1、電磁抱閘制動線路

電磁抱閘制動是機械制動，其設計思想是利用外加的機械作用力，使電動機迅速停止轉動。由于這個外加的機械作用力，是靠電磁制動閘緊緊抱住與電動機同軸的制動輪來產生的，所以叫做電磁抱閘制動。電磁抱閘制動又分為兩種制動方式：斷電電磁抱閘制動和通電電磁抱閘制動。

1）斷電電磁抱閘制動

圖2.18是斷電電磁抱閘的制動控制線路原理圖。制動輪通過聯軸器直接或間接與電動機主軸相連，電動機轉動時，制動輪也跟著同軸轉動。

線路工作原理：

①合上電源開關QS。

②按下起動按鈕SB2，接觸器KM1得電吸合，電磁鐵繞組接入電源，電磁鐵芯向上移動，抬動制動閘，松開制動輪。

③KM1得電后，KM2順序得電，吸合，電動機接人電源，起動運轉。

1-電磁鐵；2-制動閘；3-制動輪；4-彈簧。

④按下停止按鈕SB1，接觸器KM1、KM2失電釋放，電動機和電磁鐵繞組均斷電，制動閘在彈簧作用下緊壓在制動輪上，依靠摩擦力使電動機快速停車。

由于在電路設計時是使接觸器KM1和KM2順序得電，使得電磁鐵線圈YA先通電，待制動閘松開后，電動機才接通電源。這就避免了電動機在起動前瞬時出現的“電動機定子繞組通電而轉子被掣住不轉的短路運行狀態”。這種斷電抱閘制動的結構形式，在電磁鐵線圈一旦斷電或未接通時電動機都處于制動狀態，故稱為斷電制動方式。

2）通電電磁抱閘制動

圖2.19是通電電磁抱閘制動控制線路。制動閘平時總是處于松開狀態。

線路工作原理：

①按下起動按鈕SB2，接觸器KM1線圈得電吸合，電動機起動運行。

②按停止按鈕SB1，接觸器KM1失電復位，電動機脫離電流。

③接觸器KM2線圈得電吸合，電磁鐵線圈通電，鐵芯向下移動，使制動閘緊緊抱住制動輪，同時時間繼電器KT得電。

④當電動機慣性轉速下降至零時，時間繼電器KT的常閉觸點經延時斷開，使KM2和KT線圈先后失電，從而使電磁鐵繞組斷電，制動閘又恢復了“松開”狀態。

電磁抱閘制動的優點是制動力矩大，制動迅速，安全可靠，停車準確。其缺點是制動越快，沖擊振動就越大，對機械設備不利。由于這種制動方法較簡單，操作方便，所以在生產現場得到廣泛應用。至于選用哪種電磁抱閘制動方式，要根據生產機械工藝要求來定。一般在電梯、吊車、卷揚機等一類升降機械上，應采用斷電電磁抱閘制動方式；像機床一類經常需要調整加工件位置的機械設備，往往采用通電電磁抱閘制動方式。

2．電磁離合器制動線路

圖2.20是電磁離合器制動控制線路。電磁離合器YC的線圈接入控制線路。

線路工作原理：

①當按下SB2或SB3，電動機正向或反向起動。

②由于電磁離合器的線圈YC沒有得電，離合器不工作。

③按下停止按鈕SB1，SB1的常閉觸點斷開，將電動機定子電源切斷，SB1的常開觸點閉合，使電磁離合器YC得電吸合，將摩擦片壓緊，實現制動，電動機慣性轉速迅速下降。

④松開按鈕時，電磁離合器線圈斷電，結束強迫制動，電動機停轉。電磁離合器的優點是體積小，傳遞轉矩大，操作方便，運行可靠，制動方式比較平穩且迅速，并易于安裝在機床一類的機械設備內部。