dfrobotGMR通用機器人擴展板簡介
產品簡介
GMR板全稱 通用機器人擴展板， 是一塊專為家用機器人平臺（HCR)設計的集成電路板。
在這塊集成版上需要插入3 個微處理器（單片機）：2塊Arduino Nano 和1塊Arduino Mega ADK。
其中一塊Nano作為電機控制以及數據采集，另一塊nano用來驅動超聲波傳感器。Arduino Mega ADK 作為主控板，采集傳輸數據以及其他擴展模塊，另外還有2個無線通訊槽可使用Xbee，藍牙以及其他通訊模塊。 另外有8個I/O端口以及8個模擬口3個i2c通訊接口作為Mega ADK 的輸入輸出。 nano板留有 電機驅動的專用端口以及 可調旋鈕電壓輸出。
版本更新：V1.3修改了Arduino nano管腳映射，現在兼容標準的V3和V4版本
應用場景
HCR 各類家用機器人平臺
技術規格
供電要求 7-20V
接口模式 取決于mega 以及 nano
外形尺寸 350 X 230 mm
兼容mega
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