miniQ底盤安裝視屏

MiniQ是一款專門為競賽設計的高機動性小車地盤。它比手掌略大，但是動力強勁、運動靈活，非常適合一些對抗性的機器人比賽項目，是一款真正的桌面競賽機器人。

小車動力來自于一對N20的微型直流減速電機，采用金屬齒輪，6V的運行電流為40mA，度轉電流為360mA。在安置了1kg的重量后，任然能夠保持靈活的運行。尤其是當小車搭載了控制系統，重量大大提升的情況下，還能保證小車原來的靈活度。另外小車帶有專用的編碼器（用戶需另外購買），搭配使用能夠實現閉環速度和位置控制，大大提升運行的精度和控制力。車輪自帶碼盤，大大簡化安裝和調試。

MiniQ具有極強的擴展性能，不僅能夠兼容Arduino、51等控制器，而且車身上有豐富的安裝孔，能固定各種傳感器和支架。小車四周都有巡線和紅外傳感器的固定孔，你也可以安上其他更多機械結構。MiniQ采用直徑42mm的橡膠車輪，耐磨，抓地力大。在桌面上對抗的時候，絕不會出現打滑的現象。小車是利用左右輪的正反轉來轉向和前進的，對車輪的要求比較高。因此我們努力完善每個細節，進而提高在你在比賽中的勝率。

大家可能見過國外的比賽中都見過3PI機器人，MiniQ比它略小了一點（直徑122mm），但是機械性能并不弱于3PI。搭配國際流行的Arduino控制平臺，擁有廣泛的用戶群和樣例代碼，可以讓你的機器人項目快速成型。我們推薦DFRobot的Romeo多合一控制器，集成控制器、電機驅動和IO擴展，讓你的小車一步到位。

相撲機器人大賽的比曬視屏，大家都在關鍵時刻亮出自己的殺手锏。

用miniQ底盤制作的小車機器人，可以跟隨在它前面的物體。感興趣的用戶可以點擊查看教程。

小車的頭部加裝了3個紅外傳感器，中間紅外測距傳感器可以隨舵機轉動，探測更多角度。

miniQ的小車輪是自帶碼盤，搭配對應的編碼器即可讓小車精確的移動。

• 底盤直徑：122mm
• 輪子直徑：42mm
• 底盤高度：15mm
• 兼容Arduino標準板以及Romeo控制器固定孔
• 電機參數
  • 工作電壓：1.0~6.0V
  • 空載轉速：290 + 10% rpm@6V
  • 齒輪箱減速比：75:1
  • 額定轉速：220 + 10% rpm@6V
  • 額定電流：70mA@6V
  • 堵轉電流：1000mA@6V
  • 堵轉力矩：0.8kg*cm@6V
  • 重量：15g