樹莓派Zero WH 二代
智能車
人工智能機(jī)器人 套件
專為Raspberry
Pi Zero WH設(shè)計(jì)的智能車可以實(shí)現(xiàn)避障、超聲波測(cè)距、循跡、
藍(lán)牙/
紅外/WiFi遙控和
視頻監(jiān)控等
型號(hào) AlphaBot2-PiZero WH
【自我介紹】
智能小車從來都是電子愛好者熱衷的項(xiàng)目。沒有一臺(tái)自己的智能小車怎么好意思說自己是一個(gè)電子發(fā)燒友呢?
我是專為Raspberry Pi Zero WH設(shè)計(jì)的智能車開發(fā)套餐,主要包括Raspberry Pi Zero WH,智能車擴(kuò)展板和攝像頭等功能模塊。
我功能齊全,可以實(shí)現(xiàn)避障、超聲波測(cè)距、循跡、藍(lán)牙/紅外/WiFi遙控和視頻監(jiān)控等應(yīng)用 。
我不僅結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,集成度高,而且還不用復(fù)雜的組裝以及繁瑣的接線。
選擇我,再配合微雪提供的開源代碼和學(xué)習(xí)教程,讓你快速入門智能小車的設(shè)計(jì)開發(fā)。
【關(guān)于Raspberry Pi Zero WH】
硬件參數(shù)如下:
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Broadcom BCM2835
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512MB 內(nèi)存
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802.11 b/g/n WiFi無線網(wǎng)卡
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低功耗藍(lán)牙4.1 (BLE)
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預(yù)焊接40Pin GPIO排針
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Micro SD 卡插槽
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Mini-HDMI接口 (可輸出1080p60視頻)
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Micro-USB供電接口
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Micro-USB OTG通信接口
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40PIN GPIO接口焊盤 (兼容A+/B+/2代B/3代B)
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CSI攝像頭接口
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復(fù)合視頻接口焊盤
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復(fù)位接口接口焊盤
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尺寸:65mm x 30mm x 5mm
【智能車擴(kuò)展板】
AlphaBot2-PiZero適配板:
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板載LM2596穩(wěn)壓芯片,可給樹莓派提供穩(wěn)定的5V電壓
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板載TLC1543 AD采集芯片,方便樹莓派接入模擬傳感器
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板載PCA9685舵機(jī)控制芯片,控制舵機(jī)不抖動(dòng)、更平穩(wěn)
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板載CP2102,方便通過串口端口控制樹莓派
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板載USB HUB芯片,方便接入網(wǎng)卡等USB設(shè)備
AlphaBot2-Base基板:
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板載AlphaBot2控制接口,可接入Raspberry Pi適配板或Arduino適配板
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板載五路模擬輸出紅外傳感器,結(jié)合PID控制算法,循跡更穩(wěn)定
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板載循跡、避障等多種模塊,無需繁瑣雜亂的杜邦接線
-
板載TB6612FNG雙H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片,相對(duì)L298P高效,體積小,不發(fā)熱
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板載N20微型減速電機(jī),金屬齒輪,噪聲低,精度高
-
板載酷炫彩燈
AlphaBot2-PiZero資源圖
[ 接口/器件簡(jiǎn)介 ]
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AlphaBot2-Base控制接口
方便接入Alphabot2-Base基板
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LM2596
5V電源穩(wěn)壓芯片
-
樹莓派連接口
方便接入Raspberry Pi Zero / Zero W / Zero WH
-
紅外接收頭
實(shí)現(xiàn)紅外遙控小車
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蜂鳴器
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FE1.1S
USB HUB芯片
-
12M晶振
-
USB TO UART接口
方便通過串口控制樹莓派
|
-
USB HUB接口
擴(kuò)展Raspberry Pi Zero / Zero W / Zero WH USB口
-
CP2102
USB轉(zhuǎn)串口芯片
-
PCA9685
舵機(jī)控制芯片,控制舵機(jī)不抖動(dòng),更穩(wěn)定
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TLC1543
10位AD采集芯片,方便樹莓派接入模擬傳感器
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舵機(jī)接口
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五向搖桿
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USB指示燈
-
USB 端口
方便接入各種USB設(shè)備
|
AlphaBot2-Base資源圖
[ 接口/器件簡(jiǎn)介 ]
-
AlphaBot2-Base控制接口
方便接入AlphaBot2各種適配板
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超聲波模塊接口
-
避障信號(hào)燈
-
萬向輪
-
ST188
反射式紅外光電傳感器,用于避障
-
ITR20001/T
反射式紅外光電傳感器,用于循跡
-
電位器
調(diào)節(jié)避障感應(yīng)距離
-
TB6612FNG
雙H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片
|
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LM393
電壓比較器
-
N20微型減速電機(jī)
減速比1:30,6V/600轉(zhuǎn)
-
橡膠輪
直徑42MM,寬19MM
-
電源開關(guān)
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14500電池座
-
WS2812B
全彩RGB LED燈
-
電源指示燈
|
AlphaBot2-PiZero WH解析圖
實(shí)例演示
AlphaBot2智能車循跡
AlphaBot2-PiZero W智能車避障
AlphaBot2-PiZero W彩燈遙控
AlphaBot2-PiZero W視頻遙控
AlphaBot2-PiZero W藍(lán)牙控制
產(chǎn)品圖示
Raspberry Pi Zero WH正面
Raspberry Pi Zero WH背面
Raspberry Pi Zero WH斜視圖
Raspberry Pi Zero WH斜視圖
AlphaBot2-PiZero適配板正面
AlphaBot2-PiZero適配板背面
AlphaBot2-Base正面
AlphaBot2-Base背面
AlphaBot2-PiZero WH正視圖
AlphaBot2-PiZero WH后視圖
AlphaBot2-PiZero WH斜視圖
AlphaBot2-PiZero WH斜視圖
產(chǎn)品認(rèn)證
基板尺寸圖
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評(píng)論