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dfrobot10DOF絕對定向傳感器介紹

DFRobot ? 來源:dfrobot ? 作者:dfrobot ? 2019-12-27 16:12 ? 次閱讀

簡介

BNO055是實現智能9軸絕對定向的新型傳感器IC,它將整個傳感器系統級封裝在一起,集成了三軸14位加速度計,三軸16位陀螺儀,三軸地磁傳感器和一個自帶算法處理的32位微控制器。它的尺寸僅為5.2 x 3.8 x 1.1mm3,明顯小于同類離散或系統板載解決方案。是目前最小尺寸支持Windows 8.1的Sensor-hub產品。它既可單獨提供三類傳感器(加速度/地磁/陀螺儀)的單一數據,亦可提供組合數據,例如歐拉向量絕對方位、四元素絕對方位。通過內置MCU計算,省略了繁瑣的算法處理,為智能手機、穿戴設備等產品提供更多方面的應用支持。

BMP280是專門為移動應用設計的絕對氣壓傳感器,它能夠實現氣壓檢測、溫度檢測(可通過特定的計算公式轉換為海拔高度的測量)。傳感器模塊采用非常緊湊的封裝。它是基于博世經過驗證的壓阻式壓力傳感器技術,具有高精度和線性度以及長期穩定性和高EMC穩健性。眾多的器件操作選項提供了最高的靈活性,以優化器件的功耗,分辨率和濾波器性能。

此次DFRobot推出的該傳感器模塊通過將BNO055與BMP280傳感器集成設計到一個板上,兩傳感器組合成一個10軸傳感器模塊,接口為標準的Gravity-I2C接口,簡化了用戶的集成過程,擺脫了多解決方案的復雜性,可以將更多時間用于產品創新,包括新穎的應用,如可穿戴硬件。它也是增強現實,更加身臨其境的游戲,個人健康和健身,室內導航以及任何其他需要環境感知的應用程序的完美選擇。

特性
  • BNO055:
    • 傳感器混合數據輸出:四元素、歐拉角、旋轉矢量、線性加速度、重力、朝向
    • 集成三個傳感器:16位陀螺儀、14位加速度、地磁傳感器
    • 智能電源管理系統:正常、低功耗、睡眠
  • BMP280:
技術規格
  • 工作電壓:3.3V-5.5V DC
  • 工作電流:5mA
  • Gravity-I2C接口
  • BNO055加速度:
  • 加速度:±2g/±4g/±8g/±16
  • 低通濾波頻段:1kHz~<8Hz
  • 工作模式:正常、睡眠、低功耗、待機、深度睡眠
  • 芯片中斷控制:運動觸發中斷信號
  • BNO055陀螺儀:
  • 范圍:±125°/s~2000°/s
  • 低通濾波頻段:523Hz~12Hz
  • 工作模式:正常,快速啟動、深度睡眠、睡眠、高級省電
  • 芯片中斷控制:運動觸發中斷信號
  • BNO055地磁:
  • 范圍:±1300uT(x-,y-axis);±2500uT(z-axis)
  • 地磁分辨率:~0.3
  • 工作模式:低功耗、定期、增強定期、高精度
  • 工作模式:正常、睡眠、強制
  • BMP280氣壓傳感器
  • 氣壓檢測范圍:300~1100hPa
  • 相對精度:±0.12hPa(±1m)
  • 絕對精度:±1hPa(±8.33m)
  • 溫度測量范圍:0℃~65℃
  • 溫度測量精度: 0.01℃
  • 工作溫度:-40~+80 ℃
  • 產品尺寸:32x27 mm

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