Ⅰ、概述

對于系統(tǒng)時鐘應(yīng)該都知道它的作用，就是驅(qū)動整個芯片工作的心臟，如果沒有了它，就等于人沒有了心跳。

對于使用開發(fā)板學(xué)習(xí)的朋友來說，RCC系統(tǒng)時鐘這一塊知識估計沒怎么去配置過，原因在于開發(fā)板提供的晶振基本都是官方標(biāo)準(zhǔn)的時鐘頻率，使用官方的標(biāo)準(zhǔn)庫，這樣系統(tǒng)時鐘就是默認的配置，也就是默認的頻率。但對于自己設(shè)計開發(fā)板，或者想要改變系統(tǒng)時鐘頻率（如：降低功耗就需要降頻）的朋友來說，配置系統(tǒng)時鐘就有必要了。

關(guān)于時鐘這一塊對定時器（TIM、RTC、WDG等）相關(guān)的外設(shè)也比較重要，因為要求精準(zhǔn)，就需要時鐘頻率精準(zhǔn)。

Ⅱ、關(guān)于時鐘

1.時鐘分類

STM32芯片（所有型號）的時鐘包含4類：

HSE(High Speed External)高速外部時鐘

HSI(High Speed Internal)高速內(nèi)部時鐘

LSE(Low Speed External)低速外部時鐘

LSI(Low Speed Internal)低速內(nèi)部時鐘

2.時鐘源

STM32芯片（所有型號）驅(qū)動系統(tǒng)時鐘的時鐘源：

HSI內(nèi)部高速時鐘

HSE外部高速時鐘

PLLCLK倍頻時鐘

STM32具有以下兩個次級時鐘源：

32 kHz 低速內(nèi)部 RC (LSI RC)，該 RC 用于驅(qū)動獨立看門狗，也可選擇提供給 RTC 用于停機/待機模式下的自動喚醒。

32.768 kHz 低速外部晶振（ LSE 晶振），用于驅(qū)動 RTC 時鐘 (RTCCLK)。對于每個時鐘源來說，在未使用時都可單獨打開或者關(guān)閉，以降低功耗。

3.時鐘樹（框圖）

關(guān)于STM32的時鐘樹針對不同系列芯片可能存在差異。F0、F1和F3系列芯片（主流芯片，頻率相對較低）有很多相似的地方，F(xiàn)2和F4（高性能芯片）系列芯片有很多相似的地方。但是，F(xiàn)3芯片和F4芯片的時鐘樹之間卻存在很大差異，具體請看參考手冊RCC相關(guān)章節(jié)。

STM32時鐘控制器為應(yīng)用帶來了高度的靈活性，用戶在運行內(nèi)核和外設(shè)時可選擇使用外部晶振或者使用振蕩器，既可采用最高的頻率，也可為以太網(wǎng)、 USB OTG FS 以及 HS、 I2S 和 SDIO等需要特定時鐘的外設(shè)保證合適的頻率。

以F417芯片為例：可通過多個預(yù)分頻器配置 AHB 頻率、高速 APB (APB2) 和低速 APB (APB1)。 AHB 域的最大頻率為 168 MHz。高速 APB2 域的最大允許頻率為 84 MHz。低速 APB1 域的最大允許頻率為 42 MHz。實際上輸出的最大時鐘可以適當(dāng)提高一點，但為了保證在多種環(huán)境下，最好還是不要超過標(biāo)準(zhǔn)的最大值。

STM32F4xx 器件具有兩個 PLL：

主 PLL (PLL) 由 HSE 或 HSI 振蕩器提供時鐘信號，并具有兩個不同的輸出時鐘：

第一個輸出用于生成高速系統(tǒng)時鐘（最高達 168 MHz）

第二個輸出用于生成 USB OTG FS 的時鐘 (48 MHz)、隨機數(shù)發(fā)生器的時鐘

專用 PLL (PLLI2S) 用于生成精確時鐘，從而在 I2S 接口實現(xiàn)高品質(zhì)音頻性能。

由于在 PLL 使能后主 PLL 配置參數(shù)便不可更改，所以建議先對 PLL 進行配置，然后再使能（選擇 HSI 或 HSE 振蕩器作為 PLL 時鐘源，并配置分頻系數(shù) M、 N、 P 和 Q）。

PLLI2S 使用與 PLL 相同的輸入時鐘（ PLLM[5:0] 和 PLLSRC 位為兩個 PLL 所共用）。但是， PLLI2S 具有專門的使能/禁止和分頻系數(shù)（ N 和 R）配置位。在 PLLI2S 使能后，配置參數(shù)便不能更改。

Ⅲ、代碼分析

以STM32F4x5、x7系列芯片為例來分析一下系統(tǒng)時鐘的配置。

參考軟件工程：

https://yunpan.cn/cRepWDShSK4yc訪問密碼 65b1

1.倍頻參數(shù)

結(jié)合上面時鐘樹和源代碼可以看得出來，系統(tǒng)時鐘PLLCLK的計算主要是配置PLL_M、PLL_N、PLL_P這三個參數(shù)，最后168M是通過分頻、倍頻得出來的。

2.驗證時鐘頻率

對于STM32芯片來說，驗證系統(tǒng)時鐘最終運行多大的速度，最準(zhǔn)確的驗證方法的用示波器測試它的系統(tǒng)時鐘。

這里描述一下怎樣用示波器來測試系統(tǒng)時鐘。其實很簡單，就是在軟件代碼里面配置時鐘輸出（這里可以輸出多種類型的時鐘HSE、HSI、PLLCLK等），根據(jù)代碼配置不同，相應(yīng)輸出的時鐘就不同。請看源代碼：

我提供的代碼里面就有這一選項，將定義配置為1，就打開了這個功能。時鐘輸出的參數(shù)有兩個，時鐘源，分頻值。注意：這里的最大輸出時鐘是100M，所以PLLCLK時鐘分頻之后才能輸出，不然你用示波器檢測不到波形（我測試過了）。

最后輸出的波形如圖：

Ⅳ、說明

關(guān)于STM32的開發(fā)，軟件兼容性是很好的，不要覺得你的芯片和我總結(jié)的實例有差異就不看了，其實是錯誤的認識，特別是同一個系列的芯片基本上程序都兼容，也就是可以互相使用。