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STM32F0xx_ TIM輸出PWM配置詳細過程

黃工的嵌入式技術圈 ? 來源:黃工的嵌入式技術圈 ? 2020-04-07 11:28 ? 次閱讀

前言

前面我說過STM32定時器功能很強大,今天就來總結一下它的另外一個“強大”功能:TIM的比較輸出功能,輸出可調PWM波形。直接調用函數接口“TIM2_CH1_PWM(uint32_t Freq, uint16_t Dutycycle)”傳入頻率和占空比就能輸出指定的波形。

我提供的軟件工程直接調用是比較簡單就能實現想要的PWM波形。但是,如果你是學習者,建議還是進去函數把每一個細節了解清楚,里面的東西可能對你掌握TIM很有幫助。

文章提供的“軟件工程”都是在硬件板子上進行多次測試、并保證沒問題才上傳至360云盤,請放心下載測試,如有問題請檢查一下你的板子是否有問題。

ST標準外設庫和參考手冊、數據手冊等都可以在ST官網下載,你也可以到我的360云盤下載。關于F0系列芯片的參考手冊有多個版本(針對F0不同芯片),但有一個通用版本,就是“STM32F0x128參考手冊V8(英文)2015-07”建議參考該手冊,以后如果你換用一種型號芯片也方便了解。

今天的軟件工程下載地址(360云盤):

https://yunpan.cn/cSitPxgQKsET5訪問密碼 5231

STM32F0xx的資料可以在我360云盤下載:

https://yunpan.cn/cS2PVuHn6X2Bj訪問密碼 8c37

準備工作

建議準備F0的參考手冊和數據手冊,方便查找相關知識,沒有的請到ST官網或到我360云盤下載。

今天總結的軟件工程是基于“TIM基本延時配置詳細過程”修改而來,因此需要將該軟件工程下載準備好。今天學習的源代碼主要添加在timer.c文件里面。

比較輸出原理

看下面框圖,計數器的時鐘從RCC處來,經過分頻之后達到計數器,經過比較器進行比較,達到設定值,產生一個事件對應引腳翻轉。主要就是這三個寄存器:重載值、計數值、比較值。說到這里若還不明白請仔細想一下。

配置過程詳情

①RCC時鐘


該函數位于bsp.c文件下面;

我個人習慣第一步配置時鐘,ST官方提供的例程也是把配置時鐘放在前面。關于RCC時鐘的配置比較重要,有好幾次我就是由于忘記配置相應RCC時鐘,讓我找了很久的問題,最后才發現是RCC時鐘沒有配置。

注意:

外設時鐘不要隨便添加,比如:RCC_APB1外設不要配置在RCC_APB2時鐘里面【如:RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);這樣能編譯過,但是錯誤的】

我每次都提醒RCC時鐘,是因為很多人就是因為時鐘而導致軟件運行有問題,所以,提醒更多人要注意配置RCC.

②輸出引腳配置


該函數位于timer.c文件下面;

注意:

復用功能必須配置好,上面兩處,有一處沒配置好,對應引腳都不會輸出PWM波形。

③TIM比較輸出配置


該函數位于timer.c文件下面;

注意:

決定輸出頻率和占空比主要由這三個參數(TIM2_PRESCALER_VALUE、tim2_period、tim2_pulse)決定的。

以今天工程輸出1KHz,20%來舉例說明:

TIM2_PRESCALER_VALUE = 72M / 36M - 1 = 1

tim2_period = 36000 - 1

tim2_pulse = 7200

這三個怎么得來的請看代碼,今天工程輸出的波形如下圖:


④重點

A.細心研究過代碼的人會發現TIM_OCMode_PWM1,還有一個TIM_OCMode_PWM2,這兩個的區別是什么呢? 答案是:輸出的極性(也就是方向)不一樣。

這時候又有人問:那下面的輸出極性TIM_OCPolarity_High與上面的關系是什么呢?答案是:這兩個參數配合一起輸出決定PWM波形的極性。

也就是說不同參數可以達到一樣的效果,下圖參數的配置同樣可以輸出一樣的波形。


感興趣的朋友可以試著修改測試一下效果。

B.今天的工程可以設置周期性中斷(也就是1ms中斷一次),感興趣的朋友可以試著寫一下。使用串口打印測試的話,盡量頻率低一點,不然串口響應不過來。

說明

或許你硬件芯片不是提供工程里面的芯片,但是STM32F0的芯片軟件兼容性很好,可以適用于F0其他很多型號的芯片,甚至是F2、F4等芯片上(具體請看手冊、或者親自測試)。

本文章提供的軟件工程是基于ST標準外設庫為基礎建立而成,而非使用STM32CubeMX建立工程。個人覺得使用ST的標準外設庫適合與學習者,STM32CubeMX建立工程結構復雜,對于學習者,特別是初學者估計會頭疼。

今天的工程是基于工程“STM32F0xx_TIM基本延時配置詳細過程”修改而來,以上實例總結僅供參考,若有不對之處,敬請諒解。

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
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