今天分享幾點(diǎn)內(nèi)容：

1.介紹ST推出的三種庫；

2.直接操作寄存器及三種ST庫的代碼性能對(duì)比；

3.STM32CubeMX直接生成Cube LL庫函數(shù)的方法；

4.STM32標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫SPL轉(zhuǎn)換成Cube LL的方法；

1介紹ST推出的三種庫

1.標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫：Standard Peripheral Libraries，簡寫SPL.

2.Cube硬件抽象層庫：STM32Cube Hardware Abstraction Layer，簡寫Cube HAL.

3.Cube底層庫：STM32Cube Low-Layer，簡寫Cube LL.

開發(fā)STM32常見的除了直接讀寫（操作）寄存器之外，就是使用ST推出的庫函數(shù)進(jìn)行開發(fā)。

這三種庫中最早推出的是標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫SPL，所以在推出STM32Cube HAL之前的大部分攻城獅都喜歡使用標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫對(duì)STM32進(jìn)行開發(fā)。

隨著STM32Cube HAL的推出，很多攻城獅（包括以前的，和新初學(xué)的）就開始著手轉(zhuǎn)入使用STM32Cube HAL進(jìn)行開發(fā)，原因在于可以使用STM32CubeMX這套圖形化的工程直接生成初始化代碼和相應(yīng)工程文件，極大地方便和節(jié)省了攻城獅的時(shí)間。

但是，使用STM32Cube HAL開發(fā)，很多攻城獅發(fā)現(xiàn)一個(gè)問題，使用STM32Cube HAL開發(fā)生成的代碼量比標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫的要大，而且執(zhí)行的效率也不夠高。所以，ST團(tuán)隊(duì)就著手開發(fā)了一套技能滿足標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫優(yōu)點(diǎn)，又能滿足STM32Cube HAL優(yōu)點(diǎn)的庫，那就是STM32Cube LL。

STM32Cube LL是2017年推出的，目前還處于研發(fā)初期。因此，網(wǎng)上有許多開發(fā)者發(fā)現(xiàn)了一些問題，不過相信隨著時(shí)間的推移，這些bug都會(huì)得到解決。

2直接操作寄存器及三種ST庫的代碼性能對(duì)比

Cube LL庫的推出，就是因?yàn)榘l(fā)現(xiàn)了【標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫】及【Cube HAL庫】存在的不足才推出。

因此，本節(jié)讓大家了解一下直接操作寄存器、標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫SPL、Cube HAL庫和Cube LL庫這四種方法的代碼性能對(duì)比。

這個(gè)測(cè)試結(jié)果來自ST社區(qū)，在網(wǎng)上搜索Cube LL都能找到，結(jié)果已經(jīng)很明顯對(duì)比出來這四種方式的差異（不要說你看不來這個(gè)結(jié)果哦）。

針對(duì)上圖（GPIO翻轉(zhuǎn)、TIM PWM 輸出、ADC DMA 數(shù)據(jù)采集和DMA M2M四組數(shù)據(jù)，分別對(duì)Flash 占用量、 SRAM 占用量和執(zhí)行代碼的效率這三項(xiàng)指標(biāo)對(duì)比測(cè)試），我這里簡單講幾點(diǎn)：

1.ROM代碼和RAM占用量最小的屬于直接操作寄存器WED，對(duì)于ROM資源較小的芯片具有優(yōu)勢(shì)；

2.執(zhí)行效率最高的也屬于WED，但是代碼編輯、移植性和可讀寫都較差。一般不建議使用該方式（其實(shí)匯編語言比這還有優(yōu)勢(shì)）

3.三項(xiàng)指標(biāo)中，除了WED之外，SPL和Cube LL相近（不相上下），也相比Cube HAL就有優(yōu)勢(shì)。所以，SPL和Cube LL是四種之中最佳選擇的兩種。

4.SPL和Cube LL各有特點(diǎn)：SPL庫成熟，可讀性（特別針對(duì)初學(xué)者）很好，查找問題也方便；Cube LL可以使用STM32CubeMX圖形化工具直接生產(chǎn)初始化代碼和工程，在這方便也具有明顯優(yōu)勢(shì)。

3STM32CubeMX直接生成Cube LL庫函數(shù)的方法

這一節(jié)內(nèi)容簡述一下，主要就是你要學(xué)會(huì)使用STM32CubeMX這個(gè)圖形化工具。

我們可以使用STM32CubeMX這個(gè)工具生產(chǎn)Cube HAL和Cube LL兩種不同庫的代碼工程，就是需要通過配置，選擇不同的庫。

在你相關(guān)配置都就緒，準(zhǔn)備生成代碼工程之前Project -> Settings ->Advanced Settings選擇LL即可（默認(rèn)是HAL）。

零基礎(chǔ)的朋友可以參看下面文字：

1.STM32CubeMX介紹、下載與安裝

2.STM32CubeMX使用方法及功能介紹

3.STM32CubeMX新建工程+基本IO配置過程

4STM32標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫SPL轉(zhuǎn)換成Cube LL的方法

這ST為了使更多攻城獅使用Cube LL庫，專門做了一個(gè)兼容個(gè)轉(zhuǎn)換工具，就是【SPL2LL_Converter】，它可以將你之前標(biāo)準(zhǔn)庫的代碼轉(zhuǎn)換成Cube LL庫的代碼，方法比較簡單。

SPL2LL-Converter網(wǎng)址：

https://www.stmicroelectronics.com.cn/zh/development-tools/spl2ll-converter.html

在上面網(wǎng)址就可找到相關(guān)文檔和下載轉(zhuǎn)換工具。但需要提前安裝一個(gè)叫【ActivePerl】的工具。

activeperl下載地址：

https://www.activestate.com/activeperl/downloads

嫌麻煩的朋友可以到我的百度網(wǎng)盤下載：

http://pan.baidu.com/s/1dFMFwHF

提示：微信公眾號(hào)不支持外鏈接（復(fù)制鏈接到瀏覽器下載），網(wǎng)盤后期有可能失效。

轉(zhuǎn)換的操作比較簡單，打開轉(zhuǎn)換工具，找到需要轉(zhuǎn)換的源代碼文件夾，設(shè)置轉(zhuǎn)換后文件夾，點(diǎn)擊“Migrate”即可開始。