單片機的AD模塊轉換原理我這里就不做講解了，有興趣的小伙伴可以找度娘了解，百度都有很詳細的介紹。需要注意的是，想要通過AD口來檢測信號，必須先要把這個信號轉換成電壓信號，這樣單片機才能識別。

我們來看一下單片機采樣電壓電路圖（1），AIN_Vbat接單片機AD檢測口，需要檢測的電壓Vbat經過電阻R31和R37分壓，分壓得到的電壓送給單片機AD口來檢測，分壓是是因為需要把Vbat映射到單片機AD口采樣范圍內，比如Vbat最高電壓為90V，單片機AD模塊參考電壓為3.3V，那么我們就需要把0-90V映射到0-3.3V。因為這是直接檢測電壓信號，所以不需要轉換直接送到單片機AD口即可，圖種R31和R37用來分壓，C30和R32用來濾波防干擾。

圖（1）電壓采樣

言歸正傳，單片機如何采樣電流呢？如之前所說，單片機AD模塊識別的是電壓信號，那么要采樣電流就需要先把電流信號轉換成電壓。一般的做法是在負載端增加一顆電流采樣電阻，比如選擇一個0.05Ω的電阻，當電流為2A的時候，那么該電阻兩端的壓差就是V=I*R=0.05*2=0.1V;這樣就可以把這個電壓信號傳送給單片機AD口進行檢測。但是這個電壓只有0.1V，單片機AD口資源得不到充分利用，檢測誤差會很大，所以我們要把這個電壓進行放大。

能不能增大采樣電阻呢？顯然是不行的，因為增大采樣電阻會增加電路損耗。比如增加采樣電阻為1Ω，那么當電流為2A的時候，電阻上消耗的功率為P=I2*R=2*2*1=4W。這樣的損耗是不允許的。所以我們只能加放大器來對這個小電壓信號進行放大。圖（2）是一個電流采樣電路，R100為電具體原理作者將在后續文章為您分解。

圖（2）電流采樣