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微雪電子AlphaBot智能車介紹

微雪電子 ? 來源:微雪電子 ? 作者:微雪電子 ? 2019-11-18 15:13 ? 次閱讀
樹莓派3代B+小車 1代 視頻監控 紅外 黑白線循跡
WIFI、藍牙控制,模塊化,高集成,提供豐富例程。

型號 AlphaBot-Pi3 B+






產品簡介

【自我介紹】
樹莓派3代B+板卡、AlphaBot智能車底板、攝像頭(帶二自由度云臺和舵機)、循跡、避障、測速、紅外遙控等功能模塊組合成了我。
我的組合造就了我各項技能,你可以讓我做簡單的循跡、避障,可以通過紅外遙控我,也可以用我做視頻監控等等。
得益于樹莓派豐富的開源軟硬件資源和我的模塊化設計,你可以很方便的了解并操控我,學會如何擴展并改造我,以至于創造出專屬于你的智能車。

【Raspberry Pi 3 Model B+】
硬件方面,我的參數如下:
  • BCM2837B0
    • 64位的1.4GHz四核ARM Cortex-A53
  • 1GB內存
  • 千兆以太網 (最大吞吐量300Mbps)
  • IEEE 802.11.b/g/n/ac 雙頻2.4GHz/5GHz無線網卡
  • 低功耗藍牙4.2 (BLE)
  • PoE接口 (可接PoE HAT)
  • HDMI接口
  • USB 2.0接口 x 4
  • MicroSD 卡插槽
  • 3.5 mm 音頻輸出接口
  • 40PIN GPIO接口
  • CSI攝像頭接口
  • DSI顯示接口
  • 升級后的電源管理系統,以便使用更多耗電的外設(須用5V/2.5A以上的電源供電
軟件方面,相比1代B+,我支持更多操作系統,如Windows 10 —— 微軟為物聯網研發的專用版,完全免費。

【智能車擴展板】
采用AlphaBot:

  • 板載樹莓派和Arduino連接口,可任選其一接入,也可同時接入協同工作
  • 板載Arduino擴展接口,可接入Arduino功能擴展板
  • 接口模塊化,避障、循跡、測速等模塊即接即用,無需繁瑣雜亂的杜邦接線
  • 板載LM298P電機驅動芯片,給智能車提供動力,外加二極管保護電路,更安全
  • 板載LM2596穩壓芯片,可給樹莓派或Arduino提供穩定的5V電壓
  • 板載TLC1543 AD采集芯片,方便樹莓派接入模擬傳感器
Raspberry Pi 3 Model B+資源簡介
AlphaBot資源圖

[ 接口簡介 ]

  1. Raspberry Pi 連接口
    方便接入樹莓派
  2. Arduino連接口
    方便接入Arduino
  3. 電機接口
  4. 超聲波模塊接口
  5. 舵機模塊接口
  6. 避障模塊接口
  7. 測速模塊接口
  8. 電池座接口
    可以接入18650電池
  9. 預留電源接口(未焊接)
    可以接入其它電源為小車供電
  10. Arduino擴展接口
    方便接入Arduino擴展板
  11. UART接口
    方便接入藍牙模塊以實現藍牙控制小車
  12. SPI接口
    方便接入NRF24L01無線模塊
  13. 循跡模塊接口

[ 器件簡介 ]

  1. TLC1543
    10位AD采集芯片,方便樹莓派接入模擬傳感器
  2. L298P
    雙H橋電機驅動芯片,電流可達2A
  3. 二極管
    防止反向電流燒壞芯片
  4. 電源開關
  5. LM2596
    5V電源穩壓芯片
  6. UART切換開關
    撥到ON一端可實現樹莓派和Arduino串口通信
  7. 電源指示燈
  8. 紅外接收器
    實現紅外遙控小車

[ 跳線說明 ]

  1. Arduino或樹莓派選擇跳線
    可選擇樹莓派或者Arduino控制小車外設
AlphaBot解析圖
實例演示
紅外循跡車 紅外避障車 超聲波避障車
紅外/藍牙遙控車 視頻監控車
擴展板圖示

AlphaBot正面圖

AlphaBot背面圖

AlphaBot正面側視圖

AlphaBot背面側視圖

AlphaBot智能車正面

AlphaBot智能車背面

AlphaBot智能車側視圖一

AlphaBot智能車側視圖二

AlphaBot多功能智能車側視圖一

AlphaBot多功能智能車側視圖二

AlphaBot多功能智能車正視圖

AlphaBot多功能智能車后視圖

AlphaBot智能車+樹莓派

AlphaBot-Pi智能車側視圖一

AlphaBot-Pi智能車側視圖二

AlphaBot-Pi智能車側視圖正面
產品認證

外形尺寸


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