Ⅰ、概述
EXIT外部中斷在使用到按鍵或者開(kāi)關(guān)控制等應(yīng)用中比較常見(jiàn),低功耗中斷喚醒也是很常見(jiàn)的一種。因此,EXIT在實(shí)際項(xiàng)目開(kāi)發(fā)中也是比較常見(jiàn)的一種。
STM32F0中外部中斷EXIT屬于中斷和事件的章節(jié),請(qǐng)看參考手冊(cè)第十二章,但需要配合系統(tǒng)配置控制器(System configuration controller)進(jìn)行操作,為中斷分配引腳,詳情請(qǐng)看參考手冊(cè)第十章。
Ⅱ、下載
文章提供的“軟件工程”都是在硬件板子上進(jìn)行多次測(cè)試、并保證沒(méi)問(wèn)題才上傳至360云盤,請(qǐng)放心下載測(cè)試,如有問(wèn)題請(qǐng)檢查一下你的板子是否有問(wèn)題。
ST標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)和參考手冊(cè)、數(shù)據(jù)手冊(cè)等都可以在ST官網(wǎng)下載,你也可以到我的360云盤下載。關(guān)于F0系列芯片的參考手冊(cè)有多個(gè)版本(針對(duì)F0不同芯片),但有一個(gè)通用版本,就是“STM32F0x128參考手冊(cè)V8(英文)2015-07”建議參考該手冊(cè),以后如果你換用一種型號(hào)芯片也方便了解。
今天的軟件工程下載地址(360云盤):
https://yunpan.cn/cRJDddvF4hdXE訪問(wèn)密碼 f0af
STM32F0xx的資料可以在我360云盤下載:
https://yunpan.cn/cS2PVuHn6X2Bj訪問(wèn)密碼 8c37
Ⅲ、準(zhǔn)備工作
對(duì)于EXIT的編程,建議大家準(zhǔn)備F0的參考手冊(cè)第十章和數(shù)據(jù)手冊(cè),方便查閱相關(guān)知識(shí),沒(méi)有的請(qǐng)到ST官網(wǎng)或到我360云盤下載。
今天總結(jié)的軟件工程是基于“TIM基本延時(shí)配置詳細(xì)過(guò)程”修改而來(lái),因此需要將該軟件工程下載準(zhǔn)備好。我每次都是提供整理好的軟件工程供大家下載,但是,如果你是一位學(xué)習(xí)者,建議自己親手一步一步操作。
Ⅳ、外部中斷原理
其實(shí)EXIT外部引腳中斷的原理很簡(jiǎn)單,配置相應(yīng)引腳為輸入模式,根據(jù)電路看是否需要上下拉電阻,將該引腳通過(guò)SYSCFG配置為中斷線,再配置NVIC,編寫中斷處理的事情即可。
Ⅴ、代碼描述
請(qǐng)下載軟件工程查看源代碼,結(jié)合源代碼理解總結(jié)的每一點(diǎn)。
①RCC時(shí)鐘
該函數(shù)位于bsp.c文件上面;
我個(gè)人習(xí)慣第一步配置時(shí)鐘,ST官方提供的例程也是把配置時(shí)鐘放在前面。關(guān)于RCC時(shí)鐘的配置比較重要,有好幾次我就是由于忘記配置相應(yīng)RCC時(shí)鐘,讓我找了很久的問(wèn)題,最后才發(fā)現(xiàn)是RCC時(shí)鐘沒(méi)有配置。
注意:
外設(shè)時(shí)鐘不要隨便添加,比如:RCC_APB1外設(shè)不要配置在RCC_APB2時(shí)鐘里面【如:RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);這樣能編譯過(guò),但是錯(cuò)誤的】
我每次都提醒RCC時(shí)鐘,是因?yàn)楹芏嗳司褪且驗(yàn)闀r(shí)鐘而導(dǎo)致軟件運(yùn)行有問(wèn)題,所以,提醒更多人要注意配置RCC.
②EXIT配置
該函數(shù)位于bsp.c文件下面;
注意:
該函數(shù)將EXIT分為三部分,引腳的基本配置、外部中斷線配置、系統(tǒng)控制器配置,每一個(gè)步驟都需要,否則不會(huì)響應(yīng)中斷。
③NVIC配置
該函數(shù)位于bsp.c文件下面;
要響應(yīng)中斷,就需要為其分配中斷優(yōu)先等級(jí)。
注意:
外部中斷通道入口不是每一個(gè)中斷分配一個(gè)入口,根據(jù)手冊(cè)和參考資料可以看得出來(lái)分配為:EXTI0_1_IRQn、EXTI2_3_IRQn、EXTI4_15_IRQn;意思就是外部中斷0-1為同一個(gè)的入口,其他原理相同。
④中斷函數(shù)
該函數(shù)位于stm32f0xx_it.c文件下面;
這里我的操作相對(duì)比較簡(jiǎn)單,按鍵一次,中斷一次。按下按鍵,延時(shí)消抖,變化LED一次,等待按鍵釋放,最后清除中斷標(biāo)志位。
注意:
圖中紅色標(biāo)記才是在實(shí)際應(yīng)用中的重點(diǎn),如果一個(gè)大的工程,有其他人也參與進(jìn)來(lái)了,或者項(xiàng)目有部分代碼是移植之前的,很有可能開(kāi)啟了其他中斷,如果這里不加這一句判斷,很可能程序會(huì)死在中斷里面。
Ⅵ、說(shuō)明
或許你硬件芯片不是提供工程里面的芯片,但是STM32F0的芯片軟件兼容性很好,可以適用于F0其他很多型號(hào)的芯片,甚至是F2、F4等芯片上(具體請(qǐng)看手冊(cè)、或者親自測(cè)試)。
本文章提供的軟件工程是基于ST標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)為基礎(chǔ)建立而成,而非使用STM32CubeMX建立工程。個(gè)人覺(jué)得使用ST的標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)適合與學(xué)習(xí)者,STM32CubeMX建立工程結(jié)構(gòu)復(fù)雜,對(duì)于學(xué)習(xí)者,特別是初學(xué)者估計(jì)會(huì)頭疼。
今天的工程是基于工程“STM32F0xx_TIM基本延時(shí)配置詳細(xì)過(guò)程”修改而來(lái),以上實(shí)例總結(jié)僅供參考,若有不對(duì)之處,敬請(qǐng)諒解。
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源代碼
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EXIT圖
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STM32F0
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