典型應(yīng)用
自動(dòng)避障
自主建圖
路徑規(guī)劃
定位導(dǎo)航
規(guī)格
型號(hào):RPLIDAR A2
測(cè)距范圍:0.15 - 6米
掃描角度:0~360度
測(cè)距分辨率:<0.5毫米 (0~1.5)
<1%? ? ? (全部量程范圍內(nèi))
角度分辨率:0.9°
單次測(cè)距時(shí)間:0.25ms
測(cè)量頻率:4000Hz
掃描頻率:10Hz
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