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Sabertooth 2X25雙路直流電機驅(qū)動使用

DFRobot ? 來源:DFRobot ? 作者:DFRobot ? 2019-11-16 11:28 ? 次閱讀

簡介

Sabertooth 2X25是市場上最萬能、高效、易用的雙馬達驅(qū)動板。非常適合高電壓電源機器人-至多100磅力量的戰(zhàn)斗機器人或者300磅常規(guī)用途的機器人。

Sabertooth能提供兩個直流電刷馬達至多25A的電流。峰值電流50A可以幾秒內(nèi)獲得。

過量電流和熱量保護意味著你不用擔(dān)心偶然的中斷或者連接大量馬達燒壞驅(qū)動器

Sabertooth允許你控制兩個馬達:模擬電壓、無線電控制,串行和封包化串行。你可以用Sabertooth搭建很多不同的機器人來增加復(fù)雜度。

Sabertooth有獨立和速度+方向操作模式,使得它成為不同機器人(坦克式)驅(qū)動的理想驅(qū)動裝置。

操作方式可以在板上DIP開關(guān)設(shè)定,所以不需要用到j(luò)umper。Sabertooth用螺絲釘連接器-使它能夠不需要焊接來搭建你的機器人。

Sabertooth是第一個同步再生的馬達驅(qū)動。再生機制表示你的電池能夠在機器人電機制動或反轉(zhuǎn)過程中利用反向電動勢充電。正因此,Sabertooth也允許你更快的停下和反轉(zhuǎn),讓你的機器人獲得更快更敏捷的身手。

Sabertooth有一個內(nèi)置5V BEC能夠提供給微處理器和R/C接收器電能。鋰電池切斷模式允許Sabertooth更安全的鋰金屬盒鋰電池操作-最高能量密度的電池也可以使用。

Sabertooth的三極管能轉(zhuǎn)到超聲波速度(32kHz)如果沒有操作。

使用我們的馬達驅(qū)動同時使用便宜的AC適配器是不推薦的。請用一塊電池或者至少并聯(lián)一塊DC供電電池。

DFRobot 推薦: 這款電機驅(qū)動是我們在4WD移動平臺上所測試過的性能最為強大的一款電機驅(qū)動。正如上述描述中所說的響應(yīng)性好、制動性能強,同時在大耗電平臺上能有效延長供電模塊的使用時間。

技術(shù)規(guī)格

每個通道25A連續(xù),50A峰值電流

常規(guī)6-24V輸入,絕對最大輸入30V

同步可更新驅(qū)動

超聲波頻率選擇

熱能和過量電流保護

鋰電池保護模式

輸入模式:模擬,R/C,簡化版串行,封包化串行

大小:2.6x3.2x.8"(65x80x20mm)

配送清單

Sabertooth雙路25A直流電機驅(qū)動 1塊

相關(guān)文檔

產(chǎn)品維庫

Sabertooth 2x25.doc (2.8mb)

Sabertooth 2x25.pdf (1.8mb)

Sabertooth 2x25快速指南

Sabertooth 2x25快速指南

Sabertooth DIP 開關(guān)設(shè)置

馬達驅(qū)動效率比較樣例圖(RPM-節(jié)流閥)

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