簡介
DSS-M15S系列舵機自上架以來一直廣受客戶好評,它以超寬的角度控制范圍,超強的負載能力,以及優秀的做工平品質享譽海內外創客市場。但唯一遺憾的是這類標準模擬舵機一直沒有反饋輸出。
DFRobot一直以來專注DIY機器人研發,為了滿足客戶的需求,特別為此定制了一款帶反饋的金屬齒輪舵機。舵機基于DSS-M15S型號設計,引出了內部電位器接口,可以提供一個模擬值(0~3.3V)信號反饋,可連接單片機計算出當前角度,配合做閉環反饋控制。
DSS-M15S 270 舵機兼容Arduino IDE內自帶的舵機庫。與傳統180度舵機不同的是,在IDE內設定的0-180度實際能將舵機按比例控制在0-270度范圍內。
舵機輸入角度VS模擬值反饋線性關系
注:橫軸為Arduino IDE輸入角度(自帶舵機庫0-180度,實際最大角度>250度)
縱軸為Arduino IDE串口模擬值反饋讀數
技術規格
工作電壓:4.8-7.2V
6V測試環境
運行速率(無負載):0.18sec/60度
靜止電流:80mA
堵轉力矩:13.5KG*cm
堵轉電流:1.8A
待機狀態電流:4mA
7V測試環境
運行速率(無負載):0.16sec/60度
靜止電流:100mA
堵轉力矩:15KG*cm
堵轉電流:2A
待機狀態電流:5mA
機械規格
齒輪材質:金屬齒輪
運行角度:270度
接線規:28PVC
數據線長度:320mm
齒輪支架樣條:25T/5.80
齒輪比:310:1
尺寸:54.5*20*47.5mm
控制規格
反饋信號:0-3.3V
控制信號:RC PWM
脈沖范圍:500-2500 us
中位信號值:1500us
順時針旋轉:<1500us
控制頻率:50-330Hz(Arduion兼容)
-
嵌入式主板
+關注
關注
7文章
6085瀏覽量
35297 -
DFRobot
+關注
關注
4文章
1157瀏覽量
9514
發布評論請先 登錄
相關推薦
評論