概述

注意：本教程已更新為可與IRLib 2.x一起使用，與以前的版本有顯著差異。

大多數(shù)消費(fèi)電子設(shè)備，例如電視，電纜盒，DVD播放器和其他設(shè)備，都使用紅外信號進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。每個制造商都有自己的協(xié)議來對數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，以使發(fā)送給一臺設(shè)備的信號不會干擾另一臺設(shè)備。在LadyAdashe的早期教程中，介紹了從遠(yuǎn)程讀取IR信號并使用IR LED創(chuàng)建自己的IR信號的內(nèi)部工作方式。 。她的教程為您提供了IR工作原理的幕后花絮，但是要想弄清楚項目中的所有技術(shù)細(xì)節(jié)都有些困難。

如果您像我一樣，則不知道該怎么做。 NeoPixels可以工作，也不可以在I2C或SPI通信的內(nèi)部工作，但是您不需要這樣做，因為我們有相應(yīng)的庫。一個好的代碼庫會將您（應(yīng)用程序程序員）與硬件細(xì)節(jié)和設(shè)備的內(nèi)部運(yùn)作隔離開來，并為您提供一個API，使您可以輕松使用硬件而無需了解或關(guān)注幕后情況。

在本教程中，我們將向您展示如何在基于Arduino的項目中使用IRLib接收，解碼和發(fā)送IR信號。我們將向您展示如何在NeoPixel上更改顏色，如何使用IR遙控器控制伺服器以及如何從Arduino向電視或電纜盒發(fā)送信號。未來的教程將包括IR控制鼠標(biāo)，物聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程控制和控制機(jī)械臂。

關(guān)于IR庫

IR信號由一系列稱為“標(biāo)記”的調(diào)制脈沖組成，這些脈沖由稱為“空格”的間隔隔開。通常，每個信號的開頭都有一個長標(biāo)記和空格，用作標(biāo)頭。然后，通過改變標(biāo)記和空格的時序，可以傳輸一系列比特。如果必須存儲整個信號的精確時序，則需要使用最多100個16位整數(shù)的數(shù)組。為了比較接收到的數(shù)據(jù)以查看是否是您想要的數(shù)據(jù)，您同樣需要存儲大量數(shù)據(jù)。

幸運(yùn)的是，信號是根據(jù)非常特定的協(xié)議發(fā)送的，您可以使用此協(xié)議接收時序數(shù)據(jù)并將其轉(zhuǎn)換為最多32位的單個二進(jìn)制數(shù)。 IR庫將時序信息收集到緩沖區(qū)中，然后將其轉(zhuǎn)換為單個32位值。然后，您可以輕松地將該值與所需的值進(jìn)行比較。

類似地，如果您要發(fā)送IR信號，您需要做的就是將32位值傳遞給庫并告訴它要使用哪種協(xié)議使用。它將值轉(zhuǎn)換為帶有適當(dāng)標(biāo)題，位編碼和定時的標(biāo)記和空格流。

IR庫的金標(biāo)準(zhǔn)是“ LIRC”或Linux紅外遙控器，可在http：//網(wǎng)站上找到它。/www.lirc.org/。它由驅(qū)動程序和有關(guān)數(shù)百個各種遠(yuǎn)程控制的大型信息數(shù)據(jù)庫組成。如果我們使用的是基于Linux的系統(tǒng)，那么絕對是正確的選擇。我們將不在這里討論該庫，因為我們打算專注于基于Arduino的系統(tǒng)。

2009年8月，Ken Shirrff在他的博客上發(fā)布了“ IRremote”，并在GitHub上發(fā)布了該庫。然后在2013年1月，我根據(jù)Ken的早期工作發(fā)布了IRLib。此修訂版重新組織了代碼，使使用C ++中的面向?qū)ο?a target="_blank">編程設(shè)計可以更輕松地添加新協(xié)議。

有關(guān)IRLib的詳細(xì)信息，請參見我的博客，網(wǎng)址為：http：//tech.cyborg5.com/irlib/。 。它包括一個詳盡的用戶手冊，該手冊也可以在該庫的“ manuals”文件夾中找到。。在本教程中，我們將使用IRLib來幫助您入門。

2016年9月，我們發(fā)布了主要的重寫IRLib的名稱稱為IRLib 2.0。它與原始IRLib不完全向后兼容。本教程已更新為使用IRLib 2.0。以前的IRLib 1.x將不再受支持。最近發(fā)布的IRLib 2.03增加了對32位SAMD 21處理器的支持，例如Arduino Zero，Adafruit Feather M0和即將推出的Circuit Playground Express中使用的處理器。

接收和解碼IR

軟件安裝

IRLib庫的安裝如下：

訪問GitHib上的IRLib2頁面。

選擇“下載ZIP”按鈕，或簡單地單擊此鏈接直接下載。

下載完成后解壓縮ZIP文件。

生成的文件夾應(yīng)命名為“ IRLib2-master”，并將包含5個單獨(dú)的文件夾。這是因為IRLib 2.x實際上是5個可一起使用的庫的集合。有時在Windows中，您會得到一個中級文件夾，并且需要四處移動。

將所有五個文件夾與其他Arduino庫一起復(fù)制到Arduino庫文件夾中，通常在（主文件夾）/Documents/Arduino/Libraries文件夾。庫不應(yīng)該與Arduino應(yīng)用程序本身一起安裝。

如果當(dāng)前正在運(yùn)行Arduino IDE，請重新啟動

此存儲庫由總共五個庫組成，每個庫它必須在您的arduino/libraries/文件夾中。因此，例如，應(yīng)按以下方式安裝它……

arduino/libraries/IRLib2

arduino/libraries/IRLibFreq

arduino/libraries/IRLibProtocols

arduino/libraries/IRLibRecv

arduino/libraries/IRLibRecvPCI

請勿將它們安裝在這樣的單個文件夾中……

arduino/libraries/IRLib2_master

IRLib2

IRLibFreq

IRLib協(xié)議

IRLibRecv

IRLibRecvPCI

這是一個教程，指導(dǎo)您正確安裝Arduino庫。

所需的硬件

IRLib在基于8位AVR的Arduino板上運(yùn)行，例如Uno，Leonardo，Mega和Micro。它也可以在Arduino Yun的Leonardo部分上運(yùn)行。我們最近增加了對Arduino Zero，F(xiàn)eather M0和Circuit Playground Express中使用的32位ARM SAMD 21處理器的支持。但是，我們不支持Arduino Due或其他類似Arduino的系統(tǒng)。不幸的是，目前它不能在Adafruit Trinket和Adafruit Gemma之類的ATtiny85基礎(chǔ)系統(tǒng)上運(yùn)行，但對它的支持在工作罐中，并且應(yīng)在不久的將來以精簡版本提供給那些平臺。在撰寫本文時，它尚未在Adafruit Trinket Pro上進(jìn)行過測試，但是由于它與Uno基于相同的ATmega328處理器，因此應(yīng)該可以正常工作。因此，您需要的第一件事是Arduino Uno或其他兼容板。

您將需要一個IR接收器。例如，右列顯示在特色產(chǎn)品下的TSOP38238。該設(shè)備結(jié)合了一個紅外敏感光電管，一個38 kHz帶通濾波器和自動增益控制。它可以在多種電源電壓下工作，包括3.3v和5v。它可以對接收到的IR信號進(jìn)行解調(diào)，并在電源電壓水平上為您提供一個清晰的開，關(guān)脈沖方波。這意味著它是將其輸出直接饋送到Arduino的數(shù)字輸入引腳的理想選擇。

最后，您將需要一個IR遙控器，例如用于控制電視，電纜盒或DVD播放器的遙控器。我們所有的示例都將使用右側(cè)所示的Adafruit迷你遙控器，但是，我們將向您展示如何檢測自己的電視遙控器正在使用的協(xié)議，如果IRLib支持該協(xié)議，則可以使用它。

連接紅外接收器非常簡單。將左側(cè)的引腳連接到Arduino上的任何數(shù)字輸入引腳。在我們的示例中，我們將使用引腳2。將中心引腳接地，將右側(cè)引腳連接至+ 5v。

請注意，該設(shè)備的帶通濾波器已調(diào)至38 kHz，這是大多數(shù)協(xié)議的典型頻率。但是，某些協(xié)議會使用從36 kHz一直到57 kHz的頻率。但是，該濾波器不是非常特定，我們在使用38 kHz接收器接收36-40 kHz范圍內(nèi)的信號方面取得了成功。 Panasonic_Old協(xié)議使用56 kHz。 Adafruit出售的TSOP38238很難解碼該頻率。但是，盡管Radio Shack出售的接收器是38 kHz的設(shè)備，但我還是取得了不錯的成績。 Radio Shock沒有列出部件號，但我們認(rèn)為它是TSOP4438。令人遺憾的是，這可能不再是一個選擇：-（

這些設(shè)備是由Vishay制造的，具有多種包裝樣式，頻率和AGC方法。如果Adafruit設(shè)備不適用于您并且您需要56 kHz時，您可以參考以下指南。

Vishay的IR接收器選擇指南（PDF格式）

有關(guān)接收器和原理圖的更多信息有關(guān)使用多個接收器的信息，請參見IRLib手冊第1.4.3節(jié)。

解碼紅外數(shù)據(jù)

加載以下草圖，它是庫示例文件夾中“轉(zhuǎn)儲”草圖的略微修改版本。所有示例草圖均位于文件夾“ IRLib2/examples”。

下載：文件

復(fù)制代碼

#include “IRLibAll.h”

//Create a receiver object to listen on pin 2

IRrecvPCI myReceiver（2）;

//Create a decoder object

IRdecode myDecoder;

void setup（） {

Serial.begin（9600）;

delay（2000）; while （！Serial）; //delay for Leonardo

myReceiver.enableIRIn（）; // Start the receiver

Serial.println（F（“Ready to receive IR signals”））;

}

void loop（） {

//Continue looping until you get a complete signal received

if （myReceiver.getResults（）） {

myDecoder.decode（）; //Decode it

myDecoder.dumpResults（true）; //Now print results. Use false for less detail

myReceiver.enableIRIn（）; //Restart receiver

}

} #include “IRLibAll.h”

//Create a receiver object to listen on pin 2

IRrecvPCI myReceiver（2）;

//Create a decoder object

IRdecode myDecoder;

void setup（） {

Serial.begin（9600）;

delay（2000）; while （！Serial）; //delay for Leonardo

myReceiver.enableIRIn（）; // Start the receiver

Serial.println（F（“Ready to receive IR signals”））;

}

void loop（） {

//Continue looping until you get a complete signal received

if （myReceiver.getResults（）） {

myDecoder.decode（）; //Decode it

myDecoder.dumpResults（true）; //Now print results. Use false for less detail

myReceiver.enableIRIn（）; //Restart receiver

}

}

在加載草圖之后，打開串行監(jiān)視器并確保將其設(shè)置為9600波特。接收者然后按下一個按鈕。在此示例中，我們按下Adafruit Mini Remote上的“播放/暫停”按鈕。結(jié)果如下：

Decoded NEC（1）： Value:FD807F （32 bits）

Raw samples（68）： Gap:40826

Head： m8850 s4450

0:m500 s600 1:m550 s550 2:m500 s600 3:m550 s600

4:m500 s600 5:m500 s600 6:m500 s600 7:m550 s550

8:m500 s1750 9:m500 s1700 10:m500 s1700 11:m550 s1650

12:m550 s1700 13:m500 s1700 14:m500 s600 15:m550 s1700

16:m500 s1700 17:m500 s600 18:m500 s600 19:m500 s600

20:m550 s600 21:m450 s650 22:m500 s600 23:m500 s600

24:m500 s600 25:m500 s1700 26:m550 s1700 27:m500 s1700

28:m500 s1700 29:m550 s1700 30:m500 s1700 31:m500 s1700

32:m500

Extent=65850

Mark min:450 max:550

此轉(zhuǎn)儲的重要部分是第一行。這告訴我們檢測到的協(xié)議是“ NEC”，在IRLib支持的協(xié)議中是協(xié)議號“ 1”。接收到的數(shù)據(jù)值為32位十六進(jìn)制值FD807F。其余信息是接收到的實際標(biāo)記和空格的原始計時數(shù)據(jù)。該信息對于嘗試?yán)斫夂椭С謪f(xié)議很有用。

此32位數(shù)字唯一標(biāo)識您按下的按鈕。如果我們按下此遙控器上的“降低音量”和“提高音量”按鈕，我們將獲得0xFD00FF和0xFD40BF值。

嘗試按一下電視或DVD遙控器上的各種按鈕，您可能躺在家里。如果頂行顯示：

Decoded Unknown（0）： Value:0 （0 bits）

，則表明IRLib無法理解您的遙控器使用的協(xié)議。以下是其他遙控器的一些典型值。我是從Sony DVD播放器上的電源按鈕以及科學(xué)大西洋DVR/電纜盒上的播放按鈕獲得的。

Decoded Sony（2）： Value:74BCA （20 bits）

Decoded Panasonic Old（5）： Value:37990C （22 bits）

這表明DVD播放機(jī)使用了Sony協(xié)議，該協(xié)議是2號協(xié)議，并且是20位協(xié)議。電纜盒使用22位的Panasonic_Old協(xié)議5。大多數(shù)協(xié)議始終使用相同數(shù)量的位，但是某些協(xié)議（例如Sony）具有不同的版本，除了20外還可以使用8、12或15位。

工作原理

讓我們看看這里發(fā)生了什么。接收器對象偵聽紅外傳感器，當(dāng)它看到信號時，便開始測量標(biāo)記和空格的時間。如果經(jīng)過特定時間沒有其他信號，則認(rèn)為數(shù)據(jù)已完成，并且當(dāng)您調(diào)用My_Receiver.GetResults時，它將返回“ true”。它將數(shù)據(jù)傳遞到您的解碼器對象。解碼器使用時序信息和位數(shù)來查看它是否與所支持的協(xié)議之一匹配。如果成功，則返回“ true”，盡管在此草圖中我們無需費(fèi)心檢查。

您可以訪問My_Decoder.protocolNum中的協(xié)議號，My_Decoder.bits中的位數(shù)和

在草圖的頂部，我們將解碼器對象創(chuàng)建為“ IRdecode”類型。此類包含所有11種受支持的協(xié)議。如果您正在使用該庫來控制諸如伺服之類的設(shè)備，或者打開和關(guān)閉繼電器，則可能要使用具有一種協(xié)議的一個遙控器。一旦知道要使用的協(xié)議，您可能希望使用僅適用于您特定協(xié)議的其他解碼器類。它可以在您的草圖中節(jié)省寶貴的程序空間。例如，如果我們使用的是使用NEC協(xié)議的Adafruit Mini Remote，則會將第7行更改為：

下載：文件

復(fù)制代碼

IRdecodeNEC My_Decoder; IRdecodeNEC My_Decoder;

特定于協(xié)議的問題

IRLib直接支持11種協(xié)議，并且可能包含有關(guān)如何實現(xiàn)其他協(xié)議的示例代碼。如前所述，庫的工作之一是將應(yīng)用程序程序員與處理內(nèi)部問題的需求隔離開來。但是，您可能需要處理一些特定于協(xié)議的問題。

IRLibProtocols/IRLibProtocols.h中的大約第14行枚舉了這些協(xié)議，如下所示。

下載：文件

復(fù)制代碼

#define UNKNOWN 0

#define NEC 1

#define SONY 2

#define RC5 3

#define RC6 4

#define PANASONIC_OLD 5

#define JVC 6

#define NECX 7

#define SAMSUNG36 8

#define GICABLE 9

#define DIRECTV 10

#define RCMM 11

#define UNKNOWN 0

#define NEC 1

#define SONY 2

#define RC5 3

#define RC6 4

#define PANASONIC_OLD 5

#define JVC 6

#define NECX 7

#define SAMSUNG36 8

#define GICABLE 9

#define DIRECTV 10

#define RCMM 11

您可能需要處理一些協(xié)議特定的問題。

NEC重復(fù)代碼

NEC協(xié)議使用特殊的標(biāo)記和空格序列，表示“我按下了按鈕，因此您應(yīng)該重復(fù)上次發(fā)送給您的內(nèi)容”。由您決定是要允許重復(fù)代碼還是要強(qiáng)制操作員每次按下和釋放按鈕。 IRLib返回0xFFFFFFFF的值，以告訴您已收到特殊的重復(fù)序列。您可以忽略使用戶每次都釋放并按下按鈕的順序，或者可以存儲先前收到的代碼并在看到特殊的重復(fù)消息時對其進(jìn)行處理。

Sony三重消息

Sony協(xié)議的技術(shù)規(guī)范規(guī)定，每次按鍵時，您應(yīng)該連續(xù)3次發(fā)送每個代碼。 IRLib會為您發(fā)送三遍，因此您無需執(zhí)行任何特殊操作。但是，在接收Sony時，請注意，每次用戶按下按鈕時，您將獲得三份數(shù)據(jù)副本。如果您正在忙于處理第一個序列，則可能會錯過其他兩個序列，所以沒關(guān)系。但是，如果您要計算按鍵或其他應(yīng)用程序的數(shù)量，則需要意識到這一點(diǎn)。

RC5和RC6切換位

菲利普斯（Phillips）發(fā)明的RC5和RC6協(xié)議使用特殊的切換位來告知您是否通過按住按鈕生成了代碼，或者是一個獨(dú)立的按鍵。例如，我有一臺使用RC5協(xié)議的電視，“調(diào)高音量”的代碼是0x1010。如果我按住該按鈕，它將重復(fù)發(fā)送相同的代碼。但是，如果我釋放按鈕并再次按下它，則會得到0x1810。每隔一次按鍵一次0x0800將關(guān)閉或打開。您可以通過掩蓋該特定位來確保忽略此功能。當(dāng)您從該協(xié)議收到解碼后的值時，您可以執(zhí)行以下操作：

下載：文件

復(fù)制代碼

My_Decoder.value &=0xf7ff; My_Decoder.value &=0xf7ff;

這將確保切換位始終處于關(guān)閉狀態(tài)。 RC6協(xié)議還具有一個標(biāo)題位，即0x10000。因此，要掩蓋它，您可以執(zhí)行以下操作：

下載：文件

復(fù)制代碼

My_Decoder.value &=0xfeffff; My_Decoder.value &=0xfeffff;

使用IR控制NeoPixels

在這個非常簡單的示例中，我們將通過按遙控器上的按鈕來更改NeoPixel的顏色。我們使用的是單個像素，但是您可以修改草圖以控制整個條帶或矩陣。有關(guān)NeoPixels的更多信息，請訪問Adafruit學(xué)習(xí)系統(tǒng)中的本指南。這是代碼：

下載：文件

復(fù)制代碼

#include

#include

IRrecv myReceiver（2）;//receiver on pin 2

IRdecode myDecoder;//Decoder object

//One NeoPixel connected to pin 6

Adafruit_NeoPixel strip = Adafruit_NeoPixel（1，6，NEO_GRB + NEO_KHZ800）;

void setup（） {

strip.begin（）;

strip.show（）; // Initialize all pixels to ‘off’

myReceiver.enableIRIn（）; // Start the receiver

}

void loop（） {

if （myReceiver.getResults（）） {

myDecoder.decode（）;

if （myDecoder.protocolNum == NEC） {

switch（myDecoder.value） {

case 0xfd00ff： //Volume Down

strip.setPixelColor（0，255，0，0）;//Red

break;

case 0xfd807f： //Play/Pause

strip.setPixelColor（0，0，255，0）;//Green

break;

case 0xfd40bf： //Volume Up

strip.setPixelColor（0，0，0，255）;//Blue

break;

}

strip.show（）;

myReceiver.enableIRIn（）; //Restart the receiver

}

}

} #include

#include

IRrecv myReceiver（2）;//receiver on pin 2

IRdecode myDecoder;//Decoder object

//One NeoPixel connected to pin 6

Adafruit_NeoPixel strip = Adafruit_NeoPixel（1，6，NEO_GRB + NEO_KHZ800）;

void setup（） {

strip.begin（）;

strip.show（）; // Initialize all pixels to ‘off’

myReceiver.enableIRIn（）; // Start the receiver

}

void loop（） {

if （myReceiver.getResults（）） {

myDecoder.decode（）;

if （myDecoder.protocolNum == NEC） {

switch（myDecoder.value） {

case 0xfd00ff： //Volume Down

strip.setPixelColor（0，255，0，0）;//Red

break;

case 0xfd807f： //Play/Pause

strip.setPixelColor（0，0，255，0）;//Green

break;

case 0xfd40bf： //Volume Up

strip.setPixelColor（0，0，0，255）;//Blue

break;

}

strip.show（）;

myReceiver.enableIRIn（）; //Restart the receiver

}

}

}

我們創(chuàng)建一個NeoPixel帶，其中一個像素連接到引腳6。還創(chuàng)建一個連接到引腳11的接收器對象和一個解碼器對象。在設(shè)置例程中重新初始化像素帶和IR接收器。然后在主環(huán)路中連續(xù)測試接收器，以查看其是否已接收到許多IR信號。如果myReceiver.getResults返回true，則我們解碼數(shù)據(jù)。我們正在使用之前使用的Adafruit Mini Remote。它使用了NEC協(xié)議，因此我們確保確實收到了NEC協(xié)議數(shù)據(jù)。然后，我們使用switch語句針對My_Decoder.value中的解碼數(shù)據(jù)測試各種32位十六進(jìn)制值。

根據(jù)接收到的值設(shè)置像素顏色后，我們需要調(diào)用strip.show （）實際更改顏色，然后myReceiver.enableIRIn（）重置接收器，以便它可以收集其他代碼。

上載草圖并嘗試按調(diào)低音量，播放/暫停和調(diào)高音量按鈕。您應(yīng)該看到像素變?yōu)榧t色，綠色或藍(lán)色。您可以輕松添加其他case語句和顏色，或者使其中一種case調(diào)用動畫例程來對整個像素帶進(jìn)行動畫處理。遙控器上的不同按鈕會選擇不同的動畫模式。

如果使用其他遙控器，則必須修改此草圖。將協(xié)議類型更改為：

下載：文件

復(fù)制代碼

if （myDecoder.protocolNum==SONY） if （myDecoder.protocolNum==SONY）

，例如，如果您使用的是Sony遙控器。當(dāng)然，您必須在每個case語句中替換適當(dāng)?shù)拇a。可以在IRLib.h的第60行找到用于比較解碼類型的可用協(xié)議的枚舉列表。

使用IR控制伺服器

設(shè)置

在此示例中，我們將使用紅外遙控器控制伺服器。我們可以調(diào)整伺服器的移動速度，并可以選擇單個預(yù)設(shè)角度來定位伺服器。

這里是顯示如何連接設(shè)備的示意圖。像往常一樣，我們將一個IR接收器連接到+ 5v，地和引腳11。我們還有一個帶有三根導(dǎo)線的伺服器。紅線為+ 5v。黑色或暗褐色的電線接地，其余的通常是黃色的電線是我們連接到引腳9的信號線，盡管它可以是任何數(shù)字輸出引腳。

i》 注意：上圖顯示了接收器在引腳11上，但是示例代碼使用了引腳2。可以使用任何數(shù)字輸入引腳。

上傳代碼

下面是來自“ IRLib2/examples”文件夾。它已被修改為與Adafruit Mini Remote一起使用。如果使用其他遙控器，則必須使用dump.ino收集有關(guān)各種按鈕的代碼的信息，并使用正確的協(xié)議名稱和代碼來修改草圖。

下載：文件

復(fù)制代碼

#include

#include

// You will have to set these values depending on the protocol

// and remote codes that you are using. These are For the Adafruit

// Mini Remote

#define MY_PROTOCOL NEC

#define RIGHT_ARROW 0xfd50af //Move several clockwise

#define LEFT_ARROW 0xfd10ef //Move servo counterclockwise

#define SELECT_BUTTON 0xfd906f //Center the servo

#define UP_ARROW 0xfda05f //Increased number of degrees servo moves

#define DOWN_ARROW 0xfdb04f //Decrease number of degrees servo moves

#define BUTTON_0 0xfd30cf //Pushing buttons 0-9 moves to fixed positions

#define BUTTON_1 0xfd08f7 // each 20 degrees greater

#define BUTTON_2 0xfd8877

#define BUTTON_3 0xfd48b7

#define BUTTON_4 0xfd28d7

#define BUTTON_5 0xfda857

#define BUTTON_6 0xfd6897

#define BUTTON_7 0xfd18e7

#define BUTTON_8 0xfd9867

#define BUTTON_9 0xfd58a7

IRrecv myReceiver（2）; //pin number for the receiver

IRdecode myDecoder;

Servo myServo; // create servo object to control a servo

int16_t pos; // variable to store the servo position

int16_t Speed; // Number of degrees to move each time a left/right button is pressed

uint32_t Previous;//handles NEC repeat codes

void setup（） {

myServo.attach（9）; // attaches the servo on pin 9 to the servo object

pos = 90; // start at midpoint 90 degrees

Speed = 3; // servo moves 3 degrees each time left/right is pushed

myServo.write（pos）; // Set initial position

myReceiver.enableIRIn（）; // Start the receiver

}

void loop（）

{

if （myReceiver.getResults（）） {

myDecoder.decode（）;

if（myDecoder.protocolNum==MY_PROTOCOL） {

if（myDecoder.value==0xFFFFFFFF）

myDecoder.value=Previous;

switch（myDecoder.value） {

case LEFT_ARROW： pos=min（180，pos+Speed）; break;

case RIGHT_ARROW： pos=max（0，pos-Speed）; break;

case SELECT_BUTTON： pos=90; break;

case UP_ARROW： Speed=min（10， Speed+1）; break;

case DOWN_ARROW： Speed=max（1， Speed-1）; break;

case BUTTON_0： pos=0*20; break;

case BUTTON_1： pos=1*20; break;

case BUTTON_2： pos=2*20; break;

case BUTTON_3： pos=3*20; break;

case BUTTON_4： pos=4*20; break;

case BUTTON_5： pos=5*20; break;

case BUTTON_6： pos=6*20; break;

case BUTTON_7： pos=7*20; break;

case BUTTON_8： pos=8*20; break;

case BUTTON_9： pos=9*20; break;

}

myServo.write（pos）; // tell servo to go to position in variable ‘pos’

Previous=myDecoder.value;

}

myReceiver.enableIRIn（）;

}

} #include

#include

// You will have to set these values depending on the protocol

// and remote codes that you are using. These are For the Adafruit

// Mini Remote

#define MY_PROTOCOL NEC

#define RIGHT_ARROW 0xfd50af //Move several clockwise

#define LEFT_ARROW 0xfd10ef //Move servo counterclockwise

#define SELECT_BUTTON 0xfd906f //Center the servo

#define UP_ARROW 0xfda05f //Increased number of degrees servo moves

#define DOWN_ARROW 0xfdb04f //Decrease number of degrees servo moves

#define BUTTON_0 0xfd30cf //Pushing buttons 0-9 moves to fixed positions

#define BUTTON_1 0xfd08f7 // each 20 degrees greater

#define BUTTON_2 0xfd8877

#define BUTTON_3 0xfd48b7

#define BUTTON_4 0xfd28d7

#define BUTTON_5 0xfda857

#define BUTTON_6 0xfd6897

#define BUTTON_7 0xfd18e7

#define BUTTON_8 0xfd9867

#define BUTTON_9 0xfd58a7

IRrecv myReceiver（2）; //pin number for the receiver

IRdecode myDecoder;

Servo myServo; // create servo object to control a servo

int16_t pos; // variable to store the servo position

int16_t Speed; // Number of degrees to move each time a left/right button is pressed

uint32_t Previous;//handles NEC repeat codes

void setup（） {

myServo.attach（9）; // attaches the servo on pin 9 to the servo object

pos = 90; // start at midpoint 90 degrees

Speed = 3; // servo moves 3 degrees each time left/right is pushed

myServo.write（pos）; // Set initial position

myReceiver.enableIRIn（）; // Start the receiver

}

void loop（）

{

if （myReceiver.getResults（）） {

myDecoder.decode（）;

if（myDecoder.protocolNum==MY_PROTOCOL） {

if（myDecoder.value==0xFFFFFFFF）

myDecoder.value=Previous;

switch（myDecoder.value） {

case LEFT_ARROW： pos=min（180，pos+Speed）; break;

case RIGHT_ARROW： pos=max（0，pos-Speed）; break;

case SELECT_BUTTON： pos=90; break;

case UP_ARROW： Speed=min（10， Speed+1）; break;

case DOWN_ARROW： Speed=max（1， Speed-1）; break;

case BUTTON_0： pos=0*20; break;

case BUTTON_1： pos=1*20; break;

case BUTTON_2： pos=2*20; break;

case BUTTON_3： pos=3*20; break;

case BUTTON_4： pos=4*20; break;

case BUTTON_5： pos=5*20; break;

case BUTTON_6： pos=6*20; break;

case BUTTON_7： pos=7*20; break;

case BUTTON_8： pos=8*20; break;

case BUTTON_9： pos=9*20; break;

}

myServo.write（pos）; // tell servo to go to position in variable ‘pos’

Previous=myDecoder.value;

}

myReceiver.enableIRIn（）;

}

}

注意：如果使用Leonardo，Micro或Yun或其他ATmega32u4系統(tǒng)，請參閱本頁末尾的特殊說明。

上傳草圖，然后嘗試按左右箭頭按鈕。伺服器應(yīng)左右旋轉(zhuǎn)。按下輸入按鈕應(yīng)使伺服器居中。按下向上或向下箭頭按鈕不會產(chǎn)生任何可見效果，但是會改變您向左或向右推動的移動速度。從零到九的編號按鈕以20°的間隔將伺服器移動到10個不同的固定位置。

如果伺服器行為異常，則可能是電源問題。一些USB端口無法提供足夠的電流來驅(qū)動Arduino和移動伺服器。您可能需要添加一個外部5伏電源。以下是演示此示例的視頻。

暫時無法加載嵌入的內(nèi)容：

暫時無法加載嵌入的內(nèi)容：

暫時無法加載嵌入的內(nèi)容：

工作原理

程序在對象，解碼器對象和伺服對象上創(chuàng)建接收器。您可以在此處找到有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)Arduino伺服庫的更多信息。設(shè)置功能附加了伺服器，啟用了IR輸入，并初始化了幾個變量。

循環(huán)功能獲取一個IR代碼，并根據(jù)其值將其傳遞給switch語句。 switch語句的每種情況處理根據(jù)需要移動伺服器的不同功能。

由于使用的是NEC協(xié)議，因此需要處理一點(diǎn)開銷。該協(xié)議具有獨(dú)特的功能，可讓您查看是否按住了遙控器上的按鈕以發(fā)送相同值的重復(fù)實例。它具有特殊的標(biāo)記和空格序列，表示“重復(fù)您上次所做的操作”。當(dāng)IRLib看到特殊序列時，它將返回值0xFFFFFFFF。我們通過將先前的值存儲在switch語句的底部來處理這種特殊情況，以便如果我們得到重復(fù)的代碼，則下次可以替換它。 NEC協(xié)議是唯一使用此特定方法檢測重復(fù)代碼的協(xié)議。其他協(xié)議具有其他系統(tǒng)，有關(guān)這些系統(tǒng)的詳細(xì)信息，請參見IRLib文檔。

基于ATmega32u4的系統(tǒng)的特殊說明

此處提供的示例在Arduino Uno或Mega上應(yīng)該可以正常工作，但是如果您使用的是Arduino Leonardo，Arduino Micro，Arduino Yun或其他基于ATmega32u4的示例系統(tǒng)，您必須對IRLib進(jìn)行一些修改。

IRLib使用Arduino的內(nèi)置硬件計時器每隔50μs產(chǎn)生一次中斷，以便它可以輪詢輸入引腳以查看是否已更改。默認(rèn)情況下，它使用TIMER2。 Arduino伺服庫還通過TIMER1使用硬件中斷。但是，ATmega32u4處理器沒有TIMER2，因此IRLib在使用該處理器的系統(tǒng)上默認(rèn)為TIMER1。您將必須修改“ IRLibProtocols/IRLibHardware.h”以更改默認(rèn)計時器。在該文件的大約第56行，您將看到類似以下內(nèi)容的文件：

下載：文件

復(fù)制代碼

#elif defined（__AVR_ATmega32U4__）

#ifdef CORE_TEENSY

// it‘s Teensy 2.0

//#define IR_SEND_TIMER1 14

//#define IR_SEND_TIMER3 9

#define IR_SEND_TIMER4_HS 10

#else

/* it’s probably Leonardo */

#define IR_SEND_TIMER1 9

//#define IR_SEND_TIMER3 5

//#define IR_SEND_TIMER4_HS 13

#endif

#elif defined（__AVR_ATmega32U4__）

#ifdef CORE_TEENSY

// it‘s Teensy 2.0

//#define IR_SEND_TIMER1 14

//#define IR_SEND_TIMER3 9

#define IR_SEND_TIMER4_HS 10

#else

/* it’s probably Leonardo */

#define IR_SEND_TIMER1 9

//#define IR_SEND_TIMER3 5

//#define IR_SEND_TIMER4_HS 13

#endif

您需要將//放在#define IR_SEND_TIMER1前面，以注釋掉該行。然后從其他兩個選項之一TIMER3或TIMER4_HS前面的斜杠上刪除。請注意，這些定義說“ IR_SEND_TIMERxx”。在文件的后面，我們將該值復(fù)制為也用作接收計時器。如果您使用的是Leonardo，后來又使用IRLib發(fā)送IR信號，則需要在這些定義之后記下數(shù)字。盡管我們可以將接收器連接到任何數(shù)字輸入引腳，但是IRLib要求您根據(jù)使用的計時器使用特定的輸出引腳。稍后將在發(fā)送部分中介紹。

發(fā)送IR代碼

硬件問題

IRLib不僅接收和解碼IR信號，但它也可以使用IR LED和驅(qū)動器電路傳輸它們。該庫已用于控制電視，電纜盒，DVD，VCR和諸如直升機(jī)和恐龍機(jī)器人之類的IR控制玩具。

它還可以用于控制某些家庭自動化設(shè)備。一些用戶試圖控制空調(diào)和風(fēng)扇，但是用于空調(diào)的協(xié)議非常難以實現(xiàn)，并且由于它們很少見，我們還沒有直接支持這種協(xié)議。

通常，Arduino的輸出引腳無法提供足夠的電流來驅(qū)動LED和IR LED，因此您將需要使用NPN晶體管實現(xiàn)一個簡單的驅(qū)動器電路，并在此處顯示一個470歐姆的電阻：

請確保正確設(shè)置了LED的極性。兩條引線中的較短的一根連接到晶體管，而一根較長的一根連接到正電源。請注意，流經(jīng)LED的電流很可能會超過最大連續(xù)電流額定值。但是，由于信號被調(diào)制并且發(fā)送的脈沖序列僅持續(xù)幾毫秒，因此電路將正常工作。

IRLIb手冊的第1.4節(jié)“硬件注意事項”中提供了更多高級驅(qū)動器電路原理圖。/p》

雖然我們可以將IR接收器連接到任何可用的數(shù)字輸入引腳，但您只能使用非常特定的引腳進(jìn)行輸出。該庫使用PWM引腳并修改定時參數(shù)以更改該引腳的默認(rèn)頻率。

Arduino Uno和Arduino Mega的默認(rèn)計時器為TIMER2。在Leonardo上的是TIMER1。針腳編號為Uno的針腳3，并為Leonardo和Mega使用針腳9。如果已將庫修改為使用其他計時器，例如更改Leonardo上的計時器編號以避免與伺服庫發(fā)生沖突，那么您將需要使用其他特定的引腳。有關(guān)顯示硬件計時器和引腳號之間關(guān)系的表，請參見IRLib用戶手冊中的1.4.1支持的平臺部分。

加載軟件

我們假設(shè)您已經(jīng)按照本教程前面所述安裝了IRLib庫。讓我們加載一個簡單的草圖，看看它是如何工作的。這是來自示例文件夾的IRsendDemo草圖。

下載：文件

復(fù)制代碼

#include

IRsend mySender;

void setup（） {

Serial.begin（9600）;

}

void loop（） {

if （Serial.read（） ！= -1） {

//send a code every time a character is received from the serial port

//Sony DVD power A8BCA

mySender.send（SONY，0xa8bca， 20）;

}

} #include

IRsend mySender;

void setup（） {

Serial.begin（9600）;

}

void loop（） {

if （Serial.read（） ！= -1） {

//send a code every time a character is received from the serial port

//Sony DVD power A8BCA

mySender.send（SONY，0xa8bca， 20）;

}

}

在這個簡單的示例中，每次您鍵入a時，我們都會發(fā)送代碼以打開和關(guān)閉Sony DVD播放器。字符插入串行監(jiān)視器。我們創(chuàng)建一個發(fā)送對象mySender。除了初始化串行端口外，沒有其他設(shè)置。在循環(huán)中，我們檢查輸入的字符，如果有，請發(fā)送代碼。

send方法具有三個參數(shù)：協(xié)議類型，數(shù)據(jù)和位數(shù)。

我們創(chuàng)建的IRsend對象是一個支持所有11種支持協(xié)議的通用例程。但是在這種情況下，由于我們僅使用一種協(xié)議，因此可以使用以下對象創(chuàng)建對象：

下載：文件

復(fù)制代碼

IRsendSony mySender; IRsendSony mySender;

在循環(huán)內(nèi)，發(fā)送命令將為：

下載：文件

復(fù)制代碼

mySender.send（0xa8bca， 20）; mySender.send（0xa8bca， 20）;

某些協(xié)議（例如NEC）始終使用相同的位數(shù)，因此您無需將其指定為附加參數(shù)。請參閱用戶手冊以了解是否需要extra bits參數(shù)。

用戶手冊還為您提供有關(guān)如何創(chuàng)建僅使用受支持協(xié)議的特定子集的解碼和發(fā)送例程的信息。在IRLib 2.0中，這比原始版本要容易得多。

在同一程序中發(fā)送和接收

在同一程序中進(jìn)行發(fā)送和接收時，有一些特殊注意事項。發(fā)送和接收都使用建筑物硬件計時器。但是，計時器用于兩個不同的目的。發(fā)送代碼時，它將重新配置計時器并禁用接收。因此，您必須在每次發(fā)送后重新啟用接收器。例如：

下載：文件

復(fù)制代碼

mySender.send（Protocol， Data， Bits）;

myReceiver.enableIRIn（）; // Re-enable receiver mySender.send（Protocol， Data， Bits）;

myReceiver.enableIRIn（）; // Re-enable receiver

通常，您只需要調(diào)用myReceiver.enableIRIn（）;即可。在設(shè)置例程中一次，但是如果您同時在發(fā)送和接收，則必須在每次發(fā)送之后調(diào)用它。

有關(guān)如何在同一程序中發(fā)送和接收的完整示例，請查看record.ino “ IRLib2/examples”文件夾中的示例草圖。加載草圖時，請打開串行監(jiān)視器，將遙控器指向接收器，然后按一個按鈕。該程序?qū)⒉东@該代碼。然后，每當(dāng)字符類型進(jìn)入串行監(jiān)視器時，它將通過LED重復(fù)該代碼。

責(zé)任編輯：wv