Arduino是一個(gè)開(kāi)放源代碼的電子原型開(kāi)發(fā)平臺(tái)，它是世界上最受歡迎的平臺(tái)之一-Raspberry Pi可能除外。已經(jīng)售出了超過(guò)300萬(wàn)個(gè)單位（并且以第三方克隆設(shè)備的形式售出了更多單位）：為何如此好？您能用它做什么？

什么是Arduino？

Arduino基于易于使用，靈活，硬件和軟件的基礎(chǔ)。它是為藝術(shù)家，設(shè)計(jì)師，工程師，業(yè)余愛(ài)好者以及對(duì)可編程電子產(chǎn)品最不感興趣的任何人而設(shè)計(jì)的。

Arduino通過(guò)讀取各種按鈕的數(shù)據(jù)來(lái)感知環(huán)境，組件和傳感器。它們可以通過(guò)控制LED，電機(jī)，伺服，繼電器等來(lái)影響環(huán)境。

Arduino項(xiàng)目可以是獨(dú)立的，也可以與計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的軟件進(jìn)行通信（處理是最受歡迎的軟件）。他們可以與其他Arduino，Raspberry Pi，NodeMCU或幾乎其他任何設(shè)備交談。請(qǐng)務(wù)必閱讀我們對(duì)5美元微控制器的比較，以全面比較這些微控制器之間的差異。

您可能會(huì)問(wèn)，為什么選擇Arduino？ Arduino確實(shí)簡(jiǎn)化了構(gòu)建可編程電子項(xiàng)目的過(guò)程，使其成為初學(xué)者的絕佳平臺(tái)。您無(wú)需任何電子經(jīng)驗(yàn)即可輕松開(kāi)始工作。有成千上萬(wàn)的教程可用，而且這些教程的難度很大，因此一旦掌握了基礎(chǔ)知識(shí)，您肯定會(huì)遇到挑戰(zhàn)。

除了Arduino的簡(jiǎn)單性之外，它還便宜，跨平臺(tái)且開(kāi)放資源。 Arduino Uno（最受歡迎的型號(hào)）基于Atmel的ATMEGA 16U2微控制器。產(chǎn)生了許多不同的模型，它們的大小，功率和規(guī)格各不相同，因此請(qǐng)查看我們的購(gòu)買指南以了解所有差異。

電路板的計(jì)劃是根據(jù)知識(shí)共享許可發(fā)布的，因此經(jīng)驗(yàn)豐富的業(yè)余愛(ài)好者和其他制造商可以自由制作自己的Arduino版本，有可能對(duì)其進(jìn)行擴(kuò)展和改進(jìn)（或者直接復(fù)制它，從而導(dǎo)致我們今天發(fā)現(xiàn)的低成本Arduino板激增）。

您可以使用Arduino做什么？

Arduino可以完成很多事情。它們是大多數(shù)3D打印機(jī)的首選大腦。它們的低成本和易用性意味著成千上萬(wàn)的制造商，設(shè)計(jì)師，黑客和創(chuàng)作者都做出了驚人的項(xiàng)目。以下是我們?cè)贛akeUseOf上所做的一些Arduino項(xiàng)目：

自定義快捷按鈕

電子D20模具

激光轉(zhuǎn)塔

Midi控制器

帶有OLED顯示屏的復(fù)古游戲

交通燈控制器

Arduino的內(nèi)部是什么？

盡管有許多不同類型的Arduino板可用，但本手冊(cè)重點(diǎn)介紹 Arduino Uno 模型。這是周圍最受歡迎的Arduino開(kāi)發(fā)板。那么，是什么使這件事打勾？規(guī)格如下：

處理器： 16 Mhz ATmega16U2

閃存： 32KB

Ram： 2KB

工作電壓： 5V

輸入電壓： 7-12V

模擬輸入數(shù)量： 6

數(shù)字I/O數(shù)量： 14（其中6個(gè)為脈沖寬度調(diào)制- PWM ）

與您的臺(tái)式計(jì)算機(jī)相比，這些規(guī)范似乎有些垃圾，但請(qǐng)記住，Arduino是嵌入式設(shè)備，要處理的信息比您的要少桌面。

Arduino的另一個(gè)出色功能是能夠使用所謂的“屏蔽”或附加板。盡管本手冊(cè)中沒(méi)有介紹屏蔽，但是它們是擴(kuò)展Arduino特性和功能的一種非常簡(jiǎn)潔的方法。

本指南的需要

在您下面將找到本初學(xué)者指南所需的組件的購(gòu)物清單。所有這些組件的總價(jià)應(yīng)低于$ 50。此清單應(yīng)足以使您對(duì)基本電子學(xué)有很好的理解，并具有足夠的組件來(lái)使用此版本或任何其他Arduino指南來(lái)構(gòu)建一些非常酷的項(xiàng)目。如果您不想選擇每個(gè)組件，則可以考慮購(gòu)買入門套件。

1 x Arduino Uno

1 x USB AB電纜（

1 x面包板

2 x LEDs

1 x光電電阻

1 x觸覺(jué)開(kāi)關(guān)

1 x壓電揚(yáng)聲器

1 x 220歐姆電阻

1 x 10k歐姆電阻

1 x 1k歐姆電阻

1 x跨接線套件

如果您無(wú)法獲得特定的電阻值，則通常盡可能靠近電阻器即可正常工作。

電氣組件概述

讓我們看看所有這些組件的確切含義，它們的功能以及它們的外觀。

面包板

用于原型設(shè)計(jì)電子電路，它們提供了將組件連接在一起的臨時(shí)手段。面包板是帶有孔的塑料塊，可將電線插入其中?？着懦尚校拷M五個(gè)。當(dāng)您想重新布置電路時(shí)，將電線或零件從孔中拉出并移動(dòng)。許多面包板在板的長(zhǎng)度上沿側(cè)面分布有兩組或四組孔，并且全部連接在一起，這些孔通常用于配電，并可能用紅線和藍(lán)線標(biāo)記。

電路板非常適合快速生產(chǎn)電路。對(duì)于大型電路，它們可能會(huì)變得非常凌亂，而便宜的模型可能會(huì)非常不可靠，因此值得花更多錢在一個(gè)好的電路上。

LED

LED代表發(fā)光二極管。它們是非常便宜的光源，并且可以非常明亮-尤其是組合在一起時(shí)。它們可以以多種顏色購(gòu)買，不會(huì)變熱，并且使用壽命很長(zhǎng)。您的電視，汽車儀表板或飛利浦Hue燈泡中可能有LED。

您的Arduino微控制器的引腳上也有內(nèi)置LED。 13，通常用于指示操作或事件，或僅用于測(cè)試。

光電電阻器

光電電阻器（ p hotocell 或 Light Dependent Resistor （光敏電阻器）允許您的Arduino測(cè)量光的變化。例如，您可以使用它在白天時(shí)打開(kāi)計(jì)算機(jī)。

觸覺(jué)開(kāi)關(guān)

觸覺(jué)開(kāi)關(guān)基本上是一個(gè)按鈕。按下它將完成電路，并且（通常）從0V變?yōu)? 5V。 Arduino可以檢測(cè)到此更改，并做出相應(yīng)的響應(yīng)。這些通常是瞬間-意味著只有在您按住它們時(shí)才“按下”它們。一旦放開(kāi)，它們就會(huì)恢復(fù)為默認(rèn)狀態(tài)（“未按下”或“關(guān)閉”）。

壓電揚(yáng)聲器

壓電揚(yáng)聲器是一種很小的小揚(yáng)聲器，可以通過(guò)電信號(hào)產(chǎn)生聲音。它們通常很刺耳，聲音很小，聽(tīng)起來(lái)并不像真正的揚(yáng)聲器。也就是說(shuō)，它們非常便宜，并且易于編程。我們的Buzz Wire游戲使用一種方式播放Monty Python“ Flying Circus”主題曲。

電阻器

電阻器限制電流。它們是非常便宜的組件，是業(yè)余和專業(yè)電子電路的必備組件。幾乎總是需要它們來(lái)保護(hù)組件免于過(guò)載。如果Arduino + 5V直接連接到地面，也需要防止短路。簡(jiǎn)而言之：非常方便并且絕對(duì)必要。

跳線

跳線用于在面包板上的組件之間創(chuàng)建臨時(shí)連接。

設(shè)置Arduino

在開(kāi)始任何項(xiàng)目之前，您需要獲取自己的Arduino與您的計(jì)算機(jī)對(duì)話。這樣一來(lái)，您就可以編寫(xiě)和編譯Arduino的代碼以執(zhí)行，并為Arduino的計(jì)算機(jī)提供一種工作方式。

在Windows上安裝Arduino軟件包

前往Arduino網(wǎng)站并下載適用于您的Windows版本的Arduino軟件版本。下載后，請(qǐng)按照說(shuō)明安裝Arduino 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境（IDE）。

該安裝包括驅(qū)動(dòng)程序，因此從理論上講，您應(yīng)該馬上就走。如果由于某種原因失敗，請(qǐng)嘗試以下步驟以手動(dòng)安裝驅(qū)動(dòng)程序：

將其插入板中，然后等待Windows開(kāi)始其驅(qū)動(dòng)程序安裝過(guò)程。片刻之后，盡管已盡了最大努力，該過(guò)程仍將失敗。

單擊開(kāi)始菜單》 控制面板。

導(dǎo)航至系統(tǒng)和安全性》 系統(tǒng)。打開(kāi)“系統(tǒng)”窗口后，打開(kāi)設(shè)備管理器。

在端口（COM和LPT）下，您應(yīng)該會(huì)看到一個(gè)名為的開(kāi)放端口。 》 Arduino UNO（COMxx）。

右鍵單擊 Arduino UNO（COMxx）》 更新驅(qū)動(dòng)程序軟件。

選擇瀏覽我的計(jì)算機(jī)以獲取驅(qū)動(dòng)程序軟件。

導(dǎo)航并選擇位于的Uno驅(qū)動(dòng)程序文件，名為 ArduinoUNO.inf 。 Arduino軟件下載的》 Drivers 文件夾。

Windows將在此處完成驅(qū)動(dòng)程序的安裝。

在Mac OS上安裝Arduino軟件包

從Arduino網(wǎng)站下載Mac的Arduino軟件。提取 .zip 文件的內(nèi)容并運(yùn)行該應(yīng)用程序。您可以將其復(fù)制到應(yīng)用程序文件夾中，但可以從桌面或下載文件夾中正常運(yùn)行。您無(wú)需為Arduino UNO安裝任何其他驅(qū)動(dòng)程序。

在Ubuntu/Linux軟件包上安裝Arduino軟件

安裝 gcc-avr 和 avr-libc ：

sudo apt-get install gcc-avr avr-libc

如果您沒(méi)有openjdk-6-已經(jīng)安裝了jre，則也要進(jìn)行安裝和配置：

sudo apt-get install openjdk-6-jre

sudo update-alternatives --config java

如果安裝了多個(gè)安裝，請(qǐng)選擇正確的 JRE 。

訪問(wèn)Arduino網(wǎng)站并下載適用于Linux的Arduino軟件。您可以 untar 并使用以下命令運(yùn)行它：

tar xzvf arduino-x.x.x-linux64.tgz

cd arduino-1.0.1

。/arduino

無(wú)論您運(yùn)行的是哪種操作系統(tǒng)，上面的說(shuō)明假定您具有品牌的原裝Arduino Uno板。如果您購(gòu)買了克隆，則幾乎可以肯定需要第三方驅(qū)動(dòng)程序，才能通過(guò)USB識(shí)別開(kāi)發(fā)板。

運(yùn)行Arduino軟件

現(xiàn)在已安裝該軟件并且您的Arduino已設(shè)置，讓我們驗(yàn)證一切是否正常。最簡(jiǎn)單的方法是使用“ Blink”示例應(yīng)用程序。

通過(guò)雙擊Arduino應(yīng)用程序（在Linux上為 。/arduino ）打開(kāi)Arduino軟件。確保主板連接到您的計(jì)算機(jī)，然后打開(kāi) LED閃爍示例草圖：文件》 示例》 1。 》 閃爍。您應(yīng)該看到打開(kāi)了該應(yīng)用程序的代碼：

為了將此代碼上傳到Arduino，請(qǐng)?jiān)?Tools 》與您的模型相對(duì)應(yīng)的 Board 菜單-在這種情況下為 Arduino Uno 。

從工具》 串行端口菜單中選擇主板的串行設(shè)備。在Windows上，這可能是 COM3 或更高版本。在Mac或Linux上，該文件應(yīng)該包含/dev/tty.usbmodem 。

最后，單擊《您的環(huán)境左上方的strong》上傳按鈕。等待幾秒鐘，然后您應(yīng)該會(huì)在Arduino上看到 RX 和 TX LED閃爍。如果上傳成功，則狀態(tài)欄中將顯示“完成上傳”消息。

上傳完成幾秒鐘后，您應(yīng)該會(huì)在屏幕上看到 pin 13 LED板開(kāi)始閃爍。恭喜你！您已經(jīng)啟動(dòng)并運(yùn)行了Arduino。

入門項(xiàng)目

現(xiàn)在您已經(jīng)了解了基礎(chǔ)知識(shí)，下面讓我們來(lái)看一些入門項(xiàng)目。

閃爍LED

您之前曾使用Arduino示例代碼來(lái)閃爍板載LED。該項(xiàng)目將使用面包板使外部LED閃爍。這是電路：

將LED的長(zhǎng)腳（正極，稱為陽(yáng)極）連接到 220歐姆電阻，然后連接到數(shù)字引腳7 。將短腳（負(fù)腳，稱為陰極）直接連接到接地（您可以選擇在其上具有GND的任何Arduino端口）。這是一個(gè)簡(jiǎn)單的電路。 Arduino可以數(shù)字控制該引腳。打開(kāi)該引腳將點(diǎn)亮LED，將其關(guān)閉將關(guān)閉LED。電阻是保護(hù)LED免受過(guò)多電流所必需的電阻-它會(huì)在沒(méi)有電阻的情況下燒毀。

這是您需要的代碼：

void setup（） {

// put your setup code here， to run once：

pinMode（7， OUTPUT）; // configure the pin as an output

}

void loop（） {

// put your main code here， to run repeatedly：

digitalWrite（7， HIGH）; // turn LED on

delay（1000）; // wait 1 second

digitalWrite（7， LOW）; // turn LED off

delay（1000）; // wait one second

}

此代碼可以完成幾件事：

void setup（）：每次啟動(dòng)時(shí)，它都會(huì)由Arduino運(yùn)行一次。在這里您可以配置變量以及Arduino需要運(yùn)行的任何東西。

pinMode（7，OUTPUT）：：這告訴Arduino將這個(gè)引腳用作輸出，沒(méi)有此行，則是Arduino不知道該如何處理每個(gè)引腳。每個(gè)針只需配置一次，您只需要配置要使用的針即可。

void loop（）：此循環(huán)中的所有代碼都會(huì)反復(fù)運(yùn)行再次，直到Arduino關(guān)閉。這可以使較大的項(xiàng)目變得更復(fù)雜，但對(duì)于簡(jiǎn)單項(xiàng)目則效果非常好。

digitalWrite（7，HIGH）：用于設(shè)置引腳 HIGH 或低-打開(kāi)或關(guān)閉。就像電燈開(kāi)關(guān)一樣，當(dāng)引腳為高電平時(shí)，LED點(diǎn)亮。當(dāng)引腳為低電平時(shí)，LED將熄滅。在方括號(hào)內(nèi)，您需要指定一些其他信息才能使其正常工作。其他信息稱為參數(shù)或參數(shù)。

第一個(gè)（7）是引腳號(hào)。例如，如果您將LED連接到其他引腳，則可以將其從7更改為另一個(gè)數(shù)字。第二個(gè)參數(shù)必須是 HIGH （高）或 LOW （低），用于指定是打開(kāi)還是關(guān)閉LED。

延遲（1000）：告訴Arduino等待指定的時(shí)間（以毫秒為單位）。 1000毫秒等于一秒，因此這將使Arduino等待一秒鐘。

一旦LED點(diǎn)亮一秒鐘，Arduino然后運(yùn)行相同的代碼，只有它繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)LED熄滅，然后再等待一秒鐘。此過(guò)程完成后，循環(huán)將再次開(kāi)始，并且LED會(huì)再次打開(kāi)。

挑戰(zhàn)：嘗試調(diào)整打開(kāi)和關(guān)閉LED之間的時(shí)間延遲。你觀察到什么？如果將延遲設(shè)置為一個(gè)很小的數(shù)字（例如一兩個(gè)），會(huì)發(fā)生什么情況？您可以修改代碼和電路以使兩個(gè) LED閃爍嗎？

添加按鈕

現(xiàn)在您的LED正常工作了，讓我們?yōu)槟陌粹o添加一個(gè)按鈕電路：

連接按鈕，以便橋接面包板中間的通道。將右上支腿連接到 Pin 4 。將右下支腳連接到 10k Ohm 電阻，然后連接到接地。將左下方腿連接到 5V 。

您可能想知道為什么一個(gè)簡(jiǎn)單的按鈕需要一個(gè)電阻。這有兩個(gè)目的。它是一個(gè)下拉電阻器—將該引腳接地。這樣可確保不會(huì)檢測(cè)到任何虛假值，并防止未按時(shí)按下按鈕的Arduino 思考。該電阻器的第二個(gè)用途是作為電流限制器。沒(méi)有它，5V將會(huì)直接進(jìn)入地面，魔煙將被釋放，而您的Arduino將會(huì)死亡。這被稱為短路，因此使用電阻器可以防止這種情況發(fā)生。

當(dāng)未按下按鈕時(shí)，Arduino會(huì)檢測(cè)到接地（引腳4 》 電阻器》 接地）。當(dāng)您按下按鈕時(shí)，5V接地。 Arduino的第4針可以檢測(cè)到這種變化，因?yàn)榈?針現(xiàn)在已經(jīng)從接地變?yōu)?V；

下面是代碼：

boolean buttonOn = false; // store the button state

void setup（） {

// put your setup code here， to run once：

pinMode（7， OUTPUT）; // configure the LED as an output

pinMode（4， INPUT）; // configure the button as an input

}

void loop（） {

// put your main code here， to run repeatedly：

if（digitalRead（4）） {

delay（25）;

if（digitalRead（4）） {

// if button was pressed （and was not a spurious signal）

if（buttonOn）

// toggle button state

buttonOn = false;

else

buttonOn = true;

delay（500）; // wait 0.5s -- don‘t run the code multiple times

}

}

if（buttonOn）

digitalWrite（7， LOW）; // turn LED off

else

digitalWrite（7， HIGH）; // turn LED on

}

此代碼基于您在上一節(jié)中學(xué)到了什么。您使用的硬件按鈕是瞬時(shí)操作。這意味著它只有在按住時(shí)才能工作。替代方法是鎖定操作。就像您的電燈或插座開(kāi)關(guān)一樣，按一次打開(kāi)，再按一次關(guān)閉。幸運(yùn)的是，閂鎖行為可以用代碼實(shí)現(xiàn)。以下是其他代碼的作用：

布爾型按鈕打開(kāi)=否：該變量用于存儲(chǔ)按鈕的狀態(tài)-開(kāi)或關(guān)，高或低。它的默認(rèn)值為false。

pinMode（4，INPUT）：與LED所用的代碼非常相似，此行告訴Arduino您已將輸入（您的按鈕）連接到引腳4。

if（digitalRead（4））：與 digitalWrite（）類似， digitalRead（）用于讀取引腳的狀態(tài)。您需要為其提供一個(gè)引腳號(hào)（按鈕上為4）。

按下按鈕后，Arduino將等待25ms并再次檢查該按鈕。這稱為軟件反跳。這樣可以確保Arduino認(rèn)為是按下按鈕，確實(shí)是按下按鈕，而不是噪音。您不必執(zhí)行此操作，并且在大多數(shù)情況下，沒(méi)有它，一切都會(huì)很好地進(jìn)行。最好是一種最佳做法。

如果Arduino確定您確實(shí)確實(shí)按下了按鈕，那么它將更改 buttonOn 變量的值。這將切換狀態(tài)：

ButtonOn為true：設(shè)置為false。

ButtonOn為false：設(shè)置為true。

最后，根據(jù) buttonOn 中存儲(chǔ)的狀態(tài)關(guān)閉LED。

光傳感器

讓我們進(jìn)入高級(jí)項(xiàng)目。該項(xiàng)目將使用光敏電阻器（LDR）來(lái)測(cè)量可用光量。然后，Arduino會(huì)告訴您的計(jì)算機(jī)有關(guān)當(dāng)前光照水平的有用信息。

這是電路：

因?yàn)長(zhǎng)DR是一個(gè)電阻的類型，無(wú)論其放置方式如何都無(wú)所謂-它們沒(méi)有極性。將 5V 連接到LDR的一側(cè)。通過(guò) 1k Ohm 電阻將另一端連接到接地。還將這一側(cè)連接到模擬輸入0 。

此電阻器充當(dāng)下拉電阻器，就像以前的項(xiàng)目一樣。因?yàn)長(zhǎng)DR是模擬設(shè)備，所以需要一個(gè)模擬引腳，并且這些引腳包含用于精確讀取模擬硬件的特殊電路。

以下是代碼：

int light = 0; // store the current light value

void setup（） {

// put your setup code here， to run once：

Serial.begin（9600）; //configure serial to talk to computer

}

void loop（） {

// put your main code here， to run repeatedly：

light = analogRead（A0）; // read and save value from LDR

//tell computer the light level

if（light 《 100） {

Serial.println（“It is quite light！”）;

}

else if（light 》 100 && light 《 400） {

Serial.println（“It is average light！”）;

}

else {

Serial.println（“It is pretty dark！”）;

}

delay（500）; // don’t spam the computer！

}

這段代碼做了一些新的事情：

Serial.begin（9600）：這告訴Arduino您要以9600的速率通過(guò)串行通信。準(zhǔn)備為此所需的一切。速率并不重要，但是您的Arduino和計(jì)算機(jī)都需要使用相同的速率。

analogRead（A0）：用于讀取LDR的值。較低的值表示有更多的可用光。

Serial.println（）：用于將文本寫(xiě)入串行接口。

簡(jiǎn)單的 if 語(yǔ)句會(huì)根據(jù)可用的指示燈向您的計(jì)算機(jī)發(fā)送不同的字符串（文本）。

上傳此代碼并保持USB電纜連接（這就是Arduino的通信方式以及電源的來(lái)源） ）。打開(kāi)串行監(jiān)視器（右上》 串行監(jiān)視器），您應(yīng)該看到消息每0.5秒到達(dá)一次。

您會(huì)看到什么？如果覆蓋LDR或在LDR上照亮，會(huì)發(fā)生什么情況？您可以修改代碼以通過(guò)串行打印LDR的值嗎？

發(fā)出一些噪音

該項(xiàng)目使用壓電揚(yáng)聲器發(fā)出聲音。電路如下：

注意到任何熟悉的東西嗎？該電路幾乎與LED項(xiàng)目完全相同。壓電是非常簡(jiǎn)單的組件-在發(fā)出電信號(hào)時(shí)它們會(huì)發(fā)出聲音。通過(guò) 220歐姆電阻將正極支路連接到數(shù)字 pin 9 。將負(fù)極分支連接到接地。

下面是代碼，對(duì)于這個(gè)項(xiàng)目非常簡(jiǎn)單：

void setup（） {

// put your setup code here， to run once：

pinMode（9， OUTPUT）; // configure piezo as output

}

void loop（） {

// put your main code here， to run repeatedly：

tone（9， 1000）; // make piezo buzz

delay（1000）; // wait 1s

noTone（9）; // stop sound

delay（1000）; // wait 1s

}

這里只有一些新的代碼功能：

音調(diào)（9、1000）：這使壓電體產(chǎn)生聲音。它有兩個(gè)參數(shù)。第一個(gè)是要使用的引腳，第二個(gè)是音調(diào)的頻率。

noTone（9）：這將停止在提供的引腳上產(chǎn)生任何聲音。

嘗試更改此代碼以產(chǎn)生不同的頻率。將延遲更改為1ms-您會(huì)注意到什么？

從這里去哪里

如您所見(jiàn)，Arduino是進(jìn)入電子產(chǎn)品和軟件的簡(jiǎn)便方法。它是初學(xué)者最好的微控制器之一。希望您已經(jīng)看到，使用Arduino構(gòu)建簡(jiǎn)單的電子項(xiàng)目很容易。了解基本項(xiàng)目后，您可以構(gòu)建更復(fù)雜的項(xiàng)目：

創(chuàng)建圣誕燈飾

Arduino Shields來(lái)增強(qiáng)項(xiàng)目的能力

構(gòu)建您的項(xiàng)目自己的Arduino乒乓游戲

將Arduino連接到互聯(lián)網(wǎng)

使用Arduino創(chuàng)建家庭自動(dòng)化系統(tǒng)

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