簡介

這款電機驅動模塊是DFRobot最新推出的一款專用于航模遙控的PPM信號電機驅動板，通過該驅動板，可以將航模接收器輸出的PPM信號直接轉換成驅動電機的PWM信號，從而改變電機的方向及轉速。板上設有兩個信號接收通道（CH1，CH2）以及兩個電機通道（M1，M2），每個信號輸入通道都采用標準的50Hz頻率的PPM信號，占空比為5%~10%，當搖桿回歸到中間時，電機停止轉動，上下（或左右）波動搖桿，電機隨之正轉或反轉。

該電機驅動模塊的額定輸入電壓7~12V，允許最高輸入電壓40V，其單通道持續帶載最為3A，允許的峰值電流為6A，如果超過6A，則驅動芯片處于保護狀態（處于保護狀態時，需要重新給模塊上電）。該模塊自帶LDO電源管理系統，能對外提供5V/200mA的輸出電流，因此，可以直接將航模遙控接收器連接到該驅動板上，無需再給接收器額外供電。

特性

2路獨立電機驅動

PPM信號控制，兼容舵機控制信號

專為航模和格斗機器人設計

支持專業航模遙控器控制

7~12V寬電壓輸入

自帶過載保護

技術規格

輸入電壓：7~12V

邏輯電源：5V（兼容3.3V控制器）

主控芯片：STM8S105

驅動芯片：TLE5205

驅動信號：1000~1469us 正轉遞減

1470~1560us 停止域

1561~2000us 反轉遞增

3A電流持續驅動能力

6A峰值電流保護

支持獨立兩通道電機驅動

規格尺寸：90mm×30mm

重量：35 g