一、斗笠式刀庫的換刀

多采用固定地址換刀方式，刀具號與刀座號是固定對應的，其換刀動作是依靠刀庫的橫向移動與主軸的上下移動實現換刀，簡稱為主軸換刀方式。由于其無換刀機械手，因此選刀動作不能在換刀動作之前預選。其換刀指令與選刀指令一般編寫在同一個程序段，其指令格式如下：

M06 T××；

指令執行時，刀庫首先將主軸上刀號對應的刀座轉到換刀位置，并將主軸上的刀具換回刀座中，然后刀庫又將指令中指定的刀具轉到換刀位置，并換上主軸。

這種刀庫，即使在執行M06的前面先執行Tx x，也不能夠預選刀，*終選刀的動作還是在執行M06時執行，如果M06前面沒有Tx x，則系統會報警。

二、圓盤式和鏈式刀庫的換刀

其多采用隨機地址換刀方式，刀具號與刀座號的對應關系是隨機的，但其對應關系能夠被數控系統記憶住。這種刀庫的換刀是依靠機械手換刀。其指令與換刀的動作為：刀具指令Tx x控制刀庫的旋轉，并將選中的刀具轉至換刀工作位置，而換刀指令M06控制換刀機械手的動作，實現主軸刀具與刀庫換刀位置處刀具的交換。其選刀指令與換刀指令可以在同一個程序段，也可以分開編寫，選刀與換刀指令對應的動作也可以同時或分開動作。其指令格式如下：

Tx x M06;

指令執行時，刀庫首先將Tx x刀轉到換刀位置，然后機械手將刀庫刀具與主軸刀具交換，實現Tx x刀具換至主軸的目的。

閱讀以上兩種方法可以看出方法二將選刀動作與加工動作重疊，這樣換刀時就不必選刀而直接換刀，提高了工作效率。

前文談到，刀庫的換刀指令與機床廠家有關，如有的刀庫不僅要求Z軸必須返回換刀點，而且Y軸也必須返回換刀點，其程序格式如下：

在同一個程序段編寫選刀與換刀指令時，不同廠家刀其的執行規則也可能有差異，如有的不管書寫的先后順序，均按先選刀、再換刀的規則執行。而有的規則規定選刀指令必須在換刀指令執行之前編寫，否則，其動作是先換刀、再選刀，如上面的程序所示。這種情況，若在M06指令執行前未編寫選刀指令，則系統會報警。