產品簡介

本款小車為MiniQ 4WD教育機器人的“越野版”，底盤離地間隙由9mm調整為25mm，同時取消了5個巡線傳感器，從而適應復雜的地形環境。

MiniQ系列小車機器人是一款方便上手，又充滿樂趣的機器人學習平臺。小車上集成了避障、遙控、尋光、RGB LED等功能。只要按照教程學習就能充分掌握它們，然后發掘更多有趣的玩法。

由于MiniQ小車機器人將Arduino leonardo主控器、優質電機動力系統、電機驅動和傳感器集成到109*122mm的空間之上。讓玩家不用耗費精力進行繁瑣的組裝和調試，從而能集中精力發揮自己的想象。

另外，小車利用Arduino IDE編程，是目前世界上最普及的硬件入門編程軟件。即使沒有任何技術背景，也能快速入門，掌控小車的操控。

下面的文檔中具備8節課程，讓玩家循序漸進的學習。教程和代碼包下載。

課程1：小車入門

課程2：控制蜂鳴器

課程3：蜂鳴器播報光線方向

課程4：RGBRGB 燈的使用

課程 5：小車避障程序 ：小車避障程序

課程 6：編碼器的使用 ：編碼器的使用

課程7：紅外遙控小車

4WD miniQ集成了以下功能：

紅外發射管：發射紅外信號，用于物體探測等

光敏二極管：用于檢測是否有光照，使小車進行巡光運動等

紅外接收管：接收紅外發射管發射出的紅外信號

按鍵：用于輸入信號給小車，以控制小車

全彩LED燈：可以使用程序使其發出不同顏色的光，可用于裝飾或者程序調試等

USB程序下載與通訊接口：下載程序會使用到，在調試時可以和電腦通訊觀察程序運行狀況

蜂鳴器（無源）：發出報警聲或音樂等

控制器：運行編寫程序的芯片

電機：通過控制電機的不同動作，使小車前進后退或轉彎

重啟按鍵；使小車的程序重新運行

電源開關按鍵：開關小車電源

電源接口：給整個小車供電

電池充電接口：如果使用的是充電電池，可以直接用這個口給電池充電。

技術規格

重量: 350g

工作電壓: 4.5--6V

Bootloader: Arduino Leonardo

光敏二極管 x2

硅膠軟質按鍵

WS2812 RGB LED

通信端口IIC，Micro USB

尺寸: 109*122mm

N20電機規格

工作電壓：3V或6V

6V空載轉速：15000 rpm

齒輪箱減速比：30:1

6V負載轉速：500 rpm6V

電流：40mA@6V

堵轉電流：100mA@6V

力矩：1.2kg/cm@6V