簡介

TF Mini LiDAR是一款基于飛行時間技術（ToF）的單向激光測距儀。它由特殊的光學和電子設備構成，內部集成了面向室內室外各種應用環境的適配算法，雷達身材小巧但測距性能優良。可作為測距工具用來檢測前方障礙物的距離；亦可以作為機器人的眼睛，為機器人的安全避障和路線選擇提供距離信息；在各種機器控制的場景，支持系統的自動化；因為它體積小、重量輕及功耗低的特點，同樣適合用作無人機定高和地形跟隨。

Figure 1: TF Mini Optical Stimulation Light Path

TF Mini最大探測距離12m，支持100Hz采樣分辨率，6米內精度為在4cm以內；6~12米，精度在6厘米以內，FOV視場2.3°，抗干擾性強，可在室外強光下工作，整體重量輕至4.7g。

Measurement range schematic diagram

TF Mini LiDAR采用UART (TTL)通訊接口，可用標準5V供電，平均功耗0.6W，兼容各種arduino控制器。配合DFRobot Gravity IO Expansion Shield，可直插Arduino，無需額外接線。

配合DFRobot開發的Arduino庫，可以非常方便地集成到系統中。

Arduino TF mini 激光測距連接圖

注意：

產品在探測高反射率物體，如鏡面、光滑地磚時， 會有失效的風險。

當產品與被測目標之間有透明物體，如玻璃、水時，會有失效的風險。

請勿直接用手觸碰線路板。如有需求，請佩戴靜電手環或防靜電手套。

應用

機器控制和安全傳感器

機器人距離探測

無人機定高及地形跟隨

特性

單向測距激光雷達

最大檢測距離12 m

測距性能優良，精度較高

刷新頻率達到100HZ 反應靈敏

小體積，低功耗

技術規格

電壓適用范圍：4.5V~6V

通訊接口：UART（TTL）

工作范圍：0.3m~12m（@室內）

10%反射率時最大范圍：5m

平均功耗：0.6W

接收角：2.3°

最小分辨率：5mm

刷新頻率：100Hz

測距精度：1% (<6m)，2%(6~12m)

測距單位：mm

波段：850nm

尺寸：42mm×15mm×16mm

工作溫度: 0℃~60℃

存儲溫度：為 -20℃~75℃

抗環境光：70Klux

重量：4.7g