今天有人問：GPIO配置不同輸出速度會有什么影響？你知道答案嗎？

1寫在前面

這個問題看起來比較簡單，我相信很多人都能說出答案。

但是，很多人都只是停留在表面，至于深層次的含義，估計很少有人思考。

需要更深理解其中含義，可能需要結合特定場景來說，我自己也是在項目中才深刻體會其中含義。

2GPIO輸出速度

不管標準外設庫，還是STM32CubeMX配置GPIO輸出引腳，都會有速度GPIO_InitStruct.Speed這個選項。

類似如下：

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

根據不同MCU型號，速度選項，有些有3個，有些有4個。一般定義在xxx_gpio.h文件中。

#define GPIO_Speed_2MHz GPIO_Speed_Level_1 /*!< I/O output speed: Low 2 MHz */#define GPIO_Speed_10MHz GPIO_Speed_Level_2 /*!< I/O output speed: Medium 10 MHz */#define GPIO_Speed_50MHz GPIO_Speed_Level_3 /*!< I/O output speed: High 50 MHz */

#define GPIO_SPEED_FREQ_LOW (0x00000000u) /*!< Low speed */#define GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM (0x00000001u) /*!< Medium speed */#define GPIO_SPEED_FREQ_HIGH (0x00000002u) /*!< High speed */#define GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH (0x00000003u) /*!< Very high speed */

對于普通輸出GPIO，使用STM32CubeMX配置，默認配置低：

當然，如果配置成其他模式，有可能是中，或高。

比如：配置UART、CAN引腳，速度會是高。

提問：你想過為什么會是低、高嗎？

3實驗：測量GPIO輸出波形

不知道大家用示波器測量過GPIO輸出波形沒有，特別是在高速（單位M）的時候。

我以前經常測量MCO引腳輸出時鐘，測量過的人應該都知道，如果輸出速度和配置速度不匹配，會明顯看到波形不正常。

波形會出現不完整，幅度低等失真現象。

相信不用我說，有一定常識的人都能理解。

4具體原因

速度的配置，就是決定IO口驅動電路的響應速度。

我們需要結合實際情況配置速度，不同速度會有不同的影響。

高低速差異：

配置高速：輸出頻率高，噪音大，功耗高，電磁干擾強；

配置低速：輸出頻率低，噪音小，功耗低，電磁干擾弱；提高系統EMI（電磁干擾）性能；

看到差異，相信很多人就能理解了。

實際情況中，比如：低功耗的產品，你會考慮功耗。

環境不好的場合，通信不穩定，你會考慮電磁干擾等。

舉例：

如果你使用9600波特率UART通信，建議速度配置為低。

所以，如果你想使產品更加完美，速度配置也是關鍵的一項。