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微雪電子AlphaBot2智能車簡介

微雪電子 ? 來源:微雪電子 ? 作者:微雪電子 ? 2019-11-20 11:33 ? 次閱讀
樹莓派3代B+小車 2代 視頻監控 紅外 黑白線循跡
WIFI、藍牙控制,模塊化,易于安裝,提供豐富例程。

型號 AlphaBot2-Pi3 B+








產品簡介

【自我介紹】
智能小車從來都是電子愛好者熱衷的項目。沒有一臺自己的智能小車怎么好意思說自己是一個電子發燒友呢?
我是專為Raspberry Pi 3 Model B+設計的智能車開發配件包,包括RPi 3B+,AlphaBot2-Base基板,AlphaBot2-Pi適配板和攝像頭等功能模塊。
我功能齊全,可以實現避障、循跡、藍牙/紅外/WiFi遙控和視頻監控等應用 。
我不僅結構穩定,集成度高,而且還不用復雜的組裝以及繁瑣的接線。
選擇我,再配合微雪提供的開源代碼和學習教程,讓你快速入門智能小車的設計開發。

【Raspberry Pi 3 Model B+】
硬件方面,我的參數如下:
  • BCM2837B0
    • 64位的1.4GHz四核ARM Cortex-A53
  • 1GB內存
  • 千兆以太網 (最大吞吐量300Mbps)
  • IEEE 802.11.b/g/n/ac 雙頻2.4GHz/5GHz無線網卡
  • 低功耗藍牙4.2 (BLE)
  • PoE接口 (可接PoE HAT)
  • HDMI接口
  • USB 2.0接口 x 4
  • MicroSD 卡插槽
  • 3.5 mm 音頻輸出接口
  • 40PIN GPIO接口
  • CSI攝像頭接口
  • DSI顯示接口
  • 升級后的電源管理系統,以便使用更多耗電的外設(須用5V/2.5A以上的電源供電
軟件方面,相比1代B+,我支持更多操作系統,如Windows 10 —— 微軟為物聯網研發的專用版,完全免費。

【智能車擴展板】
AlphaBot2-Pi適配板:

  • 板載LM2596穩壓芯片,可給樹莓派提供穩定的5V電壓
  • 板載TLC1543 AD采集芯片,方便樹莓派接入模擬傳感器
  • 板載PCA9685舵機控制芯片,控制舵機不抖動、更穩定
  • 板載CP2102,方便通過串口端口控制樹莓派
AlphaBot2-Base基板:
  • 板載AlphaBot2控制接口,可接入Raspberry Pi適配板或Arduino適配板
  • 板載五路模擬輸出紅外傳感器,結合PID控制算法,循跡更穩定
  • 板載循跡、避障等多種模塊,無需繁瑣雜亂的杜邦接線
  • 板載TB6612FNG雙H橋電機驅動芯片,相對L298P高效,體積小,不發熱
  • 板載N20微型減速電機,金屬齒輪,噪聲低,精度高
  • 板載酷炫彩燈
AlphaBot2-Pi資源圖

[ 接口簡介 ]

  1. AlphaBot2-Base控制接口
    方便接入AlphaBot2-Base基板
  2. 樹莓派連接口
    方便接入樹莓派
  3. 舵機接口
  4. USB TO UART接口
    方便通過串口控制樹莓派

[ 器件說明 ]

  1. LM2596
    5V電源穩壓芯片
  2. TLC1543
    10位AD采集芯片,方便樹莓派接入模擬傳感器
  3. PCA9685
    舵機控制芯片,控制舵機不抖動,更穩定
  4. CP2102
    USB轉串口芯片
  5. 五向搖桿
  6. 紅外接收頭
  7. 蜂鳴器
AlphaBot2-Base資源圖

[ 接口/器件簡介 ]

  1. AlphaBot2-Base控制接口
    方便接入AlphaBot2各種適配板
  2. 超聲波模塊接口
  3. 避障信號
  4. 萬向輪
  5. ST188
    反射式紅外光電傳感器,用于避障
  6. ITR20001/T
    反射式紅外光電傳感器,用于循跡
  7. 電位器
    調節避障感應距離
  8. TB6612FNG
    雙H橋電機驅動芯片
  1. LM393
    電壓比較器
  2. N20微型減速電機
    減速比1:30,6V/600轉
  3. 橡膠輪
    直徑42MM,寬19MM
  4. 電源開關
  5. 14500電池座
  6. WS2812B
    全彩RGB LED
  7. 電源指示燈
Raspberry Pi 3 Model B+資源簡介
AlphaBot2-Pi3 B+解析圖
實例演示

AlphaBot2智能車循跡

AlphaBot2-Pi3 B+智能車避障

AlphaBot2-Pi3 B+彩燈遙控

AlphaBot2-Pi3 B+視頻遙控

AlphaBot2-Pi3 B+藍牙控制
擴展板圖示

AlphaBot2-Pi正面圖

AlphaBot2-Pi背面圖

AlphaBot2-Base正面圖

AlphaBot2-Base背面圖

AlphaBot2-Pi3 B+智能車正視圖

AlphaBot2-Pi3 B+智能車拆解

AlphaBot2-Pi3 B+智能車斜視圖

AlphaBot2-Pi3 B+智能車斜視圖

AlphaBot2-Pi3 B+智能車后視圖

AlphaBot2-Pi3 B+智能車底視圖
產品認證
基板尺寸圖


聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
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