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特斯拉HW3的雙重冗余系統(tǒng)激活,有雙重保障?

汽車玩家 ? 來源:蓋世汽車 ? 作者:余秋云 ? 2019-12-30 16:25 ? 次閱讀

據(jù)外媒報(bào)道,似乎特斯拉開始更多了使用其定制版Hardware 3(HW3)計(jì)算機(jī)的功能,該款計(jì)算機(jī)專為實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛功能而設(shè)計(jì)。特斯拉社區(qū)的一位黑客@greentheonly,發(fā)現(xiàn),特斯拉在最新更新的軟件中,激活了HW3的雙重冗余系統(tǒng)。

特斯拉車主兼黑客指出,在19.40.50.1更新版軟件中,除了FSD(全自動(dòng)駕駛套裝)預(yù)覽版視覺功能和露營模式(Camp Mode)處于運(yùn)行狀態(tài)之外,HW3的雙重冗余系統(tǒng)也被激活了。

特斯拉自定義設(shè)計(jì)的全自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)實(shí)際上是兩***立的計(jì)算機(jī),每臺計(jì)算機(jī)都配備了自己的處理器、內(nèi)存條和存儲(chǔ)空間。而且兩臺計(jì)算機(jī)分別在同一個(gè)操作系統(tǒng)上運(yùn)行,此種設(shè)計(jì)可以讓系統(tǒng)更加安全,因?yàn)槿绻慌_計(jì)算機(jī)崩潰,另一臺計(jì)算機(jī)就可以直接接管。話雖如此,在最新更新的軟件推出之前,特斯拉一直都只運(yùn)行HW3系統(tǒng)中兩臺計(jì)算機(jī)中的一臺。

這意味著,如果自動(dòng)駕駛軟件Autopilot出現(xiàn)故障或崩潰,駕駛員會(huì)被要求去接管車輛的控制權(quán)。而有了雙重冗余系統(tǒng),至少從理論上說,F(xiàn)SD計(jì)算機(jī)可以在一臺計(jì)算機(jī)崩潰時(shí),讓另一臺計(jì)算機(jī)接管工作。如此一來,即使FSD中的一臺計(jì)算機(jī)需要重新啟動(dòng),自動(dòng)駕駛軟件Autopilot也不會(huì)自動(dòng)脫離。值得注意的是,這一切目前還只是理論,特斯拉尚未提供有關(guān)FSD冗余系統(tǒng)的全部細(xì)節(jié)信息

從某種程度上看,激活HW3的雙重冗余系統(tǒng)是特斯拉走向全自動(dòng)駕駛的另一小步。在特斯拉開始推出機(jī)器人出租車車隊(duì)(完全無需人工就可以自動(dòng)行駛)之前,該功能也是相關(guān)功能之一。汽車想要能夠成功自動(dòng)駕駛,就必須保證自動(dòng)駕駛汽車總是處于運(yùn)行狀態(tài),確保自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全性和持續(xù)性,此類因素可能會(huì)讓特斯拉的出租車相對于優(yōu)步和Lyft等競爭對手來說,更具優(yōu)勢。

此前,特斯拉首席執(zhí)行官埃隆馬斯克曾預(yù)測,功能齊全版FSD將在今年年底首先提供給早期使用計(jì)劃(early access)的用戶。不過,到目前為止,特斯拉社區(qū)還未公布有關(guān)此方面的報(bào)道。盡管如此,F(xiàn)SD預(yù)覽版和此次激活雙重冗余系統(tǒng)也暗示著,或許自動(dòng)駕駛馬上就要成真,或者遲早會(huì)實(shí)現(xiàn)。

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