中斷用于執行優先級更高的任務

中斷顧名思義是“中途打斷”的意思。舉一個簡單的例子：您正在和部門的同事在開會，突然老板進來找你，你就得暫停會議，離開會議室，跟老板談完重要的事情，再重新回來會議室繼續會議。單片機的中斷就是類似的一個過程，發生中斷時，就會打斷正在執行的主程序，先處理完中斷任務，返回主程序繼續運行，當然在執行中斷函數之前，單片機需要把關鍵的數據保存下來，中斷函數執行完成后才可以正確的恢復主函數運行。

單片機的主程序是怎么運行的？

其實單片機的主程序其實是一個主函數，我們一般命名為Main，主函數會從上住下運行的，執行到最后又返回上面繼續運行。我們用C語言編寫Main主函數時，會用到while（1）讓主程序不斷的循環。

由此可見，主程序里的各種功能是按著順序來執行的，誰也不能插隊。那怎么樣來實現中途打斷插隊呢？這就需要用到中斷了。

單片機的中斷程序是怎么執行的？

單片機有著各種和樣的中斷功能，比如定時器中斷、外部中斷、串口中斷等等。比如我們要實時檢測一個按鍵的按下事件，如果在主程序中進行掃描，就會有一定的延時，需要等主程序運行到按鍵掃描的程序時才可以檢測到按鍵的狀態。

中斷是單片機一個重要的功能，單片機會給所有中斷功能分配一個中斷向量（有些中斷功能會共用一個中斷向量）。當開啟了相應的中斷功能并且發生中斷時，就會自動跳轉到對應的中斷向量運行。在中斷向量處，我們就可以調用我們編寫好的中斷函數，處理相關的事件就可以了。如果開啟了中斷嵌套，在中斷函數執行過程發生優先級更高的中斷，還可以暫停正在運行的中斷函數，去執行更高級別的中斷程序。

中斷函數為什么不在主函數中運行？

主函數是一個函數，中斷函數也是一個函數，它們是獨立的函數，所以是分開的。上面已經說得很清楚了，中斷是打斷正在運行的函數去執行優先級更高的函數，所以中斷就是打斷主函數去執行更高優先級別的中斷函數的一個過程。

在發生中斷時，單片機會自動跳轉到對應的中斷向量，在中斷向量處，我們需要調用中斷函數來處理中斷事件，如果中斷事件的處理程序放在主函數中，那么這些處理中斷事件的程序就不是一個獨立的函數了，就沒法調用了。