我們之前已經討論過Arduino和Raspberry Pi的相對優點–它們各有千秋。但是，它們不一定是一個選擇，而是將它們組合在一起，以充分利用兩者的優勢。家庭自動化是此的理想選擇。家庭自動化市場上充斥著昂貴的用戶系統，它們彼此不兼容且安裝成本很高。如果您有Raspberry Pi和Arduino，只要愿意花時間和精力，就可以以一小部分的價格實現相同的事情。

更新：自從撰寫本文以來，我發現了OpenHAB，這是一個在Raspberry Pi上運行的免費開源家庭自動化平臺，可以與大量現成的智能家居套件以及Arduino集成。觀看下面的視頻以了解更多信息，然后轉到Raspberry Pi上的《 OpenHAB入門指南》以了解更多信息。

Heimcontrol.js是一個Node.js應用程序，旨在在Raspberry Pi上運行。與Arduino和一些現成的遠程控制插座結合使用，可以輕松控制AC設備。您可以添加溫度傳感器，甚至可以控制電視，但今天我們將保持基本狀態，并在以后的教程中擴展該項目。

以下是該項目的細分：

Raspberry Pi將充當大腦和操作的網關–它將運行與Mongo數據庫綁定的Node應用程序，并為任何Web瀏覽器提供前端界面。

目前，由Pi供電的Arduino將在電子設備之間連接–無線電控制電源開關。

為此，您需要：

Arduino和Raspberry Pi

一些遠程控制的插座和控制器（我使用了它們）

有源USB集線器

在開始之前，這是項目創建者本人的演示視頻。

重新開始

我們將在該項目中使用Raspian，如果您以前曾進行過其他黑客活動，我強烈建議您從全新安裝開始。下載最新的Raspian映像，將其復制到SD卡，并確保擴展文件系統并啟用SSH。本指南的其余部分將假定您已完成此操作，并且正在使用默認用戶通過SSH連接。

如果您以前未進行過此操作，則此視頻介紹了在其中準備SD卡的過程OS X：

這是Windows用戶使用的：

準備工作

安裝過程非常繁瑣，并且從此處的說明中得出。不幸的是，它們已經過時或不是為Raspian設計的，因此我在下面進行了很大的調整。以下代碼大部分都可以粘貼在塊中，而無需一一粘貼。由于我們在Pi本身上進行了一些編譯，因此請注意，整個過程將花費很長時間。我會說自己去喝杯茶-但是當我說“很長時間”時，我的意思是一天中最好的時間-所以178杯會更合適。

所有命令都應該鍵入進入終端，您可能需要在某些時候按Enter鍵。這些最初的幾個命令將更新系統并安裝必備組件：

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

sudo apt-get install git-core git scons build-essential scons libpcre++-dev xulrunner-dev libboost-dev libboost-program-options-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev

接下來，我們需要安裝Node：

sudo mkdir /opt/node

wget http://nodejs.org/dist/v0.10.2/node-v0.10.2-linux-arm-pi.tar.gz

tar xv*** node-v0.10.2-linux-arm-pi.tar.gz

sudo cp -r node-v0.10.2-linux-arm-pi/* /opt/node

sudo ln -s /opt/node/bin/node /usr/local/bin/node

sudo ln -s /opt/node/bin/npm /usr/local/bin/npm

向您的配置文件添加PATH變量，以便操作系統知道Node的位置。使用nano文本編輯器，如下所示：

sudo nano /etc/profile

找到顯示 export PATH 的行，并將其替換為：

NODE_JS_HOME=“/opt/node”

PATH=“$PATH：$NODE_JS_HOME/bin”

export PATH

按Ctrl-X退出，然后按Y保存。

您可能需要注銷并再次登錄才能使路徑更改生效，但是您可以使用命令：

which node

如果沒有得到任何指向Node二進制文件的輸出，則出問題了。

Mongo

下一個工作是安裝Mongo。 Mongo是基于文檔的No-SQL數據庫，越來越多的Web應用程序使用它。不幸的是，這將永遠需要安裝，因為我們必須對其進行編譯。在運行以下命令時，您會遇到很多錯誤，例如：

{standard input}：13085： Warning： swp{b} use is deprecated for this architecture

不要擔心這些。因此，運行以下命令以安裝Mongo：

git clone git://github.com/RickP/mongopi.git

cd mongopi

scons

sudo scons --prefix=/opt/mongo install

scons -c

完成后，我們首先需要進行更多設置以修復權限問題并確保其在啟動時運行。

p》 sudo useradd mongodb

sudo mkdir /data/dbb

sudo chown $USER /data/db

cd /etc/init.d

sudo wget -O mongodb https://gist.github.com/ni-c/fd4df404bda6e87fb718/raw/36d45897cd943fbd6d071c096eb4b71b37d0fcbb/mongodb.sh

sudo chmod +x mongodb

sudo update-rc.d mongodb defaults

mongod

這最后一個命令將啟動Mongo服務器，您需要打開一個新的Terminal才能繼續執行其他命令。我對這一步驟并不完全有把握，因此，如果有人可以在有關如何使mongod在啟動時自動啟動的注釋中更正此錯誤，將不勝感激。

sudo shutdown -r now

最后，是時候安裝Heimcontrol.js Node應用程序了。

cd ~pi

git clone git://github.com/ni-c/heimcontrol.js.git

cd heimcontrol.js

npm install

您可以通過鍵入

node heimcontrol.js

開始運行應用程序。此時，您應該可以通過 http：//訪問控制界面從Pi進行localhost：8080 ，如果要從另一臺計算機訪問localhost，則將其替換為IP地址（也可以設置端口轉發以從世界任何地方訪問它），因此我d鼓勵您在連接Arduino之前四處查看并檢查所有數據庫是否正常工作。

硬件

最終，我想要一個硬接線繼電器，但現在我會

我已經使用了Maplin的一些便宜的20英鎊套裝（帶有3個插座），打開了遙控器，這樣我就可以直接與433 MHz進行接口了。芯片內部。我在這里找到了相關說明。

您還可以購買單獨的433 MHz發射機，準備在eBay或業余電子供應商上使用。您需要做的就是將VCC連接到Arduino上的5 V，GND和一個控制引腳–記住您使用了哪個。 （Willi Thiel的示意圖）

該插件通過發送“三態代碼”來工作，但這些代碼因制造商而異。請參考RCSwitch文檔以找到您的確切代碼。該Wiki指南也可能會有所幫助。

與Arduino的通信是通過稱為duino的Node庫完成的。如果Heimcontrol應用程序正在運行，請停止它，然后使用以下命令安裝Arduino橋。

npm install duino

Arduino必須已上傳此代碼-我建議您復制并粘貼以從不同的計算機。它本質上是一個偵聽器程序，可以響應Pi的串行命令，但是沒有阻止您使用自己的功能對其進行擴展的功能。

應用程序啟動，請轉到設置菜單》 Arduino 。

從此處可以添加一個新項目，選擇RCSwitch方法，發送器的引腳和三態地址代碼。記住要保存，然后回到主屏幕屏幕查看新按鈕。

錯誤：

經過數小時的操作調試代碼后，我發現一位數字的引腳號不起作用–確保將發射器放在引腳 10 上。

我還發現Arduino插件在我的接收器所需的三態代碼的最終位不正確地進行了硬編碼。首先進行一些解釋：三態代碼由3個字節的信息組成。第一個確定我們的網絡號（1-4），第二個確定我們的收發器地址（同樣為1-4，最多產生16個可尋址套接字）。最后一個字節包含兩位填充位，外加2位用于開/關。不幸的是，最后一個字節被硬編碼到Arduino插件中–在我的情況下，開/關代碼不正確。

我不得不手動編輯 plugins/arduino/index.js 使用正確的代碼。如果您使用與我相同的遠程控制插座，則將第80行向前更改為：

// Send RC code

if （item.value） {

return that.pins［item.pin］.triState（item.code + “FFFF”）;//change from FF0F

} else {

return that.pins［item.pin］.triState（item.code + “FFF0”）;//change from FF00

}

責任編輯：wv