序講解
  • 第三節 編譯代碼和燒寫運行
  • 第四節 實驗現象
• 第十九章 RTC讀寫時間
  • 第一節 S5PV210的RTC
  • 第二節 程序講解
  • 第三節 編譯代碼和燒寫運行
  • 第四節 實驗現象
• 第二十章 LCD繪圖和打印字符
  • 第一節 S5PV210的LCD控制器
  • 第二節 程序講解
  • 第三節 編譯代碼和燒寫運行
  • 第四節 實驗現象
• 第二十一章 測試ADC轉換
  • 第一節 S5PV210的ADC
  • 第二節 程序講解
  • 第三節 編譯代碼和燒寫運行
  • 第四節 實驗現象
• 第二十二章 增加命令功能
  • 第一節 關于命令功能
  • 第二節 程序講解
  • 第三節 編譯代碼和燒寫運行
  • 第四節 實驗現象
• 第二十三章 WM8960音頻播放
  • 第一節 音頻播放原理
  • 第二節 程序講解
  • 第三節 編譯代碼和燒寫運行
  • 第四節 實驗現象
• 第二十四章 LCD顯示字符和圖片
  • 第一節 LCD顯示字符和圖片
  • 第二節 程序講解
  • 第三節 編譯代碼和燒寫運行
  • 第四節 實驗現象

Android 4.0軟件系統特性

arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp 和Mini6410通用，編譯內核時會自動探測采用armv7指令集，支持硬浮點運算, 獨家提供

支持TF卡脫機快速燒寫(根據配置文件)，速度極快(1.8M/秒) Superboot專門為企業級用戶定制，不開源 支持TF卡脫機燒寫YAFFS2格式映像文件 支持LCD顯示硬件配置信息，燒寫進度提示等 支持自動識別MMC/NAND啟動 燒寫工具SD-Flasher支持WindowsXP/Vist/Windows7

版本: Linux-3.0.8 完善的BSP 支持YAFFS2/CRAMFS/NFS/UBIFS/NFS/FAT32等格式的文件系統 提供源代碼, 內核自帶 MLC NAND Flash驅動: 4GB(K9GBG08U0A) 驅動模塊, 友善之臂移植 SLC NAND Flash驅動: 256M/512M/1GB 提供源代碼, 友善之臂改進 看門狗驅動 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶 RTC驅動 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶 4個LED驅動 提供源代碼, 友善之臂添加 用戶按鍵驅動:8個 提供源代碼, 友善之臂添加 SPI驅動 提供源代碼, 內核自帶, 未經驗證 I2C-EEPROM驅動 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶 PWM控制蜂鳴器驅動 提供源代碼, 友善之臂添加 ADC驅動:通道-AIN0 提供源代碼, 友善之臂添加 CPU本身所帶觸摸屏控制器驅動 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶(未采用，見一線觸摸) 一線精準觸摸驅動 提供源代碼, 友善之臂添加 LCD背光驅動, 支持127級可調 提供源代碼, 友善之臂添加 LCD驅動(3.5", 4.3", 5", 7", 8", 10.1", 12.1", VGA等) 提供源代碼, 友善之臂移植 USB Host驅動: 支持優盤，藍牙, USB Hub, USB鍵鼠等 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶 USB Device驅動: 支持USB ADB 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶 SD/MMC卡驅動:最大可支持32GB 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶 串口驅動:4個 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶 板載SD WiFi驅動(Marvell8686) 驅動模塊, 友善之臂移植 USB WiFi驅動：內核自帶，對某些類型的卡支持不是太好 提供源代碼, 內核自帶，缺省系統并未包含此驅動(未采用) USB WiFi驅動：可支持更多型號USB無線網卡，更加完善 驅動模塊，缺省系統已經包含此驅動(未啟用) 音頻驅動(WM8960:支持錄音和放音，ALSA接口，支持D類功放） 驅動模塊, 友善之臂添加移植 以太網絡(DM9000) 提供源代碼, 友善之臂移植 FIMC驅動 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶 JPEG驅動 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶 MFC多媒體驅動 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶 CMOS攝像頭驅動(OV8650) 驅動模塊，友善之臂添加移植 HDMI驅動 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶 3D加速 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶
注意：三星并沒有提供OpenGL和OpenVG 源代碼，所以目前開發板均缺失 2D加速 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶
注意：三星并沒有提供OpenGL和OpenVG 源代碼，所以目前開發板均缺失 USB轉串口驅動: 提供源代碼, 內核自帶 3G驅動: 友善之臂添加，實際就是USB轉串口驅動 提供源代碼, 友善之臂移植 此欄預留 Android 2.3.2內核特性

arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp 和Mini6410通用，編譯內核時會自動探測采用armv7指令集，支持硬浮點運算, 獨家提供

支持TF卡脫機快速燒寫(根據配置文件)，速度極快(1.8M/秒) Superboot專門為企業級用戶定制，不開源 支持TF卡脫機燒寫YAFFS2格式映像文件 支持LCD顯示硬件配置信息，燒寫進度提示等 支持自動識別MMC/NAND啟動 燒寫工具SD-Flasher支持WindowsXP/Vist/Windows7

版本: Linux-2.6.35 完善的BSP 支持YAFFS2/CRAMFS/NFS/UBIFS/NFS/FAT32等格式的文件系統 提供源代碼, 內核自帶 看門狗驅動 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶 RTC驅動 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶 4個LED驅動 提供源代碼, 友善之臂添加 8個用戶按鍵驅動 提供源代碼, 友善之臂添加 SPI驅動 提供源代碼, 內核自帶, 未經驗證 I2C-EEPROM驅動 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶 PWM控制蜂鳴器驅動 提供源代碼, 友善之臂添加 ADC驅動(通道: AIN0) 提供源代碼, 友善之臂添加 CPU本身所帶觸摸屏控制器驅動 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶(未采用，見一線觸摸) 一線精準觸摸驅動 提供源代碼, 友善之臂添加 LCD背光驅動, 支持127級可調 提供源代碼, 友善之臂添加 LCD驅動(5", 7"等): 支持旋轉 提供源代碼, 友善之臂移植，可根據啟動參數"lcd="識別，共用同一個內核 USB Host驅動: 支持優盤，藍牙等 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶 USB Device驅動: 支持USB ADB 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶 SD卡驅動 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶 4個串口驅動 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶 板載SD WiFi驅動(Marvell8686) 驅動模塊, 友善之臂移植 USB WiFi驅動：內核自帶，對某些類型的卡支持不是太好 提供源代碼, 內核自帶，缺省系統并未包含此驅動(未采用) USB WiFi驅動：可支持更多型號USB無線網卡，更加完善 驅動模塊，缺省系統已經包含此驅動(未啟用) 音頻驅動(WM8960:支持錄音和放音，ALSA接口，支持D類功放） 驅動模塊, 友善之臂添加移植 以太網絡(DM9000) 提供源代碼, 友善之臂移植 FIMC驅動 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶 JPEG驅動 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶 MFC多媒體驅動 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶 CMOS攝像頭驅動(OV8650) 驅動模塊，友善之臂添加移植 HDMI驅動 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶 3D加速 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶
注意：三星并沒有提供OpenGL和OpenVG 源代碼，所以目前開發板均缺失 2D加速 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶
注意：三星并沒有提供OpenGL和OpenVG 源代碼，所以目前開發板均缺失 USB轉串口驅動: 提供源代碼, 內核自帶 3G驅動: 友善之臂添加，實際就是USB轉串口驅動 提供源代碼, 友善之臂移植 此欄預留 Linux軟件系統特性

arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp 和Mini6410通用，編譯內核時會自動探測采用armv7指令集，支持硬浮點運算, 獨家提供

支持TF卡脫機快速燒寫(根據配置文件)，速度極快(1.8M/秒) Superboot專門為企業級用戶定制，不開源 支持TF卡脫機燒寫YAFFS2格式映像文件 支持LCD顯示硬件配置信息，燒寫進度提示等 支持自動識別MMC/NAND啟動 燒寫工具SD-Flasher支持WindowsXP/Vist/Windows7

版本: Linux-2.6.35.7 完善的BSP 支持YAFFS2/CRAMFS/NFS/UBIFS/NFS/FAT32等格式的文件系統 提供源代碼, 內核自帶 MLC NAND Flash驅動: 2GB(K9GAG08U0F) 驅動模塊, 友善之臂移植 SLC NAND Flash驅動: 256M/512M/1GB 提供源代碼, 友善之臂改進 看門狗驅動 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶 RTC驅動 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶 4個LED驅動 提供源代碼, 友善之臂添加 8個用戶按鍵驅動 提供源代碼, 友善之臂添加 SPI驅動 提供源代碼, 內核自帶, 未經驗證 I2C-EEPROM驅動 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶 PWM控制蜂鳴器驅動 提供源代碼, 友善之臂添加 ADC驅動(通道: AIN0) 提供源代碼, 友善之臂添加 CPU本身所帶觸摸屏控制器驅動 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶(未采用，見一線觸摸) 一線精準觸摸驅動 提供源代碼, 友善之臂添加 LCD背光驅動, 支持127級可調 提供源代碼, 友善之臂添加 LCD驅動(5", 7"等): 支持旋轉 提供源代碼, 友善之臂移植，可根據啟動參數"lcd="識別，共用同一個內核 USB Host驅動: 支持優盤，藍牙等 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶 USB Device驅動: 支持USB ADB 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶 SD卡驅動 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶 4個串口驅動 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶 板載SD WiFi驅動(Marvell8686) 驅動模塊, 友善之臂移植 USB WiFi驅動：內核自帶，對某些類型的卡支持不是太好 提供源代碼, 內核自帶，缺省系統并未包含此驅動(未采用) USB WiFi驅動：可支持更多型號USB無線網卡，更加完善 驅動模塊，缺省系統已經包含此驅動(未啟用) 音頻驅動(WM8960:支持錄音和放音，ALSA接口，支持D類功放） 驅動模塊, 友善之臂添加移植 以太網絡(DM9000) 提供源代碼, 友善之臂移植 FIMC驅動 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶 JPEG驅動 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶 MFC多媒體驅動 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶 CMOS攝像頭驅動(OV8650) 驅動模塊，友善之臂添加移植 HDMI驅動 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶 3D加速 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶 2D加速 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶 USB轉串口驅動: 提供源代碼, 內核自帶 3G驅動: 友善之臂添加，實際就是USB轉串口驅動 提供源代碼, 友善之臂移植

Qtopia-2.2.0 提供全部平臺源代碼，分為x86和arm兩個版本 Qt/Embedded-4.8.5 提供全部平臺arm版本源代碼

以下圖形界面程序基于Qt2/4創建開發，均為友善之臂獨家提供，不提供源代碼 3G撥號程序

• 支持100多種USB上網卡，涵蓋WCDMA, CDMA2000, TD-SCDMA等多種網絡制式
• 支持開機自動3G撥號上網

GPRS短信 支持連接串口或USB口GPRS Modem短信收發，支持群發短信 ADC測試程序 動態顯示ADC轉換的結果 LED測試 Buttons測試 I2C測試 用于測試EEPROM讀寫，十分方便使用 LCD測試 支持手動和自動模式 Ping測試 圖形界面的Ping測試，支持永久Ping和暫時Ping USB攝像頭測試 支持動態預覽和拍照，支持萬能USB攝像頭驅動 CMOS攝像頭測試 支持動態預覽也拍照 錄音 支持ALSA接口的錄音 Web瀏覽器 一個完全開源的嵌入式瀏覽器，基于Qt2創建 Arora瀏覽器 一個完全開源的瀏覽器，基于WebKit引擎，并基于QtE-4.8.5創建，支持現代網頁渲染 看門狗測試 開啟后，只有不停地喂狗才能保證系統不重啟 網絡設置 可設置IP地址，DNS，網關等網絡參數，并可保存設置 背光控制

• 128級背光可調
• 可設置背光關閉時間

語言設置 支持中文，英文和日文等語言設置 隨手寫 主要用于觸摸筆的準確性測試 MMC/SD卡和優盤自動掛載和卸載 掛載后可在任務欄出現優盤或SD卡圖標 Qt-4.8.5切換器 可在運行時自由切換到Qtopia-2.2.0系統，不必重啟 SMPlayer 鼎鼎有名的Mplayer播放器之Qt4版本，功能十分強大

• 支持HDMI輸出
• 內置telnet, ftp等網絡工具命令
• 內置Telnet Server
• 內置Web Server: 基于Boa
• 內置Ftp Server
• 內置Python: 強大的腳本編程語言，可直接訪問控制底層硬件，可調用C程序庫，非常適合物聯網應用開發
• 內置ssh: 用于遠程訪問和設備管理，文件傳輸等，非常適合遠程調試開發和管理

此欄預留 Windows CE6軟件系統特性

Android 4.0運行截圖

Android 2.3運行截圖

Linux + Qt運行截圖 說明:(待寫)

Windows CE6.0運行截圖 說明:(待寫)