伺服電機(jī)編碼器的工作原理

在伺服電機(jī)的內(nèi)部零件中有一個(gè)是用來(lái)測(cè)量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器叫伺服電機(jī)編碼器，根據(jù)物理介質(zhì)的不同來(lái)分，伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器，另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器，市場(chǎng)上使用的基本上是光電編碼器，不過(guò)磁電編碼器作為后起之秀，有可靠，價(jià)格便宜，抗污染等特點(diǎn)，有趕超的光電編碼器趨勢(shì)。

伺服電機(jī)編碼器這個(gè)增量型的有A，A反，B，B反，Z，Z反等信號(hào)的基本的功能與普通編碼器是一樣的，除此之外，伺服編碼器還有著跟普通編碼器不同的地方，那就是伺服電機(jī)多數(shù)為同步電機(jī)，同步電機(jī)啟動(dòng)的時(shí)候需要知道轉(zhuǎn)子的磁極位置，這樣才能夠大力矩啟動(dòng)伺服電機(jī)，這樣需要另外配幾路信號(hào)來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置，比如增量型的就有UVW等信號(hào)，正因?yàn)橛辛诉@幾路檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置的信號(hào)，伺服編碼器顯得有點(diǎn)復(fù)雜了，以致一般人弄不懂它的道理了，加上有些廠家故意掩遮一些信號(hào)，相關(guān)的資料不齊全，就更加增添了伺服電機(jī)編碼器的神秘色彩。

由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

伺服電機(jī)編碼器維修

伺服電機(jī)編碼器分為兩種：一種機(jī)械的，一種電子的。

機(jī)械的壞了不好修，因?yàn)橛泻芏鄼C(jī)械觸點(diǎn)。電子的壞了好修，管子是紅外線發(fā)光管，對(duì)管，就是收發(fā)做到一起構(gòu)成一個(gè)4腳的器件。可以按照型號(hào)在電子市場(chǎng)買(mǎi)到。測(cè)量方法和一般的發(fā)光二極管一樣。光敏三極管的測(cè)量也沒(méi)有什么特別的。注意的是如果打開(kāi)在自然光條件下測(cè)量光敏管的數(shù)據(jù)是無(wú)效的，換上器件后測(cè)試也要封閉好外殼。

伺服電機(jī)編碼器是將信號(hào)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)信號(hào)形式的設(shè)備。

伺服電機(jī)編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤(pán)，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和。。。式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成技術(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

伺服電機(jī)編碼器故障損壞原因

一、故障現(xiàn)象

因不當(dāng)裝卸、受力導(dǎo)致編碼碼盤(pán)破裂、磨損

二、損壞原因

1、由于電機(jī)軸受異常外力作用，導(dǎo)致編碼器碼盤(pán)隨軸位移，與受光鏡面摩擦磨損甚至破碎。

2、電機(jī)安裝或運(yùn)輸過(guò)程中，摔落、撞擊等原因，導(dǎo)致電機(jī)徑向受力，使得編碼器碼盤(pán)與受光鏡面接觸磨損甚至破碎。

三、注意事項(xiàng)

1、安裝電機(jī)時(shí)切勿使用過(guò)大外力敲擊電機(jī)軸。

2、移動(dòng)或使用電機(jī)時(shí)切勿隨意丟、扔，避免編碼器碼盤(pán)隨軸位移，導(dǎo)致碼盤(pán)與受光鏡面摩擦甚至擠碎碼盤(pán)。

3、由于機(jī)械負(fù)載安裝同心度不足等情況，等同于施加了超過(guò)規(guī)定值的軸向負(fù)載，導(dǎo)致軸承異常受力，碼盤(pán)錯(cuò)位，磨損甚至破裂。