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STM32F103RBT6 MBED開發板含13款傳感器模塊

兼容NUCLEO-F103RB，帶ST-LINK/V2仿真下載器,支持mbed功能，Arduino擴展

型號 XNUCLEO-F103RB (套餐A)

產品簡介【自我介紹】
我是一套用于評估XNUCLEO-F103RB的開發套件，配套外擴板及各種常用傳感器。
【關鍵部件】

XNUCLEO-F103RB（老大履歷太豐富，豈敢在這括號內寫完，簡介見下方）

IO Expansion Shield（方便連接XBee、WiFi-LPT100及各種常用傳感器）

Sensors Pack（氣體、顏色、火焰、霍爾、紅外、紫外、激光、聲音、溫濕度、傾斜、液位等傳感器）

初識XNUCLEO-F103RB【自我介紹】
我是塊兼容NUCLEO-F103RB的開發板，基于STM32F103RBT6。
如果你了解NUCLEO，就知道我支持mbed開發平臺，還打通了Arduino生態圈。
另外，我其實是NUCLEO的進化版，號稱XNUCLEO，就像XMEN一樣，有特異功能。
【我的特點】

兼容 NUCLEO-F103RB ，基于Cortex-M3 STM32F103RBT6

兼容Arduino，支持各種Arduino擴展板，接入Arduino龐大生態系統，獲得更多潛在資源

提供ST Morpho擴展排針，彌補Arduino I/O接口較少的缺陷，方便自由連接周邊設備

支持mbed，支持mbed SDK及在線工具快速搭建產品原型，縮短開發周期

配合mbed在線資源，即可參考不斷更新的、豐富的STM32綜合庫軟件HAL以及各種封裝好的例程

【項目大PK】

項目	XNUCLEO	NUCLEO	備注
Arduino兼容性	兼容UNO及Leonardo	兼容UNO	XNUCLEO默認兼容UNO，可通過跳線設為兼容Leonardo
Arduino ICSP接口	有	無	帶ICSP接口，才能支持帶有該接口的擴展板
USB接口	有	無	NUCLEO的USB接口僅用于調試，實際上沒有引出USB
USB接口封裝	Micro USB	Mini USB	Micro USB更為通用，也是未來的趨勢
Morpho接口絲印	絕大部分有	無	有絲印，就不需要去翻查用戶手冊
常用接口連接方式	采用跳線帽	采用0歐電阻	采用跳線帽連接更方便，避免頻繁使用電烙鐵，導致焊盤脫落
串口調試	在線調試時，可進行	在線調試時，無法進行	NUCLEO集成的ST-LINK功能芯片可模擬成串口，但無法在調試的情況下這么做，XNUCLEO則采用獨立的USB TO UART芯片
8MHz晶振	有	無	使用外部8MHz晶振，定時會更準
32.768KHz晶振	有	無	有該晶振才支持RTC功能
USB保險絲	有（500mA）	無	沒有保險絲，更容易燒壞主控芯片及電腦USB接口
LED數量	4	1	方便觀察程序的運行狀態
UART指示燈	有	無	方便觀察是否有數據通信
DC 電源插座	有	無	方便使用
按鍵位置	靠近板邊	靠近Arduino接口	靠近板邊，盡可能避免插上擴展板而無法使用
ST-LINK	獨立	集成	方便將ST-LINK用到其他地方
USB連接線	有配送	沒配送

圖解XNUCLEO-F103RB

[芯片簡介]
STM32F103RBT6
內核：ARM? 32-bit Cortex?-M3
工作頻率：72MHz
工作電壓：2.0V-3.6V
封裝：LQFP64
存儲資源：128kB Flash，20kB SRAM
接口資源：2 x SPI，3 x USART，
2 x I2C，1 x CAN，1 x USB
模數轉換：2 x AD(12位, 16通道)
SPX3819M5
3.3V穩壓器件
AMS1117-5.0
5.0V穩壓器件
CP2102
USB轉串口芯片

[接口簡介]
Arduino接口
便于接入各種Arduino擴展板(Shield)
ICSP接口
Arduino的ICSP接口
USB TO UART接口
便于調試
USB通信接口
SWD接口
支持下載與調試
ST Morpho
引出VCC、GND及所有I/O，方便與外設進行連接
6-12V DC接口

[器件簡介]
用戶按鍵
便于I/O輸入測試或控制程序運行狀態
復位按鍵
電源指示燈
用戶指示燈
便于I/O輸出測試或顯示程序運行狀態
500mA快速自恢復保險絲
串口收發指示燈
8MHz晶振
32.768KHz晶振

[跳線說明]
ADC和I2C接口的選擇跳線
短接A與B：Arduino接口的A4和A5做I2C功能用
短接B與C：Arduino接口的A4和A5做ADC功能用
串口選擇跳線
MCU 電流測試跳線
方便做低功耗實驗
電源選擇跳線
短接5V與U5V：使用USB供電
短接5V與E5V：使用外部電源
USB使能跳線
短接跳線：USB使能
斷開跳線：USB不使能
用戶按鍵選擇跳線
短接跳線：接入到示例程序指定的I/O
斷開跳線：可改為使用連接線接入自定義的I/O
用戶LED選擇跳線
短接跳線：接入到示例程序指定的I/O
斷開跳線：可改為使用連接線接入自定義的I/O

XNUCLEO-F103RB接口說明【Arduino接口說明】

【ST Morpho接口說明】
產品圖片