實(shí)際生產(chǎn)中，生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備實(shí)現(xiàn)往返運(yùn)動(dòng)，如機(jī)床的工作臺(tái)、加熱爐的加料設(shè)備等均需自動(dòng)往復(fù)運(yùn)行。自動(dòng)往復(fù)的可逆運(yùn)行常用行程開(kāi)關(guān)來(lái)檢測(cè)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的相對(duì)位置，進(jìn)而通過(guò)行程開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)控制正反轉(zhuǎn)回路的切換，以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)機(jī)械的自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

圖2-26為自動(dòng)往復(fù)循環(huán)控制線路示意圖。工作臺(tái)由電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，它通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)向前或向后運(yùn)動(dòng)。在工作臺(tái)上裝有擋鐵（如圖2-26中的A和B），機(jī)床床身上裝有行程開(kāi)關(guān)SQ1～SQ4，擋鐵分別和SQ1～SQ4碰撞，其中SQ1、SQ2用來(lái)控制工作臺(tái)的自動(dòng)往返，SQ3、SQ4起左、右極限保護(hù)的作用。

自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的控制電路如圖2-27所示。線路的工作過(guò)程分析如下：按下正向啟動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1線圈通電并自鎖，電動(dòng)機(jī)正向旋轉(zhuǎn)，拖動(dòng)工作臺(tái)前進(jìn)。到達(dá)規(guī)定位置時(shí)，擋鐵壓下SQ1，其動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，KM1失電，電動(dòng)機(jī)停止正轉(zhuǎn)，但SQ1的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，又使接觸器KM2線圈通電并自鎖，電動(dòng)機(jī)反向啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，拖動(dòng)工作臺(tái)后退。當(dāng)后退到規(guī)定位置時(shí)，擋鐵壓下SQ2，其動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，KM2失電，動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，KM1又通電并自鎖，電動(dòng)機(jī)由反轉(zhuǎn)變?yōu)檎D(zhuǎn)，工作臺(tái)由后退變?yōu)榍斑M(jìn)，如此周而復(fù)始地工作。

按下停止按鈕SB1時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止，工作臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)。

如果SQ1、SQ2失靈，則由極限保護(hù)行程開(kāi)關(guān)SQ3、SQ4實(shí)現(xiàn)保護(hù)，防止工作臺(tái)因超出極限位置而發(fā)生事故。

通過(guò)上述分析可知，工作臺(tái)每經(jīng)過(guò)一個(gè)自動(dòng)往復(fù)循環(huán)，電動(dòng)機(jī)要進(jìn)行兩次反接制動(dòng)過(guò)程，并產(chǎn)生較大的反接制動(dòng)電流和機(jī)械沖擊力，因此該線路只適用于循環(huán)周期較長(zhǎng)而電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸具有足夠剛性的電力拖動(dòng)系統(tǒng)。