據外媒報道,現代汽車公司(Hyundai Motor Company)在韓國京畿道驪州市智能高速公路上復制了真實世界的交通狀況,成功進行了該公司首個卡車編隊試驗,而且在此次試驗中,現代汽車公司采用了兩輛連接拖車的Xcient卡車。
(圖片來源:現代汽車)
驪州市智能高速公路是韓國政府為發展自動駕駛技術,在該市中部地區修建的一條全長7.7公里的試驗路。該高速公路上經常擠滿了進行自動駕駛研究的車輛,因而與實際高速公路的交通情況非常類似。
此次試驗成功展示了現代汽車公司的以下技術:車輛編隊、其他車輛插入/離開車隊、同時緊急制動以及V2V(車到車)通信技術。為保證安全,此類車輛限速為60km/h。
此次試驗是韓國國土、基礎設施和交通運輸部(MOLIT)發起的一個項目的一部分。自2018年以來,MOLIT一直致力于支持自動駕駛技術開創性工作。與現代汽車公司一起,該國家級項目還涉及政府、企業和學術界。
車輛編隊能夠減少空氣阻力,提升車輛燃油效率并降低排放,是一項環保技術。當后方卡車接近領頭卡車時,編隊模式就會啟動,編隊操作就會開始。
一旦編隊模式啟動,后方卡車會與前方卡車保持16.7米的距離,并根據領頭車輛的加減速情況實時微調。駕駛員無需踩油門或剎車,極大地減輕了在道路上的疲勞,提高了安全性。此外,該模式還會激活車道保持技術,讓后方車輛駕駛員的手能夠離開方向盤。
有了車輛編隊技術,還可以無縫管理其他車輛在卡車之間插入或插出。如果一輛車突然插入了卡車車隊中,后方卡車會自動將其與領頭卡車的距離擴大到至少25米。如果領頭卡車由于意外情況,突然緊急停車,該技術還可以讓后方跟隨的卡車減速并停下。
在試驗中,兩輛卡車還配備了V2V系統,展示了車隊車輛之間如何實時共享信息(以改善對加減速的控制),并且還結合了各種傳感器(如攝像頭和雷達)的ADAS(高級駕駛輔助系統)信息。
此外,采用V2V技術還實現了實時前置視頻共享功能。通過展示領頭車輛的視頻,后方跟隨的駕駛員可以看到前方道路情況,解決了后方駕駛員前方視野受限的問題。
現代汽車將努力實現高水平的車輛編隊技術,讓車輛能夠在更緊密的跟隨距離下工作,并在未來實現能夠優化旅程的交通信息。
2018年8月,現代汽車與物流公司現代Glovis合作,在韓國京畿道義王市和仁川市之間約40公里的高速公路上,完成了首次自動駕駛卡車之旅,該卡車具備L3自動駕駛能力。
現代Xcient卡車重40噸,銷往世界各地。此外,現代還在商用車領域引領環保活動,于去年9月推出了Xcient燃料電池卡車,該公司計劃到2025年向瑞士交付1600輛汽車。
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