控制部分包括繼電器、高靈敏繼電器、時間繼電器和交流接觸器，延時提起部分包括晶體管VT2和電容C、電阻島；定時測量部分是一只延時繼電器KT，執行機構包括傳動部分、電動機和減速器；測量信號變換成煤量指示主要由自整角機完成。

煤位自動跟蹤信號器工作原理自動跟蹤信號器的電路圖見圖7-30。

接通電源過3～Smin后，延時繼電器KT開始吸合，由于KT常開接點的閉合，下放接觸器KM1吸合，使電動機M起動，電動機通過45：1娥速器與卷繩筒連接，使卷繩簡跟著轉動，測量部分的鋼絲和測量錘就一齊下降。當測量錘接觸煤位時．VT1導通，高靈敏繼電器Kl動作，接點Kl由位置“1”轉向“2”，接觸器KM1斷開j、電動機停止，鋼絲繩和測量錘也就停止下降。

由于接點KM1斷開，電容C開始充電，使VTZ延時導通，繼電器K2動作，提升接觸器KM2動作，電動機M開始反轉，把測量部分向上提升，當測量錘離開煤位時，Ⅵ’l截止，K1斷開，接點Kl轉向“l”，KM2斷流，電動機停止反轉。當煤位連續上升時．VT1也連續導通，執行機構也跟著動作，發出煤位指示。如果煤位連續下降，則每隔3—5minKT動作一次，KM1重復前述動作。

煤位自動跟蹤信號器的元件選用測量錘選用@30mm圓鋼，長為150mm，頭部做成尖形，便于接觸煤位。進入倉內的鋼絲繩用中3mm的，長短根據煤倉的深度確定。卷繩筒必須用絕緣材料制成，并與大地隔離，以免產生誤動作。當電動杌度轉或正轉時，經減速后帶卷繩筒和自整角機的發射機一起轉動，自整角機的發射機轉一個角度，它的接收機也相應地轉一個角度。自整角機的接收機分別裝在司機崗位和調度室，從接收機的刻度盤上就可觀察出煤倉內存煤數量。

KM1、KM2用cjo-lo型交流接觸器，KT用llov交流．3—15min延時繼電器．Kl和K2用55000的靈敏繼電器．T為220V，28V變壓器。