dfrobot5自由度機械臂DFLG5DOF簡介
簡介
機械臂、機械手相信大家都不陌生了如醫(yī)院里的手術(shù)機械手、工廠里的工業(yè)機械手，但其龐大的身軀和高額的售價，使我們愛好者望而卻步，如今DFRobot開發(fā)了一款小型廉價的5自由度機械臂，希望能圓大家一個玩機械手的夢！
DFLG5DOF機械手由5個微型伺服電機（舵機）組成，分別對應(yīng)于臂、肘、腕（2個自由度）、張合5個關(guān)節(jié)，每個關(guān)節(jié)可在一定范圍內(nèi)運動。通過上位機控制軟件給舵機控制器發(fā)送控制指令，從而實現(xiàn)機械臂在空間中的精確作業(yè)。
在機械臂上安裝攝像頭同時將機械臂安裝到移動平臺上，即可實現(xiàn)遠程無線可視作業(yè)。總而言之這是一套非常不錯的機器人演示教學(xué)平臺和DIY套件。
舵機可以直接接插在arduino IO擴展板上直接使用arduino的servo庫輕松驅(qū)動舵機.
注意事：項本套件以散件的形式提供，需要自行組裝。
技術(shù)規(guī)格
工作電壓：4.8-7.2V
工作電流：最大1200mA
機械臂長度：270mm
重量：430g
聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請聯(lián)系本站處理。
舉報投訴
-
嵌入式主板
+關(guān)注
關(guān)注
7文章
6085瀏覽量
35297 -
DFRobot
+關(guān)注
關(guān)注
4文章
1157瀏覽量
9514
發(fā)布評論請先 登錄
相關(guān)推薦
RK3568國產(chǎn)實驗箱+人工智能機械臂：跳舞、疊羅漢、夾方塊、積木搬運案例全解！
基于語音控制實現(xiàn)機械臂特定動作的方法。三、實驗原理程序功能通過語音控制機械臂實現(xiàn)特定復(fù)雜動作：機械臂
H60.XYZTR5六自由度并聯(lián)機構(gòu)
、生物科技等微納操作領(lǐng)域。 H60.XYZTR5六自由度并聯(lián)機構(gòu) H60.XYZTR5系列六自由度并聯(lián)機構(gòu)壓電納米定位臺，是X、Y、Z、θx、θy、θz六軸運動定位臺，內(nèi)置高可靠性壓電
OrangePi AIpro應(yīng)用：機械臂應(yīng)用開發(fā)指南
2024世界人工智能大會上，香橙派攜OrangePiAIpro20T在世博展覽館H1-A301展區(qū)亮相，給大家?guī)鞟I+互動的沉浸式體驗。其中，搭載OrangePiAIpro開發(fā)板的智能機械臂吸引了
工業(yè)機器人和機械臂的設(shè)計、功能和應(yīng)用有哪些區(qū)別？
自動化設(shè)備，專門用于在工業(yè)生產(chǎn)線或其他工業(yè)環(huán)境中執(zhí)行各種操作任務(wù)。它們通常具備多軸關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，能夠在三維空間內(nèi)自由移動，并搭載各種工具、夾具或傳感器來完成特定的任務(wù)。 工業(yè)機器人和機械臂都屬于自動化設(shè)備，用于執(zhí)行
大象機器人開源協(xié)作機械臂機械臂接入GPT4o大模型！
本文已經(jīng)或者同濟子豪兄作者授權(quán)對文章進行編輯和轉(zhuǎn)載 引言 隨著人工智能和機器人技術(shù)的快速發(fā)展，機械臂在工業(yè)、醫(yī)療和服務(wù)業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛。通過結(jié)合大模型和多模態(tài)AI，機械臂能夠?qū)?/div>
![的頭像]()
發(fā)表于 07-03 14:09
?858次閱讀
國產(chǎn)Cortex-A55人工智能教學(xué)實驗箱_基于Python機械臂跳舞實驗案例分享
發(fā)行包管理，它也提供一些工具和庫用于獲取、建立、編寫和執(zhí)行多機融合的程序。
機械臂通過ROS機器人操控系統(tǒng)，簡化了6自由度串行總線舵機復(fù)雜運動控制，可實現(xiàn)機械
發(fā)表于 06-28 14:37
干貨！國產(chǎn)Cortex-A55人工智能實驗箱機械臂積木搬運實驗案例
的順序疊起來放到中間灰色的方塊上。二、實驗原理機械臂自由度機械手自由度，是指傳送機構(gòu)機械手的運動
基于六維力傳感器的機械臂自動裝配應(yīng)用
六維力傳感器是一種特殊的力覺傳感器，可以測量物體在笛卡爾坐標系下三個軸向的力和力矩，其內(nèi)部采用高度敏感的材料和精密機械構(gòu)造，可以為機械臂提供更高的測量精度，滿足不同場景下的測量需求。作為機械
基于FPGA EtherCAT的六自由度機器人視覺伺服控制設(shè)計
。實物圖如圖2-4 所示。
圖 2-4 環(huán)形光源實物圖
基于伊瑟特的六自由度機器人視覺伺服控制系統(tǒng)如圖 2-5 所示。
設(shè)計演示
視覺伺服性能分析
視覺伺服要求從對目標的識別到控制之間
發(fā)表于 05-29 16:17
基于FPGA的六自由度機器人視覺伺服控制方案設(shè)計
? 機器人視覺系統(tǒng)的硬件選擇直接影響圖像采集，圖像的質(zhì)量和后期的處理，并影響整個控制系統(tǒng)的實時性，所以應(yīng)根據(jù)要求和這些硬件性能，嚴格選擇硬件。基于伊瑟特的六自由度機器人視覺伺服控制系統(tǒng)主要包括攝像頭、Zynq、存儲、顯示、通信等模塊。
發(fā)表于 04-24 10:31
?476次閱讀
具身智能機器人開發(fā)平臺再添新秀！廣和通發(fā)布基于高通高算力芯片的Fibot
廣和通重磅發(fā)布了具身智能機器人開發(fā)平臺Fibot。作為首款國產(chǎn)Mobile ALOHA機器人的升級配置版本，開發(fā)平臺采用全向輪底盤設(shè)計、可拆卸式訓(xùn)練臂結(jié)構(gòu)，賦予機械臂更多的自由度及
【先楫HPM5361EVK開發(fā)板試用體驗】(原創(chuàng))5.手把手實戰(zhàn)AI機械臂
HPM5361EVK開發(fā)板。現(xiàn)在開始設(shè)計實戰(zhàn)AI機械臂的程序。
代碼結(jié)構(gòu)
由于編寫一個完整的用先楫HPM5361EVK開發(fā)板控制三組四自由度機械臂
發(fā)表于 02-06 10:28
【國產(chǎn)FPGA+OMAPL138開發(fā)板體驗】（原創(chuàng)）2.手把手玩轉(zhuǎn)游戲機械臂
。但由于篇幅限制，下面是一個簡化的項目方案和步驟：
（我會盡量逐行解釋關(guān)鍵部分的代碼。謝謝！）
1. 硬件連接與配置
首先，需要將TI OMAP-L138 FPGA處理器開發(fā)板、三組四自由度機械臂以及紅外
發(fā)表于 02-01 20:18
無線自由：探索AGV無線充電技術(shù)的自由度優(yōu)勢
隨著技術(shù)的不斷進步，電磁場模擬、智能化算法與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的融合和集成，將進一步擴展AGV無線充電的自由度。無線充電不僅僅作為一種供能手段，更成為實現(xiàn)AGV高效、智能化運營的核心部件。這些技術(shù)的結(jié)合，不僅推動自動引導(dǎo)車在各個行業(yè)中能夠發(fā)揮出更大的潛能，同時還帶來了經(jīng)濟效益和技術(shù)創(chuàng)新上的雙贏。
- 設(shè)計技術(shù)
- 可編程邏輯
- 電源/新能源
- MEMS/傳感技術(shù)
- 測量儀表
- 嵌入式技術(shù)
- 制造/封裝
- 模擬技術(shù)
- RF/無線
- 接口/總線/驅(qū)動
- 處理器/DSP
- EDA/IC設(shè)計
- 存儲技術(shù)
- 光電顯示
- EMC/EMI設(shè)計
- 連接器
- 行業(yè)應(yīng)用
- LEDs
- 汽車電子
- 音視頻及家電
- 通信網(wǎng)絡(luò)
- 醫(yī)療電子
- 人工智能
- 虛擬現(xiàn)實
- 可穿戴設(shè)備
- 機器人
- 安全設(shè)備/系統(tǒng)
- 軍用/航空電子
- 移動通信
- 工業(yè)控制
- 便攜設(shè)備
- 觸控感測
- 物聯(lián)網(wǎng)
- 智能電網(wǎng)
- 區(qū)塊鏈
- 新科技
- 特色內(nèi)容
- 專欄推薦
- 學(xué)院
- 設(shè)計資源
- 設(shè)計技術(shù)
- 電子百科
- 電子視頻
- 元器件知識
- 工具箱
- VIP會員
- 最新技術(shù)文章
- 供應(yīng)鏈服務(wù)
- 硬件開發(fā)
- 華秋電路
- 華秋商城
- 華秋智造
- nextPCB
- BOM配單
- 媒體服務(wù)
- 網(wǎng)站廣告
- 在線研討會
- 活動策劃
- 新聞發(fā)布
- 新品發(fā)布
- 小測驗
- 設(shè)計大賽
- 華秋
- 關(guān)于我們
- 投資關(guān)系
- 新聞動態(tài)
- 加入我們
- 聯(lián)系我們
- 舉報投訴
- 社交網(wǎng)絡(luò)
- 微博
- 移動端
- 發(fā)燒友APP
- 硬聲APP
- WAP
- 聯(lián)系我們
- 廣告合作
- 王婉珠：wangwanzhu@elecfans.com
- 內(nèi)容合作
- 黃晶晶：huangjingjing@elecfans.com
- 內(nèi)容合作（海外）
- 張迎輝：mikezhang@elecfans.com
- 供應(yīng)鏈服務(wù) PCB/IC/PCBA
- 江良華：lanhu@huaqiu.com
- 投資合作
- 曾海銀：zenghaiyin@huaqiu.com
- 社區(qū)合作
- 劉勇：liuyong@huaqiu.com
-
關(guān)注我們的微信
-
下載發(fā)燒友APP
-
電子發(fā)燒友觀察
版權(quán)所有 ? 湖南華秋數(shù)字科技有限公司
長沙市望城經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)航空路6號手機智能終端產(chǎn)業(yè)園2號廠房3層（0731-88081133）
電子發(fā)燒友 （電路圖） 湘公網(wǎng)安備43011202000918
工商網(wǎng)監(jiān)
湘ICP備2023018690號-1
評論