1前言

在智能家居飛速拓展的同時，電機EMI問題也成為了行業內的一大難題。為什么會這么說了，智能家居很大部分的電子產品內部工作核心或者行走的關鍵都是由電機運轉進行的，例如掃地機器人，就是靠電機進行移動和垃圾的清掃，按摩椅的推敲揉捏，都是靠電機來實現的。

而這些電機絕大多數還都是直流有刷電機，這類電機與其他電機相比，優勢勝在驅動簡單，價格便宜，輕巧實用。

2有刷電機的組成

直流有刷電機的大致分為定子（主磁極）、轉子（電樞鐵芯）、電刷、換向片和外殼這5部分，大致結構如圖所示。

但是問題點也很明確，此類電機的EMI主要來源就是電機的電刷與換向片不斷換向拉弧再經電源線發射出去。或許有些小伙伴會說，我不用它不就好了嗎？！當然有錢任性的小伙伴可以為所欲為，本文主要是針對這種直流有刷電機而言。

3輻射源頭及傳統濾波

而這個換向器卻又是整個直流有刷電機的核心之一，不可替換。此類電機的換向片少的只有幾對，多的十數對，但是其EMI輻射測試數據都會與下圖類似。整個頻段數據都雜亂無章，且DB方向幅度大。

比較常見的整改手法或者方式就是加電容，加電容過不了再加個電感，在加電感的基礎上仍過不了，就會再加個壓敏電阻。可是針對不同的電機，這三樣器件的使用情況也是不同，實際測試數據與原數據對比確實是有效果，但是卻也達不到測試通過的要求。

而這也是難倒很多廠家的問題，其實我們可以在此基礎上進行二次濾波就可以做到很好的效果。可能很多廠家都曾經加電感電容進行二次濾波，效果卻不是十分滿意，難倒說二次濾波沒有效果嗎？不是你的二次濾波與一次濾波的電感電容離得太近沒有形成二次濾波的效果，可是離得太遠，結構又不允許。

4良好的二級濾波的重要性

其實，在做二次濾波前，大家可以分析下數據，一次濾波的時候，很大部分“低頻”問題都以及解決了，剩下的都是高頻問題，我們做二次濾波的時候，只要針對這部分高頻問題下手就好。下面給大家看下，用BDL進行二次濾波后的測試數據。

下面兩張圖是對一3萬轉電機的測試數據，分別是沒有加任何器件的電機數據，與單獨加一個BDL的測試數據，可以發現BDL在高頻濾波的效果十分顯著。

5總結

前面說了這么多，主要是想告訴大家，在對電機進行EMI整改的時候，不要指望某一個器件就可以解決全部問題。因為電機的輻射問題包含了整個頻段，沒有那個器件的濾波頻段是可以實現這么大的，我們需要對測試進行分析后，再有針對性的進行整改。低頻問題加電感，高頻部分問題加電容，二次濾波盡量不要再重復同類型的LC器件。除此之外，還可以從電機本身的材質與結構進行一些細微的調整，例如：將電機的碳刷和換向器的含銅量降低，電機圓柱型的結構變換成橢圓型，等等。因為整個輻射究其根本還是電機本身引起的，從病根上解決問題才是最有效的，外部輔助電路也是為了降低電機的輻射而存在的，所以電機廠商研發電機的時候，就應該確認電機的一些參數搭配，怎么才能最大化的降低EMI問題，而不是生產出來后再進行整改！