概述

羽毛是Adafruit的新開發(fā)板，就像它的名字一樣，它又輕又薄，可以讓您飛翔！我們將Feather設(shè)計為便攜式微控制器內(nèi)核的新標(biāo)準(zhǔn)。

在Feather 32u4的心臟處，ATmega32u4的時鐘頻率為8 MHz，邏輯電壓為3.3V，與Flora一樣，我們在芯片設(shè)置方面擁有豐富的經(jīng)驗。該芯片具有32K閃存和2K RAM，并帶有內(nèi)置USB，因此它不僅具有內(nèi)置的USB到串行編程和調(diào)試功能，而無需類似FTDI的芯片，它也可以像鼠標(biāo)一樣工作，鍵盤，USB MIDI設(shè)備等。

為便于在便攜式項目中使用，我們?yōu)?.7V鋰聚合物電池中的任何一個添加了連接器，并內(nèi)置了電池充電功能。您不需要電池，它可以直接從micro USB連接器正常運行。但是，如果您確實有電池，可以隨身攜帶，然后插入USB進行充電。當(dāng)Feather可用時，它將自動切換到USB電源。我們還將電池通過分壓器與模擬引腳相連，因此您可以測量和監(jiān)視電池電壓，以檢測何時需要充電。

這里有一些方便的規(guī)格！

可測量2.0英寸x 0.9英寸x 0.28英寸（51毫米x 23毫米x 8毫米），不帶接頭焊接。

輕如（大嗎？）羽毛-4.8克

ATmega32u4 @ 8MHz，具有3.3V邏輯/電源

具有500mA峰值電流輸出的3.3V穩(wěn)壓器

USB本機支持，帶有USB Bootloader和串行端口調(diào)試功能

您還將獲得大量的引腳-20 GPIO引腳

硬件串行，硬件I2C，硬件SPI支持

7個PWM引腳

10個模擬輸入

內(nèi)置100mA lipoly帶有充電狀態(tài)指示燈LED的充電器

插針＃13紅色LED通用閃爍

電源/啟用引腳

4個安裝孔

重置按鈕

羽毛32u4基本原型還有一些其他功能剩余的空間，所以我們給您一個很小的原型區(qū)域。如果只需要連接按鈕或傳感器，則可以跳過面包板上并將其直接連接到那里。

已完全組裝并經(jīng)過測試，并帶有USB引導(dǎo)加載程序，可讓您在Arduino IDE中快速使用它。我們還會折騰一些接頭，以便您可以將其焊接并插入無焊面包板。 不包括鋰電池和USB電纜（但如果您愿意，我們在商店中確實有很多選擇！）

請查看我們的教程以獲取各種詳細(xì)信息，包括原理圖，文件，IDE指令等等！

插腳

單擊放大

Feather 32u4 Basic充滿了微控制器的優(yōu)勢。還有很多引腳和端口。我們現(xiàn)在將帶您參觀它們！

電源引腳

GND -這是所有電源的共同點和邏輯

BAT -這是可選Lipoly電池進/出JST插孔的正電壓

USB 這是連接到微型USB插孔/來自微型USB插孔的正電壓

EN -這是3.3V調(diào)節(jié)器的使能引腳。它已上拉，因此請接地以禁用3.3V穩(wěn)壓器

3V -這是3.3V穩(wěn)壓器的輸出，可提供500mA峰值

邏輯引腳

這是微控制器的通用I/O引腳組。所有邏輯均為3.3V

＃0/RX -GPIO＃0，還接收 Serial1 和中斷＃2的（輸入）引腳

＃1/TX -GPIO＃1，還傳輸 Serial1 和中斷＃3

＃2/SDA -GPIO＃2，也是I2C（電線）數(shù)據(jù)引腳。默認(rèn)情況下，此引腳上沒有上拉電阻，因此當(dāng)與I2C一起使用時，您可能需要2.2K-10K上拉電阻。也是中斷＃1

＃3/SCL -GPIO＃3，也是I2C（線）時鐘引腳。默認(rèn)情況下，此引腳上沒有上拉電阻，因此當(dāng)與I2C一起使用時，您可能需要2.2K-10K上拉電阻。可以執(zhí)行PWM輸出并充當(dāng)中斷＃0。

＃5 -GPIO＃5，還可以執(zhí)行PWM輸出

＃6 -GPIO＃6，也可以做PWM輸出和模擬輸入 A7

＃9 -GPIO＃9，也可以模擬輸入 A9 ，并且可以執(zhí)行PWM輸出。該模擬輸入已連接至鋰聚合物電池的分壓器，因此請注意，由于電阻分壓器，此引腳自然會“固定”在2VDC左右

＃10 -GPIO＃ 10，也是模擬輸入 A10 ，可以進行PWM輸出。

＃11 -GPIO＃11，可以進行PWM輸出。

＃12 -GPIO＃12，也可以是模擬輸入 A11

＃13 -GPIO＃13，可以執(zhí)行PWM輸出并連接到USB插孔旁邊的紅色LED

A0至A5 -這些都是模擬輸入以及數(shù)字I/O引腳。

SCK/MOSI/MISO -這些是硬件SPI引腳，您可以將它們用作日常的GPIO引腳，但建議使其自由使用，因為它們最適合用于硬件SPI連接可實現(xiàn)高速。如果需要，還可以使用AVR編程器對芯片進行重新編程。

其他引腳！

RST -這是Reset引腳，接地可手動重置AVR，以及手動啟動引導(dǎo)加載程序

ARef -模擬參考引腳。通常，參考電壓與芯片邏輯電壓（3.3V）相同，但是如果您需要替代的模擬參考，請將其連接到此引腳并在固件中選擇外部AREF。不能高于3.3V！

裝配體

我們出廠的Feathers經(jīng)過了全面測試，但未連接標(biāo)頭-這使您在選擇如何使用和配置Feather時更具靈活性

標(biāo)題選項！

焊接時，有一些選擇要考慮！

第一個選擇是焊接普通的公頭，這使您可以插入羽毛變成無焊面包板

另一種選擇是使用插座母頭。這不會讓您將Feather插入面包板，但可以非常輕松地連接羽翼

我們也有“ slim”母頭的版本短一些，并且形狀更緊湊

最后，有“ Stacking Header”選項。這是兩全其美的。您可以插入無焊面包板 并在頂部插入一個羽翼。但是它有點笨重

以普通標(biāo)題進行焊接

準(zhǔn)備標(biāo)題欄：

如有必要，將標(biāo)題欄剪切成一定長度。如果將其插入面包板，則焊接會更容易-長按針腳

添加分線板：

將分線板放置在插針上，以使短的插針穿過分線墊

然后焊接！

請務(wù)必焊接所有引腳以實現(xiàn)可靠的電接觸。

（有關(guān)焊接的技巧，請務(wù)必查看我們的 優(yōu)良焊接指南 ）。

將另一條帶焊接為

您完成了！目視檢查焊點，然后繼續(xù)進行下一步

在女性頭上焊接

原位錄音

對于插座，您需要將其綁在適當(dāng)?shù)奈恢茫虼水?dāng)您翻轉(zhuǎn)電路板時，它們不會掉落

Flip＆Tack Solder Fack＆Tack Solder

After翻轉(zhuǎn)，在每個條上焊接一個或兩個點，以將接頭“固定”到位

并焊接！

請確保焊接所有引腳以實現(xiàn)可靠的電接觸。

（有關(guān)焊接的技巧，請務(wù)必查看我們的 優(yōu)秀焊接指南 ）。

您完成了！目視檢查焊點，然后繼續(xù)進行下一步

電源管理

電池+ USB電源

我們想制作羽毛連接到計算機以及通過電池輕松供電。羽毛有兩種方式供電。您可以使用MicroUSB電纜（只需插入插孔）進行連接，F(xiàn)eather會將5V USB的電壓降至3.3V。您也可以將4.2/3.7V鋰聚合物（Lipo/Lipoly）或鋰離子（LiIon）電池連接到JST插孔。這會使羽毛在可充電電池上運行。 為USB電源供電時，它將自動切換至USB供電，并以100mA的電流開始為電池（如果已連接）充電。 這種情況是“熱插拔”式的，因此您始終可以將Lipoly保持為“備份”電源，只有在USB電源斷開時才能使用。

JST連接器的極性與Adafruit LiPoly電池匹配。使用極性錯誤的電池可能會損壞您的羽毛

上面顯示的是Micro USB插孔（左），Lipoly JST插孔（左上）以及3.3V穩(wěn)壓器和轉(zhuǎn)換二極管（位于JST的右側(cè)）插孔）和Lipoly充電電路（位于“重置”按鈕的右側(cè)）。還有一個 CHG LED，在電池充電時該指示燈會點亮。如果未連接電池，則該LED也會閃爍。

充電LED為由Lipoly充電器電路自動驅(qū)動。它將嘗試檢測電池，并期望將其安裝。如果沒有電池，則在使用電源時可能會偶爾閃爍一次，因為它正在嘗試為（不存在的）電池充電。這不是有害的，而且完全正常！

電源

您在這里有很多電源選擇！我們將引出 BAT 引腳（該引腳與lipoly JST連接器相連）以及 USB （如果已連接，則為USB + 5V）。我們還有 3V 引腳，該引腳具有3.3V穩(wěn)壓器的輸出。我們使用500mA峰值A(chǔ)P2112K-3.3。雖然可以從中獲得500mA的電流，但是由于5V會使穩(wěn)壓器過熱，因此您不能連續(xù)從5V中獲得。可以給ESP8266 WiFi芯片或XBee無線電供電是很好的，因為當(dāng)前消耗是“尖峰”和零星的。

測量電池

如果用完電池，您可能想知道電壓是多少！這樣，您就可以知道電池何時需要充電。 Lipoly電池在4.2V時“達(dá)到極限”，并在3.7V左右保持不變，從而延長了電池的使用壽命，然后緩慢下降至3.2V左右，然后保護電路將其切斷。通過測量電壓，您可以快速確定何時到達(dá)3.7V以下

為方便起見，我們在 BAT 引腳上插入了一個雙100K電阻分壓器并將其連接到 D9 （又稱模擬＃9 A9 ）。您可以讀取此引腳的電壓，然后將其加倍以獲得電池電壓。

下載：文件

復(fù)制代碼

#define VBATPIN A9

float measuredvbat = analogRead（VBATPIN）;

measuredvbat *= 2; // we divided by 2， so multiply back

measuredvbat *= 3.3; // Multiply by 3.3V， our reference voltage

measuredvbat /= 1024; // convert to voltage

Serial.print（“VBat： ” ）; Serial.println（measuredvbat）; #define VBATPIN A9

float measuredvbat = analogRead（VBATPIN）;

measuredvbat *= 2; // we divided by 2， so multiply back

measuredvbat *= 3.3; // Multiply by 3.3V， our reference voltage

measuredvbat /= 1024; // convert to voltage

Serial.print（“VBat： ” ）; Serial.println（measuredvbat）;

當(dāng)未插入電池時，此電壓將在4.2V時“浮動”，由于lipoly充電器的輸出，因此它不是檢測電池是否已插入的好方法（沒有簡單的方法可檢測電池是否已插入）

啟用引腳

如果您想關(guān)閉3.3V穩(wěn)壓器，則可以使用 EN （可用）圖釘。只需將此引腳連接到 Ground ，它將禁用3V穩(wěn)壓器。 BAT 和 USB 引腳仍將供電

備用電源選項

為羽毛供電的兩種主要方法是將3.7/4.2V LiPo電池插入JST端口或 USB電源線。

如果您需要其他方式為Feather供電，則建議這樣做：

對于永久性安裝，請使用5V 1A USB墻適配器可讓您插入USB電纜以提供可靠的電源

對于不希望使用LiPoly的移動設(shè)備，請使用USB電池組！

電壓電源，請使用5V降壓轉(zhuǎn)換器，并將其連接到USB電纜的5V和GND輸入端。

這是您不能執(zhí)行的操作：

請勿使用堿性或鎳氫電池并連接到電池端口-這會損壞LiPoly充電器，并且無法禁用充電器

請勿在7.4V的RC電池上使用電池端口 -這會破壞電路板

“羽毛” 不是為外部電源設(shè)計的-這是使電路板緊湊且成本低廉的設(shè)計決定。不建議使用，但在技術(shù)上可行：

將外部3.3V電源連接到3V和GND引腳。不建議這樣做，這可能會導(dǎo)致意外行為，并且 EN 引腳將不再存在。而且，這不提供 BAT 或 USB 的電源，某些羽毛/機翼將這些引腳用于高電流使用。您可能最終會損壞Feather。

將外部5V電源連接到USB和GND引腳。不建議這樣做，這可能會導(dǎo)致在插入USB端口時發(fā)生意外行為，因為您將為USB端口供電，這可能會混淆或損壞您的計算機。

Arduino IDE設(shè)置

您需要做的第一件事是下載最新版本的Arduino IDE。下載并安裝后，您將需要使用 1.8版或更高版本作為本指南

Arduino IDE下載

strong》最新版本的Arduino IDE ，則需要啟動IDE并導(dǎo)航到首選項菜單。您可以通過 Windows 或 Linux 中的 File 菜單或 OS上的 Arduino 菜單訪問它X 。

將彈出一個對話框，如下所示。

我們將向新的其他董事會管理器URL 選項中添加一個URL。 URL列表以逗號分隔，您只需添加一次每個URL。新的Adafruit開發(fā)板和對現(xiàn)有開發(fā)板的更新將在每次打開時由開發(fā)板管理器自動提取。這些URL指向Board Manager用來建立可用和已安裝板列表的索引文件。

要查找可以添加的URL的最新列表，您可以訪問第三方板列表Arduino IDE Wiki上的URL。在此示例中，我們只需要向IDE添加一個URL，但是 您可以通過用逗號分隔 來添加多個URL。將下面的鏈接復(fù)制并粘貼到Arduino IDE首選項中的 Additional Boards Manager URLs 選項中。

https://adafruit.github.io/arduino-board-index/package_adafruit_index.json

以下是簡短說明添加URL時，板管理器中將提供的每個Adafruit提供的軟件包：

Adafruit AVR板-包括對Flora，Gemma，F(xiàn)eather的支持32u4，Trinket和Trinket Pro。

Adafruit SAMD板-包括對Feather M0和M4，Metro M0和M4，ItsyBitsy M0和M4，Circuit Playground Express，Gemma M0的支持和Trinket M0

Arduino Leonardo和Micro MIDI-USB -使用arcore項目為Flora，F(xiàn)eather 32u4，Micro和Leonardo添加了USB over MIDI支持。

如果要支持多個開發(fā)板，例如ESP8266和Adafruit，請在文本框中輸入兩個URL，并用逗號分隔（ ，）

完成后，單擊確定保存新的首選項設(shè)置。接下來，我們將研究使用Board Manager安裝板。

現(xiàn)在繼續(xù)下一步，實際安裝板支持包！

使用Arduino IDE

由于Feather 32u4使用了以8 MHz運行的ATmega32u4芯片，因此您可以輕松地使其與Arduino IDE一起使用。許多庫（包括像NeoPixels和display這樣的流行庫）在‘32u4和8 MHz時鐘速度下都可以很好地工作。

現(xiàn)在，您已經(jīng)在Arduino IDE首選項中添加了適當(dāng)?shù)腢RL，您可以打開《導(dǎo)航到工具-》委員會菜單，從而使strong》委員會管理器。

一旦打開“董事會管理器”，請單擊窗口左上角的類別下拉菜單，然后選擇已貢獻。然后，您將能夠選擇和安裝由添加到首選項中的URL提供的板。在下面的示例中，我們正在安裝對 Adafruit AVR板 的支持，但是對所有與板管理器一起安裝的板也是如此。

下一步，退出并重新打開Arduino IDE 確保所有板卡均已正確安裝。現(xiàn)在，您應(yīng)該可以選擇并上傳到工具-》委員會菜單中列出的新委員會。

安裝驅(qū)動程序（僅Windows）

插入Feather時，您可能需要安裝驅(qū)動程序

單擊下方以下載我們的驅(qū)動程序安裝程序

下載Adafruit驅(qū)動程序安裝程序

下載并運行安裝程序

運行安裝程序！由于我們也捆綁了SiLabs和FTDI驅(qū)動程序，因此您需要單擊許可證

選擇要安裝的驅(qū)動程序：

點擊安裝進行安裝

眨眼

現(xiàn)在，您可以上傳第一個眨眼素描了！

在羽化32u4并等待操作系統(tǒng)識別它（只需幾秒鐘）。它將創(chuàng)建一個串行/COM端口，您現(xiàn)在可以從下拉列表中選擇它，甚至將其“指示”為Feather 32u4！

現(xiàn)在加載眨眼示例

下載：文件

復(fù)制代碼

// the setup function runs once when you press reset or power the board

void setup（） {

// initialize digital pin 13 as an output.

pinMode（13， OUTPUT）;

}

// the loop function runs over and over again forever

void loop（） {

digitalWrite（13， HIGH）; // turn the LED on （HIGH is the voltage level）

delay（1000）; // wait for a second

digitalWrite（13， LOW）; // turn the LED off by making the voltage LOW

delay（1000）; // wait for a second

} // the setup function runs once when you press reset or power the board

void setup（） {

// initialize digital pin 13 as an output.

pinMode（13， OUTPUT）;

}

// the loop function runs over and over again forever

void loop（） {

digitalWrite（13， HIGH）; // turn the LED on （HIGH is the voltage level）

delay（1000）; // wait for a second

digitalWrite（13， LOW）; // turn the LED off by making the voltage LOW

delay（1000）; // wait for a second

}

然后單擊上載！就是這樣，您可以在適應(yīng) delay（）呼叫時看到LED閃爍速率的變化。

手動引導(dǎo)加載

如果您在引導(dǎo)加載程序中遇到“怪異”的地方，或者您上載的代碼崩潰了并且無法自動執(zhí)行-重新啟動進入引導(dǎo)程序，雙擊RST 按鈕返回到引導(dǎo)程序。紅色LED會閃爍，因此您知道它處于引導(dǎo)加載程序模式。當(dāng)Arduino IDE提示其嘗試上傳草圖時，請雙擊右鍵，在狀態(tài)欄中看到黃色箭頭亮起并且 Uploading 。。。 文本時

。

不要單擊之前的重置按鈕，與其他引導(dǎo)加載程序不同，您希望在Arduino嘗試上傳時啟動該引導(dǎo)加載程序

Ubuntu＆Linux問題修復(fù)

如果您使用的是Linux，并且看到連接到服務(wù)器的延遲時間為幾秒鐘串行控制臺，或者在連接時看到“ AT”和其他亂碼，請按照此頁面上的步驟進行操作。

下載

Adafruit Fritzing庫中的Fritzing對象

GitHub中的EagleCAD PCB文件

Feather 32u4 Basic的插腳圖

示意圖

點擊放大

制造打印

以英寸為單位的尺寸

羽毛幫助！

即使此常見問題解答已標(biāo)記為羽毛，但仍存在問題

拔出USB時，ItsyBitsy/Feather停止工作！

我們的許多示例草圖在setup（）中都有

while （！Serial）;

行，使板子等到USB打開。這使調(diào)試程序變得容易得多，因為您可以看到所有USB數(shù)據(jù)輸出。如果您想在沒有USB連接的情況下運行Feather，請刪除該行或?qū)⑵渥⑨尩?/p>

我的羽毛從未在Arduino IDE中顯示為COM或串行端口

A 其數(shù)量眾多/羽毛“故障”是由于僅充電的USB電纜

我們每天收到5起以上的投訴，這些投訴最終歸因于僅充電的電纜！

僅使用您知道用于數(shù)據(jù)同步的電纜

如果您有任何僅用于充電的電纜，請將其切成兩半，將其丟棄。我們是認(rèn)真的！它們通常質(zhì)量低劣，只會在以后給您和其他人造成困擾，只是獲得了一條優(yōu)質(zhì)的數(shù)據(jù)+充電USB電纜

確認(rèn)！我“做了些什么”，現(xiàn)在插入Itsy/Feather時，它不再顯示為設(shè)備，因此我無法上載或修復(fù)它。。。

沒問題！您可以輕松地“修復(fù)”錯誤的代碼上傳。請注意，如果您設(shè)置了看門狗定時器或睡眠模式以停止USB，或任何“破壞”了電路板的草圖，則可能會發(fā)生這種情況

在計算機中打開詳細(xì)上傳 Arduino IDE偏好設(shè)置

插入Itsy或Feather 32u4/M0，它不會顯示為可以正常使用的COM/串行端口

打開Blink示例（示例-》基礎(chǔ)-》閃爍）

在“工具”菜單中選擇正確的板，例如羽毛32u4，羽毛M0，Itsy 32u4或M0 （物理檢查以確保您選擇了正確的主板！）

編譯它（確保可以正常工作）

單擊“上載”以嘗試上載代碼

IDE在嘗試上載時將打印出一些COM端口。 在這段時間內(nèi)，雙擊重置按鈕，您將看到紅色的脈沖LED指示您現(xiàn)在處于引導(dǎo)加載模式

該板將顯示為Bootloader的COM/串行端口

IDE應(yīng)該看到Bootloader的COM/串行端口并正確上傳

我無法顯示Itsy/Feather USB設(shè)備-我收到“ USB設(shè)備故障”錯誤！

這似乎發(fā)生在人們從Arduino開發(fā)板菜單中選擇錯誤的開發(fā)板。

如果您有Feather 32u4（在板上看一下以了解其內(nèi)容），請確保選擇 Feather 32u4 基于ATMega32u4的主板！請勿使用其他任何東西，請勿使用32u4分支電路板線。

如果您有羽毛M0（在板上查看以了解其含義），請確保選擇羽毛M0 -不要使用32u4或Arduino Zero

如果您有ItsyBitsy M0（在板上看一下它的內(nèi)容），請確保選擇 ItsyBitsy M0 》-不要使用32u4或Arduino零

我遇到了COM端口和我的Ity/Feather 32u4/M0的問題

32u4/M0可以具有兩個 COM端口，一個是用戶端口，其中之一是引導(dǎo)程序端口。它們不是相同的COM端口號！

上載新用戶程序時，它將附帶一個用戶com端口，特別是如果您在用戶程序中使用串行端口。

如果您崩潰了用戶程序，或者程序中止或失敗，則用戶COM端口可以消失。

當(dāng)用戶COM端口消失時，Arduino將無法自動啟動Bootloader并上傳新軟件。

因此，您需要通過執(zhí)行上載單擊過程來重新啟動Bootloader并上傳一些可以已知像“眨眼”一樣工作

我不明白為什么COM端口消失了，這在我的Arduino UNO上不會發(fā)生！

UNO類型的Arduinos有一個分開的串行端口芯片（又名“ FTDI芯片”或“ Prolific PL2303”等）w hich與主芯片分開處理所有串行端口功能。這樣，如果主芯片出現(xiàn)故障，您可以始終使用COM端口。

基于M0和32u4的Arduinos沒有單獨的芯片，而是由主處理器為您執(zhí)行此任務(wù)。它可以實現(xiàn)更低的成本，更高的功率設(shè)置。。。但是需要付出更多的努力，因為您將不時需要手動“踢”入引導(dǎo)程序

我正在嘗試上傳到我的32u4，并收到“ avrdude：butterfly_recv（）：程序員沒有響應(yīng)”錯誤

這可能是因為引導(dǎo)加載程序未啟動，并且您意外地試圖上傳到 錯誤的COM端口

最好的解決方案是上面的詳細(xì)介紹：通過手動啟動引導(dǎo)加載程序手動手動上傳Blink或類似的工作草圖

我是嘗試上傳到我的Feather M0上時，出現(xiàn)此錯誤“連接到程序員：.avrdude：butterfly_recv（）：程序員不是響應(yīng)”

您可能沒有在下拉面板中選擇Feather M0 -下。確保選擇了Feather M0。

我正在嘗試將其上傳到我的羽毛中，但出現(xiàn)此錯誤“ avrdude：ser_recv（）：程序員未響應(yīng)“

您可能沒有在菜單中選擇Feather M0/Feather 32u4板下拉菜單。確保選擇了Feather M0（或Feather 32u4）。

我在羽毛上安裝了一些護翼，現(xiàn)在無法讀取電池電壓！

請確保您的機翼不使用引腳9，這與脂電池！

我的羽毛上的黃色LED閃爍，但是沒有插入電池，為什么？

充電LED由Lipoly充電器電路自動驅(qū)動。它將嘗試檢測電池，并期望將其安裝。如果沒有電池，則在使用電源時可能會偶爾閃爍一次，因為它正在嘗試為（不存在的）電池充電。

責(zé)任編輯：wv