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dfrobotLiDAR C0602 360°激光雷達(dá)測(cè)距套件(8m)介紹

DFRobot ? 來(lái)源:dfrobot ? 作者:dfrobot ? 2020-01-03 09:16 ? 次閱讀

簡(jiǎn)介

LiDAR C0602激光雷達(dá)是由大族激光旗下的深圳市杉川機(jī)器人有限公司開(kāi)發(fā)的新一代低成本低功耗二維激光雷達(dá)(LIDAR),它具有每秒高達(dá)2000 次的高速激光測(cè)距采樣能力。并使用了自主研發(fā)的無(wú)線輸電和無(wú)線通信專(zhuān)利技術(shù),突破了傳統(tǒng)激光雷達(dá)的壽命限制,實(shí)現(xiàn)了長(zhǎng)時(shí)間可靠的穩(wěn)定運(yùn)行。

LiDAR C0602激光雷達(dá)可以實(shí)現(xiàn)在二維平面的8米半徑范圍內(nèi)進(jìn)行360 度全方位的激光測(cè)距掃描,并產(chǎn)生所在空間的平面點(diǎn)云地圖信息。這些云地圖信息可用于地圖測(cè)繪、機(jī)器人定位導(dǎo)航、物體/環(huán)境建模等實(shí)際應(yīng)用中。

LiDAR C0602激光雷達(dá)的典型旋轉(zhuǎn)頻率為6hz (360rpm),在典型旋轉(zhuǎn)頻率下可以實(shí)現(xiàn)0.9°的角度分辨率。得益于LiDAR C0602的高性能激光三角測(cè)距系統(tǒng),LiDAR C0602在各種室內(nèi)環(huán)境以及無(wú)日光直接照射的室外環(huán)境下均表現(xiàn)出色。同時(shí),每一臺(tái)LiDAR C0602均在出廠前經(jīng)過(guò)了嚴(yán)格檢測(cè),確保所發(fā)射激光功率符合FDA Class I 人眼安全等級(jí),確保對(duì)人類(lèi)及寵物的安全性。

技術(shù)規(guī)格

工作電壓:5V

工作電流:600mA(啟動(dòng)電流),300mA(工作電流)

量程:0.13~8m

采樣率:2k/s

掃描頻率:6.2Hz

激光波長(zhǎng):780nm

激光功率:3mW(最大功率)

精度:< 1%@5m

距離方差系數(shù):DCV<0.2%

通訊接口RS232(TTL)

波特率:115200

功耗:1.5W

水平度:0°~1°

工作環(huán)境溫度:0℃ ~ 45℃

工作環(huán)境光照度:<1000lux

工作環(huán)境濕度:<90%

產(chǎn)品重量:248±2g

產(chǎn)品尺寸:Φ78 * 47 mm

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫(xiě)或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問(wèn)題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
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