簡介

TF02是一款基于TF01廣泛應用經驗而新研發生產的產品，具有更高性能，適用更廣泛應用領域。在保留上一代眾多優點的基礎上，對能量系統、產品結構、融合算法、外殼材質進行了大幅優化提升，使其擁有達22m的量程和更為穩定的測距性能。結合創新的生產工藝和軟、硬件多項優化，使得激光雷達真正達到了消費級，可應用到更廣泛的領域。

TF02基于TOF（Time of Flight）原理設計，這是一種基于時間計算的測距方法。當傳感器發射出經調制的近紅外光，遭遇物體后反射。傳感器通過計算光線發射和反射時間差和相位差，來換算被檢測物體的距離，以產生深度信息。

Figure 1: TF02 Optical Stimulation Light Path

TF 02的擁有IP65級保護設計，可以有效防止灰塵、水汽和腐蝕潑濺。此外它還防干擾，即使在戶外的陽光下，依舊可以正常使用。不受溫度、濕度、光線、電子和氣流干擾，能夠在100Klux光下工作。靈敏度高，測量距離可達22米，厘米級精度。掃描頻率高達100Hz，實時檢測距離為100倍/秒的刷新頻率。TF02有一個完整的系統，包含一個由具有高透射率的紅外材料制成的保護層，不會影響光學性能。

主要應用：

無人機定高及地形跟隨

機器控制和安全傳感器

距離測量儀

特性

具有高靈敏度，并且測量距離最遠可達22 米

高速測量，最高100Hz的采樣頻率

優良的抗環境光使用性能 （100kLux環境光線下工作）

防護等級達到IP65

防農藥腐蝕

體積小、重量輕

技術規格

檢測距離: 0.4-22m

精度: 6 cm (<5m); 2% (5~22m)

測量頻率: Default 100Hz

防護等級: IP65

抗光性: 100 kLux以下

供電: 5VDC <200ma

功率: <1 W

接口: UART

重量: 52g