dfrobot12V 直流減速電機介紹
產品簡介
這是一款自帶減速器和編碼器的直流電機。驅動電壓為12V，減速比為43.8:1。該電機自帶霍爾型編碼器，單路每圈輸出16個脈沖，配上減速箱后，單路每圈輸出700個脈沖。作為移動機器人的驅動電機是最好不過的了。
編碼器有一個D形輸出軸，長1.55cm，直徑為6mm。
這款面板有6個平均分布在外緣的安裝孔，可安裝螺紋為M3的螺絲。這些安裝孔構成了一個正六角形，其中心距安裝孔15.5mm。
警告：不要把螺絲擰得太緊，否則螺絲就會碰到齒輪。生產商建議安裝螺絲的深度不要超過3mm（1/8英寸）。
技術規格
齒輪齒數比：43.8:1
空載轉速：251 ±10% rpm
空載電流：350mA
使動電壓：1.0V
堵轉力矩：18Kg.cm
堵轉電流：7A
絕緣電阻：20MΩ
編碼器工作電壓：5V
編碼器類型：霍爾
編碼器分辨率：16CPR（電機軸脈沖數）/700CPR（減速后輸出軸脈沖數），AB兩相輸出，相位差90度。
重量：205g
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