dfrobotA4WD/3PA小車專用編碼器介紹
簡介
4WD/3PA小車專用編碼器，采用非接觸式方式把角位移轉換成電信號。遮斷式光電采樣傳感器將編碼盤上的透光區和不透光區，用高低脈沖進行狀態標記并通過計算小車輪子在一定時間內產生的脈沖個數可以換算出輪子的轉速。
由于安裝空間的限制，編碼盤上設計齒數只有10齒，若采用正負沿采樣可以得到20個脈沖/圈的測量精度。
技術規格
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