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dfrobotGravity:智能灰度傳感器 v1.0介紹

DFRobot ? 來源:dfrobot ? 作者:dfrobot ? 2019-11-21 14:50 ? 次閱讀


簡介

搭建一臺巡線機器人幾乎是大部分機器人愛好者入門的必經之路。而巡線傳感器也是這類機器人、競賽、巡線小車的必裝傳感器。

這款智能灰度傳感器是一款顛覆傳統巡線傳感器的設計。市面上流行的巡線傳感器、灰度傳感器等要么只能識別特定的兩種顏色、要么就是只能是數字量或者模擬量單一輸出。而來自DFRobot的這一款升級版巡線傳感器則集成了數字及模擬信號輸出兩種模式。

在數字模式下,通過對按鍵的簡單操作,傳感器能夠記錄兩種不同顏色。當傳感器檢測到兩種顏色時,能夠分別輸出高低電平。一次記錄后無需再次配置。

模擬模式下,傳感器輸出會隨檢測對象的顏色灰度而變化。

智能巡線傳感器除了能夠提供性能穩定、環境適應性強的巡線功能之外,還能用作一個簡單的顏色、灰度傳感器,或者應用在接近感應燈中。

技術規格
  • 供電電壓:5v
  • 接口模式:數字/模擬
  • 輸出:
  • 模擬模式:0-5v輸出
  • 數字模式:TTL電平輸出(0v或者5v)可根據應用需要設定檢測顏色對應的信號輸出
  • 數字開關信號反饋及模擬灰度反饋雙模式
  • 數字模式支持可設定顏色檢測
  • 外形尺寸:37x10x15mm

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